ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2-Serie Hochleistungs-Servoantrieb 400 W

Produktübersicht

Der  ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) ist ein hochpräziser AC-Servoantrieb aus Deltas erstklassiger ASDA-A2-Serie, der speziell für anspruchsvolle Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde, die höchste Genauigkeit und Geschwindigkeit erfordern. Dieser Antrieb bietet eine Nennleistung von  400 W und wird mit einer einphasigen 220-V-Stromversorgung betrieben. Das Modell des Typs „U“ ist eine Hochleistungsvariante, die  Analogspannungssteuerung und Impulszugeingang unterstützt, sich jedoch insbesondere durch die erweiterte Unterstützung der Funktion  E-CAM (elektronische Kurvenscheibe)  sowie der vollständig geschlossenen Regelung auszeichnet. Es ist eine zentrale Komponente für kompakte Hochgeschwindigkeitsmaschinen, etwa für die Montage elektronischer Komponenten, die Handhabung von Halbleiterwafern und medizinische Präzisionsverpackungsanlagen, bei denen Genauigkeiten im Submikrometerbereich vorausgesetzt werden.

Technische Konfiguration

Die  ASD-A2-0421-U -Hardwarearchitektur basiert auf einem digitalen Hochgeschwindigkeitssignalprozessor, der ein Rückmeldesystem mit 20-Bit-Auflösung (1.280.000 Impulse/Umdrehung) verarbeitet. Dieses „U“-Modell eignet sich dank der integrierten E-CAM besonders für komplexe Bewegungsprofile, da es die Erstellung von Kurvenprofilen mit 720 Punkten für Rotationsscheren oder fliegende Abschneider ermöglicht. Außerdem verfügt es über eine spezielle Schnittstelle für einen zweiten Encoder und ermöglicht dadurch eine  vollständig geschlossene Regelung. Der Antrieb kann Positionsdaten direkt von einem Maschinenlinearmaßstab oder einem externen Encoder auslesen und dadurch automatisch mechanisches Spiel, thermische Ausdehnung oder Riemendehnung kompensieren. Zusätzlich verfügt der Antrieb über integrierte Filter zur Schwingungsunterdrückung, die das System bei hohen Verstärkungseinstellungen für eine schnelle Reaktion stabilisieren.

Technische Daten

Technische FAQs

Welchen Vorteil bietet die Unterstützung der „vollständig geschlossenen Regelung“ beim Modell des Typs U?

In Standards servosystemen befindet sich der Encoder am Motor. Dadurch „geht“ der Antrieb davon aus, dass die Last die richtige Position erreicht hat, selbst wenn die Kupplung oder der Riemen verrutscht ist. Der  ASD-A2-0421-U kann an einen Linearmaßstab am tatsächlichen Maschinenschlitten angeschlossen werden. Liegt aufgrund mechanischen Spiels ein Fehler von 0,05 mm vor, erkennt der Antrieb diesen über den zweiten Encoder und korrigiert die Motorposition, sodass die tatsächliche Last exakt das Ziel erreicht.

Wie funktioniert die E-CAM-Funktion in diesem Antrieb?

Mit der E-CAM kann der Antrieb die Bewegung einer mechanischen Kurvenscheibe per Software nachbilden. Statt komplexen SPS-Code zu verwenden, um synchronisierte Positionen jede Millisekunde zu berechnen, laden Sie eine Kurventabelle in den Antrieb. Dieser folgt anschließend einem Mastersignal (von einem Impuls oder einem anderen Motor) und führt die Kurve intern aus, wodurch eine deutlich gleichmäßigere Bewegung und schnellere Reaktion als bei einer netzwerkbasierten Steuerung erzielt wird.

Ist dieser Antrieb mit Motoren der ASDA-B2-Serie kompatibel?

Obwohl der Antrieb viele Motoren der ECMA-Serie physisch betreiben kann, ist er für Motoren der A2-Serie optimiert, um deren 20-Bit-Encoder-Rückmeldung zu nutzen. Bei Verwendung mit Motoren mit geringerer Auflösung kann die Fähigkeit des Antriebs eingeschränkt sein, seine erweiterten Funktionen zur Schwingungsunterdrückung und hohen Verstärkung effektiv einzusetzen.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Verdrahtung des zweiten Encoders: Bei der Implementierung einer vollständig geschlossenen Regelung ist sicherzustellen, dass das Signal des externen Maßstabs oder Encoders abgeschirmt und von den Motorkabeln getrennt verlegt wird. Verwenden Sie den Anschluss CN6 für den Eingang des zweiten Encoders. Bei instabilem Signal ist zu überprüfen, ob das Differenzsignal (A, /A, B, /B) verwendet wird, um eine hohe Störfestigkeit zu gewährleisten.

• Impulseingangssignal: Verwenden Sie für die Hochgeschwindigkeitspositionierung einen Line-Driver-Ausgang Ihrer Steuerung an der CN1-Schnittstelle des Antriebs. Dadurch sind Impulsfrequenzen von bis zu 4 MHz möglich, was erforderlich ist, um die 20-Bit-Auflösung des Motors ohne Geschwindigkeitseinbußen vollständig auszunutzen.

• Wärmeableitung: Der 400-W-Antrieb ist kompakt (60 mm breit). Bei der Montage mehrerer Geräte in einer Reihe ist ein horizontaler Abstand von mindestens 10 mm zwischen den Antrieben einzuhalten oder ein Lüfter zur Kühlung zu verwenden, um Fehler vom Typ „Überhitzung“ (AL006) zu vermeiden, insbesondere wenn die Antriebe bei hoher Einschaltdauer in einer Umgebung mit 45 Grad Celsius betrieben werden.