ECMA-C11010RS DELTA servomotor AC řady A2 1 kW

Přehled produktu

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) je vysoce výkonný AC servomotor z renomované řady ASDA-A2 společnosti Delta, navržený pro aplikace vyžadující vysokorychlostní a vysoce přesné řízení pohybu. Poskytuje robustní výkon  1 kW při jmenovitých otáčkách  3000 ot/min, díky čemuž je standardním řešením v odvětvích s požadavky na rychlé zrychlení a přesné polohování, jako je CNC frézování, vysokorychlostní robotika typu pick-and-place a automatizované textilní stroje. Motor je vybaven  20bitovým inkrementálním enkodérem, který poskytuje rozlišení 1 280 000 impulzů na otáčku, zajišťuje mimořádně plynulý pohyb a minimalizuje zvlnění točivého momentu. Tento model s rámem o velikosti 100 mm je konstruován s ohledem na odolnost a má integrované  gufero, je však nakonfigurován bez mechanické brzdy, takže je ideální pro horizontální osy, u nichž je hlavním požadavkem vysoká dynamická odezva.

Rozklad přípony a čísla dílu

Model  ECMA-C11010RS se řídí systematickým kódováním společnosti Delta pro řadu A2, které definuje jeho mechanické a elektrické vlastnosti:

• ECMA: Motor s elektrickou komutací (AC servomotor).

• C: Jmenovité napětí / jmenovité otáčky (220 V / 3000 ot/min).

• 1: Typ enkodéru (20bitový inkrementální optický enkodér).

• 10: Velikost rámu motoru (100 mm).

• 10: Jmenovitý výstupní výkon (1,0 kW).

• R: Typ hřídele a těsnění (drážka pro pero s pevným otvorem pro šroub,  bez brzdy, s guferem).

• S: Standardní průměr hřídele a konektor.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

V jakých situacích je verze „Non-Brake“ (R) vhodnější než verze s brzdou?

 ECMA-C11010RS je preferován pro aplikace s horizontálním pohybem, kde není nutné udržet zátěž na místě po vypnutí napájení. Vynecháním brzdy má motor nižší hmotnost (4,3 kg oproti 5,5+ kg u modelů s brzdou) a kratší konstrukční délku, což umožňuje vyšší zrychlení a snadnější integraci do kompaktních strojů, u nichž nehrozí gravitační zpětný pohon.

Jak enkodér s rozlišením 20 bitů ovlivňuje výkon řady A2?

Rozlišení 20 bitů umožňuje servopohonu dosahovat vynikající stability při nízkých otáčkách a mimořádně přesného řízení polohy. V systému ASDA-A2 se tato zpětná vazba s vysokým rozlišením využívá také k implementaci pokročilých funkcí potlačení vibrací a zádržných filtrů, které pomáhají stabilizovat stroje s nízkou mechanickou tuhostí nebo vysokou rezonancí.

Je tento motor kompatibilní s pohony řady ASDA-B2?

Motory řady ECMA jsou primárně určeny pro pohony řady ASDA-A2, aby plně využily zpětnou vazbu s rozlišením 20 bitů a funkce E-CAM, často jsou však kompatibilní i s pohony ASDA-B2. Řídicí parametry pohonu však musí být správně namapovány na zpětnou vazbu 20bitového enkodéru, aby byl zajištěn stabilní provoz.

Technická příručka k instalaci

• Ochrana olejového těsnění: Integrované olejové těsnění je navrženo tak, aby zabránilo vniknutí převodového oleje nebo nečistot do krytu motoru. Pro zajištění dlouhé životnosti se vyhněte provozu „pod hladinou“, při kterém je hladina oleje výše než střed hřídele. Pravidelně kontrolujte oblast hřídele, zda nedochází k úniku, protože chod olejového těsnění nasucho může způsobit tepelné poškození vlivem tření.

• Radiální a axiální zatížení: Při instalaci řemenic nebo spojek pomocí drážky pro pero se vyhněte nadměrnému zatloukání na hřídel, které může poškodit citlivý optický kotouč enkodéru s rozlišením 20 bitů v zadní části motoru. K plynulému nasazení spojek použijte upevňovací otvor se závitem na konci hřídele.

• Kabeláž a uzemnění: Vzhledem k vysokofrekvenčnímu spínání AC servopohonu vždy používejte stíněné napájecí a enkodérové kabely. Zajistěte uzemnění kostry motoru k základně stroje a uzemněte stínění kabelů na straně pohonu, abyste zabránili „fantomovým“ pulzům nebo rušení signálu enkodéru, které může vést k chybám polohování.