Produktübersicht
Der ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) ist ein leistungsstarker AC-Synchron-Servomotor aus der erstklassigen ECMA-Serie von Delta, entwickelt für präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Industrieanwendungen. Mit einem mittel-hohen Trägheitsmoment ausgelegt, ist dieser 1,5 kW Motor für Stabilität und Kontrolle beim Antrieb von Lasten mit erheblichen Massenänderungen optimiert, wie z. B. CNC-Fräsköpfe, Industrieroboterarme und schwere Förderanlagen. Bei einer Nenndrehzahl von 2000 U/min liefert der ECMA-E21315RS konstanten Drehmoment und schnelle Beschleunigung, was die Zykluszeiten deutlich verkürzt und die Gesamtleistung automatisierter Produktionslinien verbessert. Seine robuste Bauweise und die integrierte Öldichtung machen ihn zur idealen Wahl für raue Fertigungsumgebungen, in denen Zuverlässigkeit eine entscheidende Anforderung ist.
Suffix-Aufschlüsselung
Die Bezeichnung ECMA-E21315RS gibt die spezifische Hardwarekonfiguration wie folgt an:
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ECM: Elektrischer Kommutationsmotor (Produkttyp).
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A: AC-Servomotor (Antriebstyp).
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E: Nennspannung 220V / Nenndrehzahl 2000 U/min.
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2: Sensortyp (Standard inkrementaler/absoluter Encoder).
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13: 130 mm Motorrahmengröße.
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15: 1,5 kW Nennausgangsleistung.
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R: Standardkonfiguration ohne Bremse, mit Öldichtung und integrierten Schraublöchern zur Montage.
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S: Standardwellenabmessungen (entsprechend der 130 mm Rahmenserie).
Technische Spezifikationen
| Attribut |
Spezifikation |
| Modell |
ECMA-E21315RS |
| Marke |
DELTA |
| Herkunft |
Taiwan |
| Nennausgangsleistung |
1,5 kW |
| Nennspannung |
220 VAC |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Rotorträgheit J |
54,95 x 10-4 kg.m2 |
| Motorrahmengröße |
130 mm |
| Gewicht |
7,5 kg (Versandgewicht 10,0 kg) |
| Regenerative Leistung (Eo) |
67,93 Joule |
| Maximale Kapazitätsleistung (Ec) |
42,43 Joule |
| Wellenmerkmale |
Standardwelle, ohne Bremse, mit Öldichtung |
Technische FAQs
Ist dieser Motor für Anwendungen mit häufigen Start-Stopp-Zyklen geeignet?
Ja. Aufgrund seines mittel-hohen Trägheitsmoments (54,95 x 10-4 kg.m2) bietet der Motor ausgezeichnete Lastanpassungsfähigkeiten für Trägheitslasten. Dies verhindert Überschwingen und mechanische Resonanzen bei schnellen Verzögerungen und Richtungswechseln.
Was ist der Zweck der „R“-Suffix-Konfiguration (mit Öldichtung)?
Die integrierte Öldichtung verhindert das Eindringen von Getriebeöl aus einem angeschlossenen Getriebe oder Schneidflüssigkeit aus einer Bearbeitungsmaschine. Dadurch bleiben die internen Motorwicklungen und der Encoder sauber, was die Lebensdauer des Motors in geschmierten Umgebungen verlängert.
Kann ich einen 3,0 kW Antrieb mit diesem 1,5 kW Motor verwenden?
Die technischen Daten geben die Kompatibilität mit einem 3,0 kW Servoantrieb an. Die Verwendung eines höher ausgelegten Antriebs bietet zusätzlichen Spielraum für Spitzenmomentanforderungen während der Beschleunigung, vorausgesetzt, die Antriebsparameter sind korrekt auf die thermischen Grenzen des 1,5 kW Motors abgestimmt.
Technische Anleitung & Installation
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Mechanische Ausrichtung und Montage: Stellen Sie sicher, dass der 130 mm Rahmen auf einer Oberfläche mit hoher Wärmeleitfähigkeit montiert wird, um die Wärmeableitung zu unterstützen. Die Welle sollte mit der Last innerhalb einer Toleranz von 0,03 mm ausgerichtet sein, um vorzeitigen Lagerverschleiß und Vibrationen zu vermeiden. Verwenden Sie die integrierten Schraublöcher, um den Motor mit dem angegebenen Drehmoment am Montagewinkel zu befestigen.
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Wartung der Öldichtung: Obwohl die „R“-Konfiguration eine Öldichtung enthält, vermeiden Sie eine direkte Hochdruckstrahlreinigung der Wellenverbindung. Überprüfen Sie die Dichtung regelmäßig auf Undichtigkeiten, insbesondere wenn der Motor mit einem flüssigkeitsgeschmierten Planetengetriebe gekoppelt ist.
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Regeneratives Bremsmanagement: Mit einer regenerativen Leistung (Eo) von 67,93 Joule stellen Sie sicher, dass der angeschlossene Servoantrieb mit einem korrekt dimensionierten Bremswiderstand ausgestattet ist, wenn die Anwendung häufige Verzögerungen von 3000 U/min auf null erfordert. Dies verhindert Fehler durch Überspannung im Gleichstromzwischenkreis.