Delta ASD-A2-1021-M AC-Servoantrieb (ASDA-A2 Serie)

Produktübersicht

Das Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) ist ein Hochleistungs-1-kW-AC-Servoantrieb aus der fortschrittlichen ASDA-A2-Serie. Entwickelt für Anwendungen, die extreme Präzision erfordern, Hochgeschwindigkeitsreaktion, und überlegene Bewegungssteuerung, das ASD-A2-1021-M ist ein Standard in hochwertigen CNC-Bearbeitungen, elektronische Montage, und robotische Systeme. Das Modell vom Typ "M" ist speziell entwickelt für CANopen-Kommunikation, was eine nahtlose Integration in hochgeschwindigkeitsfähige vernetzte Bewegungssteuerungsarchitekturen ermöglicht. Mit integrierten elektronischen Nockenfunktionen (E-Cam) und Unterstützung für hochauflösende 20-Bit-Encoder, Dieser Antrieb bietet die Genauigkeit, die für komplexe Konturierung und synchronisierte Mehrachsenbewegungen erforderlich ist.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-1021-M arbeitet mit einer 220V Einphasenversorgung und liefert eine robuste Ausgangsleistung von 1 kW. Es verfügt über eine Doppelregelkreis-Architektur mit einem Hochgeschwindigkeits-Digital-Signalprozessor (DSP), ermöglicht eine Geschwindigkeitsfrequenzantwort von bis zu 1 kHz, die die Einschwingzeit erheblich verkürzt und den Durchsatz erhöht.

Das Modell "M" zeichnet sich durch seine integrierte CANopen-Schnittstelle aus, entsprechend den DS301- und DSP402-Protokollen. unterstützt er Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsraten bis zu 1 Mbps. Darüber hinaus, der Antrieb beinhaltet einen 17-Bit (160,000 p/Umdrehung) oder 20-Bit (1,280,000 p/Umdrehung) inkrementeller/absoluter Encoder-Anschluss, was mechanische Vibrationen bei niedriger Geschwindigkeit praktisch eliminiert. Die integrierte elektronische Nockenfunktion (E-Cam) ermöglicht die Speicherung von 720 Nockenprofilpunkten, perfekt für Fliegende Schere oder rotierende Nussanwendungen ohne die Notwendigkeit eines hochwertigen externen Controllers.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

F1: Was sind die Hauptvorteile des Modells vom Typ "M"?A1: Das Modell "M" ist optimiert für CANopen Bus-Kommunikation. Es unterstützt auch die vollständige Closed-Loop-Steuerung, ermöglicht es dem Antrieb, Rückmeldungen von einer externen Linearskala oder einem Encoder zu erhalten, um mechanisches Spiel auszugleichen und absolute Positionsgenauigkeit an der Werkzeugspitze sicherzustellen.

F2: Kann ich diesen 1-kW-Antrieb an einer normalen einphasigen Haushaltsstromversorgung betreiben?A2: Während die Spannung (220 V) übereinstimmt, stellen Sie sicher, dass Ihr Leistungsschalter und die Verkabelung den Spitzenstrom eines 1-kW-Servosystems verkraften. Für industrielle Stabilität, Eine dedizierte Schaltung mit geeigneter Rauschfilterung wird dringend empfohlen.

F3: Wie hilft die E-Cam-Funktion meiner Anwendung?A3: Die integrierte E-Cam ermöglicht es dem Antrieb, einem Master-Signal (wie der Förderbandgeschwindigkeit) mit einem benutzerdefinierten Bewegungsprofil zu folgen. Dies ist ideal für Maschinen, die „Labeling on the fly“ oder „Flying Shears“ ausführen,da die komplexen Berechnungen lokal im Antrieb und nicht in der SPS durchgeführt werden.

Technik- & Installationshandbuch

• Kommunikationsverkabelung: Bei Verwendung der CANopen-Schnittstelle, Verwenden Sie hochwertige, geschirmte verdrillte Kabel und stellen Sie sicher, dass an beiden Enden des Netzwerks ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand installiert ist. Dies verhindert Signalreflexionen, die zu intermittierenden Kommunikationsfehlern („Bus-Off“) führen können.

• Wärmemanagement: Servoantriebe erzeugen bei schneller Beschleunigung/Verzögerung erhebliche Wärme. stellen Sie mindestens 50 mm vertikalen Freiraum ober- und unterhalb des Antriebs sicher. Wenn mehrere Antriebe in einem Schrank montiert werden, verwenden Sie Zwangsluftkühlung, um eine Umgebungstemperatur unter 45 °C zu halten.

• Vorsichtsmaßnahmen für Encoder-Kabel: Um die 20-Bit-Auflösung beizubehalten, Encoder-Kabel müssen getrennt von den Hochvolt-Motorstromkabeln verlegt werden. Verwenden Sie Deltas original werksseitig gefertigte Kabel, um eine ordnungsgemäße Abschirmung und Signalqualität über Entfernungen von mehr als 10 Metern sicherzustellen.

Technische Vorteile

Der ASD-A2-1021-M zeichnet sich durch seine Schwingungsunterdrückung Algorithmen, die automatisch mechanische Resonanzfrequenzen erkennen und herausfiltern. Dies ermöglicht höhere Verstärkungseinstellungen und schnellere Reaktionszeiten ohne das typische „Brummen“ oder Instabilitäten, die bei minderwertigen Antrieben häufig auftreten. Zusätzlich, das Erfassen und Vergleichen Funktionen arbeiten auf Hardware-Ebene (innerhalb von 5 μs), und bietet ultraschnelle Synchronisation für Vision-Systeme oder die Erkennung von Registriermarken. Der "PR-Modus" (Positionierungsregister) erlaubt bis zu 64 interne Bewegungsbahnen, Ermöglicht das Auslösen komplexer Sequenzen über einfache digitale Eingänge.