ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 Serie Hochleistungs-Servoantrieb 400 W

Produktübersicht

Der ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) ist ein hochpräziser AC-Servoantrieb aus der erstklassigen ASDA-A2-Serie von Delta, speziell entwickelt für hochwertige Bewegungssteuerungsanwendungen, die überlegene Genauigkeit und Geschwindigkeit erfordern. Mit einer Nennausgangsleistung von 400 W arbeitet dieser Antrieb mit einer 220 V Einphasen-Stromversorgung. Das Modell „U“ ist eine Hochleistungsvariante, die Analogspannungssteuerung und Pulszug-Eingang unterstützt, sich jedoch besonders durch die erweiterte Unterstützung der E-CAM (Elektronische Nocke) Funktion und die Vollkreisregelung auszeichnet. Er ist eine entscheidende Komponente für kompakte, hochgeschwindigkeits Maschinen wie die Montage elektronischer Bauteile, die Handhabung von Halbleiterwafern und präzise medizinische Verpackungsanlagen, bei denen Submikron-Genauigkeit die Basisanforderung ist.

Technische Konfiguration

Die ASD-A2-0421-U Hardware-Architektur basiert auf einem Hochgeschwindigkeits-Digital-Signalprozessor, der ein 20-Bit-Auflösungssystem für Rückmeldungen (1.280.000 Impulse/Umdrehung) verarbeitet. Dieses „U“-Modell überzeugt bei komplexen Bewegungsbahnen dank seiner integrierten E-CAM, die die Erstellung von 720-Punkt-Nockenprofilen für Rundscheren oder Fliegende Schnitte ermöglicht. Zudem verfügt es über eine dedizierte Schnittstelle für einen zweiten Encoder, die eine Vollkreisregelung erlaubt. Dadurch kann der Antrieb Positionsdaten direkt von der Linearskala der Maschine oder einem externen Encoder lesen und automatisch mechanisches Spiel, thermische Ausdehnung oder Riemenlängung kompensieren. Der Antrieb beinhaltet außerdem integrierte Schwingungsdämpfungsfilter, um das System bei hohen Verstärkungseinstellungen für schnelle Reaktionen zu stabilisieren.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Was ist der Vorteil der „Vollkreisregelung“ im U-Typ Modell?

In Standard-Servosystemen befindet sich der Encoder am Motor, sodass der Antrieb „denkt“, die Last sei in Position, auch wenn die Kupplung oder der Riemen durchgerutscht ist. Der ASD-A2-0421-U kann an eine Linearskala am tatsächlichen Maschinenschlitten angeschlossen werden. Wenn aufgrund von mechanischem Spiel ein Fehler von 0,05 mm auftritt, erkennt der Antrieb diesen über den zweiten Encoder und korrigiert die Motorposition, um sicherzustellen, dass die tatsächliche Last das exakte Ziel erreicht.

Wie funktioniert die E-CAM-Funktion in diesem Antrieb?

Die E-CAM ermöglicht es dem Antrieb, die Bewegung einer mechanischen Nocke softwareseitig zu simulieren. Anstatt komplexen SPS-Code zu verwenden, um synchronisierte Positionen jede Millisekunde zu berechnen, lädt man eine Nockentabelle in den Antrieb. Der Antrieb folgt dann einem Master-Signal (von einem Impuls oder einem anderen Motor) und führt die Kurve intern aus, was eine viel sanftere Bewegung und schnellere Reaktion als netzwerkbasierte Steuerungen ermöglicht.

Ist dieser Antrieb mit Motoren der ASDA-B2-Serie kompatibel?

Obwohl der Antrieb viele ECMA-Serienmotoren physisch betreiben kann, ist er für die A2-Serienmotoren optimiert, um die 20-Bit-Encoder-Rückmeldung zu nutzen. Die Verwendung mit Motoren niedrigerer Auflösung kann die Fähigkeit des Antriebs einschränken, seine fortschrittlichen Schwingungsdämpfungs- und Hochverstärkungsfunktionen effektiv einzusetzen.

Technischer & Installationsleitfaden

• Verdrahtung des zweiten Encoders: Bei der Implementierung der Vollkreisregelung stellen Sie sicher, dass das Signal der externen Skala oder des Encoders abgeschirmt und von den Motorstromkabeln getrennt ist. Verwenden Sie den CN6-Anschluss für den zweiten Encoder-Eingang. Bei instabilem Signal überprüfen Sie, ob das differenzielle Signal (A, /A, B, /B) verwendet wird, um eine hohe Störfestigkeit zu gewährleisten.

• Pulseingangssignal: Für hochgeschwindigkeits Positionierung verwenden Sie einen Line Driver-Ausgang Ihres Controllers an der CN1-Schnittstelle des Antriebs. Dies ermöglicht Pulsfrequenzen bis zu 4 MHz, was notwendig ist, um die 20-Bit-Auflösung des Motors voll auszunutzen, ohne Geschwindigkeit einzubüßen.

• Wärmeableitung: Der 400 W Antrieb ist kompakt (60 mm breit). Beim Einbau mehrerer Einheiten nebeneinander lassen Sie mindestens 10 mm horizontalen Abstand zwischen den Antrieben oder verwenden Sie einen Lüfter, um „Überhitzung“ (AL006) Fehler zu vermeiden, insbesondere wenn die Antriebe bei hohen Einschaltdauern in einer Umgebung von 45 Grad Celsius betrieben werden.