Allen-Bradley 1746-HSRV SLC 500-Servosteuerungsmodul

SKU 1746-HSRV

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Hersteller: Allen-Bradley
Produkt-Nr.: 1746-HSRV
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servosteuerungsmodul
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 380g
Abmessungen: 15,2 x 3,5 x 14,5 cm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Allen-Bradley 1746-HSRV ist ein spezialisiertes Einachs-Servosteuermodul, das für das modulare Allen-Bradley-SLC-500-Steuerungssystem entwickelt wurde. Dieses leistungsstarke Positionierungsmodul kommuniziert direkt mit den Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 und verwendet die Programmiersoftware RSLogix 500, um komplexe Bewegungssteuerungsprofile unabhängig von der Abtastzeit der speicherprogrammierbaren Steuerung auszuführen. Das Modul verarbeitet hochfrequentes Encoder-Feedback und gibt Impulsfolgebefehle an externe Servoverstärker oder Schrittmotorantriebe aus, um eine präzise Positionierung im geschlossenen oder offenen Regelkreis zu ermöglichen.

Im Betrieb verwaltet der 1746-HSRV die absolute Positionsverfolgung über einen 32-Bit-Bereich und unterstützt erweiterte Bewegungsprofile, einschließlich überblendeter Bewegungen aus zwei bis zweiunddreißig aufeinanderfolgenden Segmenten. Dedizierte integrierte Mikroprozessoren übernehmen die Profilausführung, Referenzfahrten (Ursprungssuche) mithilfe von Encodermarkierungen oder Endschaltern sowie Echtzeit-Bewegungsänderungen, ohne den Hauptprozessor der SLC-Backplane rechnerisch zu belasten.

Merkmale

Unterstützt eine 32-Bit-Absolute-Positionierung über einen großen Bereich von Bewegungsprofilen
Unabhängige Ausführung von Bewegungsblöcken, asynchron zur Abtastzeit des SLC-Prozessors
Ausführung überblendeter Bewegungsprofile mit 2 bis 32 verknüpften Bewegungssegmenten
Hochfrequente Impulseingänge bis 300 kHz zur präzisen Verfolgung des Encoder-Feedbacks
Umfassende Befehlsmodi einschließlich Absolut-, Inkremental-, Geschwindigkeits-, Überwachungs-, Halte- und Not-Halt-Betrieb
Integrierte Ursprungssuche (Referenzfahrt) mit automatischer Positionsrücksetzung über Encodermarkierung oder Endschalter

Anwendungen

Einachsige Positionierung im geschlossenen Regelkreis und Bewegungssteuerung in SLC-500-Automatisierungsracks
Hochgeschwindigkeits-Punkt-zu-Punkt-Materialhandling und Positionierung von Linearschlitten
Rotative Indexierung und koordinierte Bewegungsprofile mit mehreren Segmenten
Nachrüstung älterer Schritt- oder Servomotorantriebe in industriellen Fertigungssystemen

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Marke	Allen-Bradley
Produktlinie	SLC 500
Katalognummer	1746-HSRV
Modultyp	Servosteuerungsmodul
Backplane-Stromaufnahme (5 V DC)	300 mA
Backplane-Stromaufnahme (24 V DC)	0 mA (Versorgung über 5 V der Backplane)
Maximale Eingangsfrequenz	300 kHz
Aktualisierungszeit	2 ms
Sprungantwort	100 ms Eingang, 2,5 ms Ausgang
Größe der Eingangsdaten-Tabelle	12 Wörter
Größe der Ausgangsdaten-Tabelle	8 Wörter
Betriebstemperatur	0 bis 60 Grad Celsius (32 bis 140 Grad Fahrenheit)
Lagertemperatur	-40 bis 85 Grad Celsius (-40 bis 185 Grad Fahrenheit)
Relative Luftfeuchtigkeit	5 bis 95 % ohne Kondensation
Ursprungsland	Vereinigte Staaten

Konformität und Zertifizierungen

UL-gelistete industrielle Steuerungskomponente CE-konform gemäß den anwendbaren europäischen Richtlinien Mit C-Tick-Kennzeichnung für die australische Konformität

FAQ

Welche Prozessoren sind mit dem Allen-Bradley 1746-HSRV kompatibel?

Das 1746-HSRV-Modul ist für die Verwendung mit Allen-Bradley-SLC-5/03-Prozessoren (FRN 5.0 und höher), SLC 5/04- und SLC 5/05-Prozessoren mit der Programmiersoftware RSLogix 500 ausgelegt.

Wie führt das 1746-HSRV Bewegungsprofile aus?

Nach der Initialisierung durch den SLC-Prozessor führt das 1746-HSRV Bewegungsblöcke unabhängig von der Prozessorzykluszeit mithilfe seines integrierten Mikroprozessors und Speichers aus.

Wie hoch ist die maximale Eingangsfrequenz des Encoders beim 1746-HSRV?

Das Modul unterstützt eine maximale Eingangsfrequenz von 300 kHz zur Erfassung von Encoder-Rückmeldesignalen.

Unterstützt das 1746-HSRV Referenzfahrten?

Ja, das Modul führt Referenzfahrten aus und setzt die absolute Position automatisch zurück, wenn nach der Erkennung einer Encoder-Referenzmarke oder eines Endschalters eine Suchfunktion angefordert wird.

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