ASD-A0221-AB DELTA ASDA-A-Serie AC-Servoantrieb

Produktübersicht

Der ASD-A0221-AB (ASDA0221AB) ist ein leistungsstarker 200-W-AC-Servoantrieb, der für die präzise Bewegungssteuerung innerhalb des Delta-ASDA-Ökosystems entwickelt wurde. Der Antrieb wurde für die anspruchsvollen Anforderungen der CNC-Bearbeitung, der Halbleiterverpackung und der Hochgeschwindigkeitskennzeichnung konzipiert und nutzt die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM), um eine optimale Drehmomentübertragung und Motoreffizienz zu gewährleisten. In geschäftskritischen Fabrikautomatisierungsanwendungen minimiert die Integration des ASD-A0221-AB mechanische Resonanzen und reduziert durch robuste Auto-Tuning-Algorithmen sowie eine integrierte dynamische Bremse Systemausfallzeiten. Dadurch wird eine langfristige Betriebsstabilität in rund um die Uhr betriebenen Fertigungsumgebungen gewährleistet.

Technische Konfiguration

Die Hardwarearchitektur des ASD-A0221-AB konzentriert sich auf Signalintegrität und adaptive Regelung. Sie verfügt über eine hochauflösende Schnittstelle zur Unterstützung optischer Encoder mit 2500 ppr, die der Antrieb durch interne Frequenzvervielfachung auf 10000 ppr vervierfacht, um eine präzise Mikropositionierung zu ermöglichen. Die Befehlsschnittstelle ist äußerst vielseitig und unterstützt Line-Driver-Eingänge bis zu 500 Kpps, wodurch sie mit hochwertigen Bewegungssteuerungen kompatibel ist. Zur Glättung von Hochgeschwindigkeitsbewegungen verfügt der Antrieb über ein zweistufiges Filtersystem aus Tiefpass- und P-Kurven-Filter, das mechanische Vibrationen während schneller Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen wirksam neutralisiert.

Technische Daten

Technische FAQs

Wie behebe ich Positionsabweichungsfehler bei Hochgeschwindigkeits-Pulseingängen?

Stellen Sie sicher, dass der Pulseingangstyp mit dem Ausgang der Steuerung übereinstimmt (Puls + Richtung oder A/B-Phase). Bei Verwendung eines Open Collectors muss die Frequenz unter 200 Kpps bleiben. Für Frequenzen bis zu 500 Kpps ist eine Line-Driver-Verbindung zwingend erforderlich, um die Signalintegrität aufrechtzuerhalten und den Verlust von Pulsen zu verhindern.

Benötigt der ASD-A0221-AB einen externen Bremswiderstand zur Rückspeisung?

Das Gerät verfügt zwar über eine integrierte dynamische Bremse für standardmäßige Verzögerungslasten, doch Anwendungen mit hohen Trägheitslasten oder häufigen vertikalen Hin- und Herbewegungen können einen externen Bremswiderstand zur Rückspeisung erfordern, um Überspannungsfehler (OV) zu verhindern.

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen dem automatischen und dem manuellen Tuning-Modus?

Das automatische Tuning schätzt das Lastträgheitsverhältnis automatisch und legt die Verstärkungsparameter für den PID-Regelkreis fest. Das manuelle Tuning ermöglicht es Ingenieuren, die Bandbreite und die Resonanzunterdrückungsfilter speziell für komplexe mechanische Systeme mit variierender Reibung oder elastischer Kopplung fein abzustimmen.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Wärmemanagement und Abstände: Da der ASD-A0221-AB auf natürliche Luftzirkulation angewiesen ist, muss er vertikal installiert werden. Halten Sie oberhalb und unterhalb des Geräts einen Mindestabstand von 50 mm sowie zwischen benachbarten Antrieben 10 mm ein. Überschreitet die Umgebungstemperatur im Schaltschrank 45 Grad Celsius, sind Lüfter zur Zwangsbelüftung erforderlich, um eine thermische Leistungsreduzierung zu verhindern.

• Abschirmung und Erdung: Um EMI-Störungen des 10000-ppr-Rückmeldungssignals zu beseitigen, muss das Encoderkabel als abgeschirmtes verdrilltes Adernpaar ausgeführt sein. Die Abschirmung sollte nur an der antriebsseitigen Klemme "PE" geerdet werden. Verlegen Sie die Motorleistungskabel (U, V, W) nicht gemeinsam mit den Signal-I/O-Leitungen in einem Kabelkanal, um induktive Kopplung zu verhindern.

• Optimierung des Pulssignals: Bei Verwendung des Eingangswiderstands von 10 KOhm für die analoge Drehzahl-/Drehmomentregelung (0 bis +/-10 VDC) muss die Quellimpedanz des Signals niedrig sein. Verwenden Sie für Pulsbefehle die interne 24-VDC-Stromversorgung nur bei einer Kabellänge von unter 2 Metern. Bei längeren Leitungen wird eine externe Stromversorgung empfohlen, um Spannungsabfälle auszugleichen.