ABB 2TLA020070R1700 Pluto B46 v2 programmierbare Sicherheitssteuerung

Beschreibung

Für dezentrale Sicherheitsinstallationen mit mehreren Knoten entwickelt, bietet der ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) eine robuste, programmierbare Steuerung über eine vielseitige Anordnung von 46 integrierten Eingangs- und Ausgangskanälen. Dieser kompakte Sicherheitscontroller macht zahlreiche Sicherheitsrelais mit Einzelfunktion überflüssig, indem er verschiedene Sicherheitsgeräte – darunter Not-Halt-Schalter, Lichtvorhänge und Sicherheitsschlösser – in ein einziges Safety-Bus-Netzwerk integriert. Der Pluto B46 v2 wird mit einer Nennversorgung von 24 V DC betrieben und nutzt den proprietären Pluto Safety Bus für eine zuverlässige Kommunikation zwischen den Modulen. Dadurch wird verteilte sichere Intelligenz bis zu den höchsten regulatorischen Sicherheitsstufen ermöglicht.

Hauptmerkmale

• I/O-Array mit hoher Dichte: Ausgestattet mit 46 funktionalen Punkten, darunter 24 dedizierte fehlersichere Eingänge, 16 dual verwendbare nicht fehlersichere Ausgänge/fehlersichere Eingänge, 4 galvanisch getrennte fehlersichere Relaisausgänge und 2 fehlersichere Transistorausgänge auf der High-Side.
• Diagnose über mehrere Protokolle: Unterstützt eine nahtlose Statusüberwachung und Standardkommunikation über MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (CAN-basiert) und StatusBus.
• Zertifizierte Sicherheitsleistung: Entwickelt zur Erfüllung strenger Sicherheitsklassifizierungen und erreicht gemäß EN ISO 13849-1 bis zu Performance Level e (PL e) sowie gemäß EN 62061 Safety Integrity Level 3 (SIL 3).
• Vereinfachte Systemerweiterung: Mehrere Pluto-Steuerungen können über den Safety Bus vernetzt werden. Dies ermöglicht einen vereinfachten Datenaustausch und eine Sicherheitszonierung über mehrere Schaltschränke hinweg, ohne zusätzliche Hardware.

Anwendungen

• Komplexe Maschinenabsicherung: Überwachung mehrerer Sicherheitslichtvorhänge, Laserscanner und verriegelnder Schutztürschalter.
• Verteilte Sicherheitssysteme: Synchronisierte Sicherheitszonen über lange Förderanlagen, Verpackungslinien und Montagezellen hinweg.
• Schwere Industriemaschinen: Fehlersichere Steuerung von Pressen, Roboterzellen und Materialtransportsystemen, die hochzuverlässige Relaisausgänge erfordern.

Technische Daten

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der Pluto B46 v2 stellt eine direkte Weiterentwicklung gegenüber älteren Hardwaregenerationen der Version v1 dar. Obwohl die vollständige Software-Abwärtskompatibilität innerhalb der Pluto-Manager-Umgebung erhalten bleibt, erfordern Safety-Busse mit gemischten Generationen eine Firmware-Abstimmung. Stellen Sie sicher, dass alle vernetzten Legacy-Knoten mit aktualisierter Firmware betrieben werden, um Synchronisationsfehlercodes auf dem CAN-basierten Pluto Safety Bus zu verhindern.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Wenn Sie die 16 vielseitig einsetzbaren, nicht fehlersicheren Ausgänge als fehlersichere Eingänge konfigurieren, achten Sie genau auf den Gesamtstrombedarf und die Leckstrompfade. Bei induktiven Sicherheitsgeräten oder langen Kabelstrecken kann kapazitive Kopplung vorübergehende Fehleranzeigen verursachen. Bei Anwendungen mit starken Vibrationen wird eine regelmäßige mechanische Kontrolle der Halteclips der DIN-Schiene empfohlen, um eine lokale Erwärmung der Versorgungsklemmen zu verhindern.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Installieren Sie an beiden physischen Enden der Pluto-Safety-Bus-Stammleitung stets standardmäßige Abschlusswiderstände mit 120 Ohm. Für eine optimale Störfestigkeit in Umgebungen mit hoher EMV-Belastung, etwa in der Nähe von Frequenzumrichtern, verwenden Sie doppelt geschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen für die CAN-Leitungen und verbinden Sie den Schirm nur an einem einzigen, zentralen Erdungspunkt mit der Funktionserde.

Installationsrichtlinien

1. 1 Rasten Sie den Pluto B46 v2 sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene in einem Schaltschrank mit Schutzart IP54 oder höher ein. Halten Sie zu benachbarten Wärmequellen einen seitlichen Mindestabstand von 10 mm ein.
2. 2 Verdrahten Sie die dedizierten 24-VDC-Steuerspannungsleitungen mit Kupferleitern, die für mindestens 75 °C ausgelegt sind, und stellen Sie eine stabile, störungsfreie Versorgung sicher.
3. 3 Schließen Sie die erforderlichen Sicherheitseingabegeräte an und beachten Sie dabei die korrekte Polarität sowie die in Ihrer Pluto-Manager-Softwarekonfiguration festgelegten Optionen für die Impulsprüfung.
4. 4 Verbinden Sie das Sicherheitsrelais und die Halbleiterausgänge mit den primären Steuerelementen Ihrer Maschine, z. B. Schützspulen oder Schaltkreisen zur sicheren Drehmomentabschaltung.
5. 5 Schalten Sie die Steuerung ein, verbinden Sie sie über die Programmierschnittstelle, laden Sie die zertifizierte Anwendungslogik herunter und führen Sie einen vollständigen Funktionstest durch.