DELTA ECMA-E21315RS ECMA-Serie AC-Servomotor 1,5 kW

Produktübersicht

Der ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) ist ein leistungsstarker AC-Synchronservomotor aus Deltas hochwertiger ECMA-Serie, der für die präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen industriellen Anwendungen entwickelt wurde. Mit seiner Konstruktion mit mittelhoher Trägheit ist dieser 1,5-kW-Motor für Stabilität und Regelgenauigkeit beim Antrieb von Lasten mit erheblichen Masseschwankungen optimiert, beispielsweise bei CNC-Fräsköpfen, industriellen Roboterarmen und Schwerlast-Fördersystemen. Bei einer Nenndrehzahl von 2000 r/min liefert der ECMA-E21315RS ein konstantes Drehmoment und eine schnelle Beschleunigung, wodurch Zykluszeiten deutlich reduziert und der Gesamtdurchsatz automatisierter Produktionslinien erhöht werden. Seine robuste Konstruktion und der integrierte Wellendichtring machen ihn zur idealen Wahl für raue Fertigungsumgebungen, in denen Zuverlässigkeit eine entscheidende Anforderung ist.

Aufschlüsselung der Bezeichnung

Die Bezeichnung ECMA-E21315RS legt die konkrete Hardwarekonfiguration wie folgt fest:

• ECM: Motor mit elektronischer Kommutierung (Produkttyp).

• A: AC-Servomotor (Antriebsart).

• E: Nennspannung 220 V / Nenndrehzahl 2000 r/min.

• 2: Sensortyp (Standardkonfiguration mit inkrementalem/absolutem Encoder).

• 13: Motorrahmengröße 130 mm.

• 15: Nennausgangsleistung 1,5 kW.

• R: Standardkonfiguration ohne Bremse, mit Wellendichtring und integrierten Befestigungsgewinden.

• S: Standard-Wellenabmessungen (entsprechend der Rahmenserie mit 130 mm).

Technische Daten

Technische FAQs

Eignet sich dieser Motor für Anwendungen mit hochfrequenten Start-Stopp-Zyklen?

Ja. Aufgrund seiner mittelhohen Trägheit (54.95 x 10-4 kg.m2) bietet der Motor hervorragende Möglichkeiten zur Anpassung an Lasten mit hoher Trägheit. Dadurch werden Überschwingen und mechanische Resonanzen während schneller Abbremsvorgänge und Richtungswechsel verhindert.

Welchen Zweck hat die Konfiguration mit dem Suffix „R“ (mit Wellendichtring)?

Der integrierte Wellendichtring verhindert das Eindringen von Getriebeöl aus einem angeschlossenen Getriebe oder von Kühlschmierstoff aus einem Bearbeitungszentrum. Dadurch bleiben die internen Motorwicklungen und der Encoder frei von Verunreinigungen, was die Betriebslebensdauer des Geräts in geschmierten Umgebungen verlängert.

Kann ich einen 3,0-kW-Antrieb mit diesem 1,5-kW-Motor verwenden?

Die technischen Daten geben die Kompatibilität mit einem 3,0-kW-Servoantrieb an. Die Verwendung eines höher ausgelegten Antriebs bietet zusätzliche Reserven für Spitzenmomentanforderungen während der Beschleunigung, vorausgesetzt, die Antriebsparameter sind korrekt auf die thermischen Grenzen des 1,5-kW-Motors abgestimmt.

Leitfaden für Konstruktion und Installation

• Mechanische Ausrichtung und Montage: Stellen Sie sicher, dass der Rahmen mit 130 mm auf einer Oberfläche mit hoher Wärmeleitfähigkeit montiert wird, um die Wärmeableitung zu unterstützen. Die Welle sollte innerhalb einer Toleranz von 0,03 mm zur Last ausgerichtet sein, um vorzeitigen Lagerverschleiß und Vibrationen zu verhindern. Befestigen Sie den Motor mithilfe der integrierten Gewindebohrungen und des vorgegebenen Anzugsdrehmoments am Montagehalter.

• Wartung des Wellendichtrings: Obwohl die „R“-Konfiguration einen Wellendichtring umfasst, sollte die Schnittstelle an der Welle nicht direkt mit einem Hochdruckstrahl gereinigt werden. Prüfen Sie den Dichtring regelmäßig auf Anzeichen von Leckagen, insbesondere wenn der Motor mit einem flüssigkeitsgeschmierten Planetengetriebe gekoppelt ist.

• Management der regenerativen Bremsung: Bei einer regenerativen Energie (Eo) von 67.93 Joule muss sichergestellt werden, dass der angeschlossene Servoantrieb mit einem ausreichend dimensionierten Bremswiderstand ausgestattet ist, wenn die Anwendung häufige Abbremsvorgänge von 3000 r/min auf null umfasst. Dadurch werden Überspannungsfehler am Gleichspannungszwischenkreis verhindert.