ABB 2TLA020070R1700 Pluto B46 v2 programmierbare Sicherheitssteuerung

Beschreibung

Die ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) wurde für dezentrale Sicherheitsinstallationen mit mehreren Knoten entwickelt und bietet eine robuste, programmierbare Steuerung über 46 vielseitige integrierte Ein- und Ausgangskanäle. Diese kompakte Sicherheitssteuerung macht zahlreiche Sicherheitsrelais mit nur einer Funktion überflüssig, indem sie verschiedene Sicherheitsgeräte wie Not-Halt-Schalter, Lichtvorhänge und Sicherheitsschlösser in ein einziges Sicherheitsbusnetzwerk integriert. Der Pluto B46 v2 wird mit einer Nennspannung von 24 V DC betrieben und nutzt den proprietären Pluto Safety Bus für eine zuverlässige Kommunikation zwischen den Modulen. So ermöglicht er eine sicher verteilte Intelligenz bis hin zu den höchsten gesetzlichen Sicherheitsstufen.

Hauptmerkmale

• Hochdichte I/O-Anordnung: Mit 46 Funktionspunkten, darunter 24 dedizierte fehlersichere Eingänge, 16 vielseitig einsetzbare nicht fehlersichere Ausgänge/fehlersichere Eingänge, 4 isolierte fehlersichere Relaisausgänge und 2 fehlersichere High-Side-Transistorausgänge.
• Diagnose über mehrere Protokolle: Unterstützt die nahtlose Statusüberwachung und Standardkommunikation über MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (CAN-basiert) und StatusBus.
• Zertifizierte Sicherheitsleistung: Entwickelt, um strenge Sicherheitsklassifizierungen zu erfüllen, und erreicht gemäß EN ISO 13849-1 bis zu Performance Level e (PL e) sowie gemäß EN 62061 Safety Integrity Level 3 (SIL 3).
• Vereinfachte Systemerweiterung: Mehrere Pluto-Steuerungen können über den Sicherheitsbus vernetzt werden. Dies ermöglicht einen vereinfachten Datenaustausch und Sicherheitszonen über mehrere Schaltschränke hinweg, ohne zusätzliche Hardware.

Anwendungen

• Komplexe Maschinenabsicherung: Überwachung mehrerer Sicherheitslichtvorhänge, Laserscanner und Verriegelungsschalter an Schutztüren.
• Verteilte Sicherheitssysteme: Synchronisierte Sicherheitszonen entlang langer Förderbänder, Verpackungslinien und Montagezellen.
• Schwere Industriemaschinen: Fehlersichere Steuerung von Pressen, Roboterzellen und Materialhandhabungssystemen, die hochzuverlässige Relaisausgänge erfordern.

Technische Daten

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Pluto B46 v2 ist eine direkte Weiterentwicklung älterer v1-Hardwaregenerationen. Die Software bleibt in der Pluto Manager-Umgebung vollständig abwärtskompatibel; bei Sicherheitsbussen mit gemischten Generationen muss jedoch die Firmware aufeinander abgestimmt sein. Stellen Sie sicher, dass alle vernetzten älteren Knoten mit aktueller Firmware laufen, um Synchronisierungsfehler auf dem CAN-basierten Pluto-Sicherheitsbus zu vermeiden.

Typische Fallstricke und technische Hinweise

Achten Sie bei der Konfiguration der 16 vielseitig verwendbaren, nicht fehlersicheren Ausgänge als fehlersichere Eingänge genau auf den Gesamtstrombedarf und mögliche Leckströme. Bei induktiven Sicherheitsgeräten oder langen Kabelstrecken kann kapazitive Kopplung vorübergehende Fehlermeldungen verursachen. Bei Anwendungen mit starken Vibrationen wird eine regelmäßige mechanische Prüfung der Halteclips an der DIN-Schiene empfohlen, um eine lokale Erwärmung der Versorgungsklemmen zu verhindern.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Installieren Sie an beiden physischen Enden der Pluto-Sicherheitsbus-Stammleitung stets Standard-Abschlusswiderstände mit 120 Ohm. Für eine optimale Störfestigkeit in Umgebungen mit hohen elektromagnetischen Störungen (z. B. in der Nähe von Frequenzumrichtern) sollten doppelt geschirmte verdrillte Adernpaare für die CAN-Leitungen verwendet und der Schirm nur an einem einzigen zentralen Erdungspunkt mit der Funktionserde verbunden werden.

Installationsrichtlinien

1. 1 Rasten Sie den Pluto B46 v2 sicher auf einer Standard-35-mm-DIN-Schiene in einem Schaltschrank mit Schutzart IP54 oder höher ein. Halten Sie zu benachbarten Wärmequellen einen seitlichen Mindestabstand von 10 mm ein.
2. 2 Verlegen Sie die separaten 24-VDC-Steuerstromleitungen mit Kupferleitern, die für mindestens 75 °C ausgelegt sind, und achten Sie auf eine stabile, störungsfreie Versorgung.
3. 3 Schließen Sie die erforderlichen Sicherheitseingangsgeräte an und beachten Sie dabei die richtige Polarität sowie die in Ihrer Pluto Manager-Softwarekonfiguration festgelegten Optionen für die Impulsprüfung.
4. 4 Verbinden Sie das Sicherheitsrelais und die Halbleiterausgänge mit den primären Steuerelementen Ihrer Maschine (z. B. Schützspulen oder STO-Schaltkreise).
5. 5 Schalten Sie die Steuerung ein, verbinden Sie sich über die Programmierschnittstelle, laden Sie die zertifizierte Anwendungslogik herunter und führen Sie einen vollständigen Funktionstest durch.