ECM-B3M-E21310SS1 DELTA servomotor řady B3 se střední setrvačností 1 kW

Přehled produktu

 ECM-B3M-E21310SS1 (ECMB3ME21310SS1) je vysoce výkonný průmyslový servomotor z pokročilé řady B3 společnosti Delta, navržený tak, aby splňoval náročné požadavky moderních aplikací řízení pohybu. Díky  jmenovitému výstupnímu výkonu 1 kW  a konstrukci rotoru se středním momentem setrvačnosti nabízí tento motor optimální rovnováhu mezi rychlou odezvou při vysokých otáčkách a stabilním řízením zatížení s proměnlivou hmotností. Je vybaven optickým inkrementálním enkodérem s vysokým rozlišením  24 bitů , který poskytuje 16 777 216 pulzů na otáčku pro mimořádnou přesnost polohování. Tento model je zkonstruován pro spolehlivý provoz v náročných průmyslových prostředích a obsahuje integrovanou  mechanickou brzdu  a kvalitní  olejové těsnění , takže je ideální pro aplikace s vertikální osou v CNC obrábění, automatizovaném balení a vysoce přesných systémech manipulace s materiálem.

Rozklad přípony a čísla dílu

Číslo dílu  ECM-B3M-E21310SS1 se řídí strukturovanou identifikační logikou společnosti Delta pro řadu B3:

• ECM: Motor s elektronickou komutací.

• B3: Řada produktu (vysoce výkonná řada B3).

• M: Medium Inertia (optimalizována pro aplikace vyžadující stabilní řízení středně velkých zatížení).

• E: Jmenovité napětí a otáčky (220 V / 2000 ot./min).

• 2: 24bitový inkrementální optický enkodér.

• 13: Velikost rámu motoru (130 mm).

• 10: Jmenovitý výstupní výkon (1,0 kW).

• S: Konfigurace hřídele a olejového těsnění (drážka pro pero s pevnými otvory pro šrouby, včetně brzdy a olejového těsnění).

• S: Standardní typ konektoru a standardní průměr hřídele.

• 1: Speciální kód (standardní specifikace produktu).

Technické specifikace

Technické často kladené dotazy

Kdy mám zvolit verzi „Medium Inertia“ (M) místo verze „Low Inertia“?

Rotor se střední setrvačností v modelu  ECM-B3M-E21310SS1 je určen pro aplikace, kde je setrvačnost zátěže relativně vysoká nebo se během provozu mění. Poskytuje větší mechanickou stabilitu a snižuje složitost ladění servopohonu, takže je vhodnější pro systémy s řemenovým pohonem a mechanické mechanismy pro vysoké zatížení než motory s nízkou setrvačností, které jsou určeny výhradně pro velmi rychlou akceleraci lehkých zátěží.

Jaký význam má 24bitový enkodér v tomto motoru?

Optický enkodér s rozlišením 24 bitů poskytuje výrazně vyšší rozlišení než standardní enkodéry s rozlišením 17 nebo 20 bitů. Umožňuje plynulejší chod při nízkých otáčkách, lepší kvalitu povrchu v CNC aplikacích a výrazně účinnější potlačení mechanické rezonance, protože servopohon dokáže detekovat a kompenzovat nepatrné odchylky polohy.

Jak integrovaná brzda funguje ve vertikálních aplikacích?

Integrovaná brzda je přídržná brzda určená k zajištění hřídele motoru na místě po odpojení napájení (bezpečná při poruše). Zabraňuje „spadnutí“ vertikálních os vlivem gravitace během nouzového zastavení nebo výpadku napájení. Neměla by se používat jako dynamická brzda k zastavení otáčejícího se motoru.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Údržba olejového těsnění: Integrované olejové těsnění chrání vnitřní části motoru před mazivy převodovky nebo řeznými kapalinami. Zajistěte, aby hladina oleje v připojené převodovce nepřesahovala střed hřídele motoru, aby se zabránilo nadměrnému tlaku na těsnění, který by mohl vést k předčasnému opotřebení nebo pronikání kapaliny.

• Zapojení přídržné brzdy: Brzda vyžaduje vyhrazený napájecí zdroj 24 VDC. Brzdu nikdy nepřipojujte ke stejnému zdroji jako logiku servopohonu bez galvanického oddělení, protože zpětné elektromagnetické napětí z cívky brzdy může způsobovat elektrický šum. Pro potlačení napěťových špiček vždy použijte ochrannou diodu proti přepětí nebo varistor zapojený paralelně k cívce brzdy.

• Vyrovnání hřídele: Při montáži motoru pomocí příruby rámu 130 mm zajistěte, aby vyrovnání spojky bylo v toleranci stanovené výrobcem (typicky < 0.03 mm). Nesouosost může způsobit nadměrné radiální zatížení ložisek a olejového těsnění, což vede ke zvýšeným vibracím a zkrácení životnosti motoru.