Delta ASD-A2-1021-M AC-Servoantrieb (ASDA-A2-Serie)

Produktübersicht

Der Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) ist ein leistungsstarker 1-kW-AC-Servoantrieb aus der fortschrittlichen ASDA-A2-Serie. Entwickelt für Anwendungen, die extreme Präzision erfordern, eine Hochgeschwindigkeitsreaktion, und eine überragende Bewegungssteuerung, die ASD-A2-1021-M ist ein fester Bestandteil der High-End-CNC-Bearbeitung, Elektronikmontage, und Robotersysteme. Das Modell vom Typ „M“ wurde speziell entwickelt für CANopen-Kommunikation, und ermöglicht eine nahtlose Integration in Hochgeschwindigkeitsarchitekturen für vernetzte Bewegungssteuerungen. Mit integrierten elektronischen Nockenfunktionen (E-Cam) und Unterstützung für hochauflösende 20-Bit-Encoder, dieser Antrieb bietet die für komplexe Konturbearbeitungen und synchronisierte Mehrachsbewegungen erforderliche Genauigkeit.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-1021-M wird mit einer einphasigen 220-V-Versorgung betrieben und liefert eine robuste Ausgangsleistung von 1 kW. Es verfügt über eine Dual-Loop-Regelungsarchitektur mit einem digitalen Hochgeschwindigkeits-Signalprozessor (DSP), und ermöglicht eine Geschwindigkeitsfrequenzantwort von bis zu 1 kHz, wodurch die Einschwingzeit deutlich verkürzt und der Durchsatz erhöht wird.

Das Modell „M“ zeichnet sich durch seine integrierte CANopen-Schnittstelle aus, gemäß den Protokollen DS301 und DSP402. Er unterstützt hohe Kommunikationsgeschwindigkeiten von bis zu 1 Mbit/s. Darüber hinaus der Antrieb verfügt über einen 17-Bit-Encoder (160,000 Impulsen/Umdrehung) oder 20 Bit (1,280,Schnittstelle für inkrementellen/absoluten Encoder mit 000 Impulsen/Umdrehung), wodurch mechanische Vibrationen im unteren Drehzahlbereich praktisch eliminiert werden. Die integrierte elektronische Nockenfunktion (E-Cam) ermöglicht die Speicherung von Nockenprofilen mit 720 Punkten, ideal für Anwendungen mit fliegender Schere oder rotierendem Messer, ohne dass eine externe High-End-Steuerung erforderlich ist.

Technische Daten

Technische FAQs

F1: Was sind die wichtigsten Vorteile des Modells vom Typ „M“?A1: Das Modell „M“ ist optimiert für CANopen Buskommunikation. Es unterstützt außerdem eine vollständig geschlossene Regelung, wodurch der Antrieb Rückmeldungen von einem externen Linearmaßstab oder Encoder empfangen kann, um mechanisches Spiel auszugleichen und eine absolute Positioniergenauigkeit an der Werkzeugspitze sicherzustellen.

F2: Kann ich diesen 1-kW-Antrieb an einem standardmäßigen einphasigen Haushaltsnetz betreiben?A2: Auch wenn die Spannung (220 V) übereinstimmt, Stellen Sie sicher, dass der Leitungsschutzschalter und die Verdrahtung die Spitzenstromaufnahme eines 1-kW-Servosystems verkraften. Für industrielle Stabilität Eine dedizierte Schaltung mit geeigneter Rauschfilterung wird dringend empfohlen.

F3: Wie unterstützt die E-Cam-Funktion meine Anwendung?A3: Der integrierte E-Cam ermöglicht es dem Antrieb, einem Mastersignal (z. B. der Geschwindigkeit eines Förderbands) mit einem benutzerdefinierten Bewegungsprofil zu folgen. Dies ist ideal für Maschinen, die „fliegendes Etikettieren“ oder „fliegende Scheren“ ausführen." da die komplexe Mathematik lokal im Antrieb statt in der SPS verarbeitet wird.

Leitfaden für Technik & Installation

• Verdrahtung der Kommunikation: Bei Verwendung der CANopen-Schnittstelle Verwenden Sie hochwertige geschirmte Twisted-Pair-Kabel und stellen Sie sicher, dass an beiden Enden des Netzwerks ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm installiert ist. Dies verhindert Signalreflexionen, die sporadische „Bus-Off“-Fehler in der Kommunikation verursachen können.

• Wärmemanagement: Servoantriebe erzeugen bei schneller Beschleunigung und Verzögerung erhebliche Wärme. Stellen Sie oberhalb und unterhalb des Antriebs mindestens 50 mm vertikalen Abstand sicher. Wenn mehrere Antriebe in einem Schaltschrank montiert werden, Verwenden Sie eine Zwangsbelüftung, um eine Umgebungstemperatur unter 45 °C aufrechtzuerhalten.

• Vorsichtsmaßnahmen für Encoderkabel: Um die 20-Bit-Auflösung beizubehalten, Encoderkabel müssen getrennt von den Hochspannungs-Motorkabeln verlegt werden. Verwenden Sie die originalen werkseitig gefertigten Kabel von Delta, um auch über Entfernungen von mehr als 10 Metern eine ordnungsgemäße Abschirmung und Signalintegrität sicherzustellen.

Technische Vorteile

Das ASD-A2-1021-M zeichnet sich durch seine Schwingungsunterdrückung Algorithmen, die mechanische Resonanzfrequenzen automatisch erkennen und herausfiltern. Dies ermöglicht höhere Verstärkungseinstellungen und schnellere Reaktionszeiten ohne das bei minderwertigen Antrieben häufige „Brummen“ oder Instabilität. Zusätzlich die Erfassen und Vergleichen Funktionen arbeiten auf Hardwareebene (innerhalb von 5 μs), und sorgt für eine ultraschnelle Synchronisierung von Bildverarbeitungssystemen oder zur Erkennung von Passermarken. Der „PR-Modus“ (Positionierungsregister) ermöglicht bis zu 64 interne Bewegungsprofile die Auslösung komplexer Sequenzen über einfache Digitaleingänge.