ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 Serie Hochleistungs-Servoantrieb 750 W

Produktübersicht

Der ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) ist ein hochentwickelter 750 W AC-Servoantrieb aus der erstklassigen ASDA-A2-Serie von Delta, der für Anwendungen entwickelt wurde, die „Hohe Präzision“ und vollständige Bewegungssteuerung erfordern. Dieser Antrieb ist ein Standard in der High-End-Automatisierung und bietet eine Hochgeschwindigkeits-Frequenzantwort von bis zu 1 kHz , um eine schnelle und stabile mechanische Leistung zu gewährleisten. Das Modell „M“ zeichnet sich speziell durch seine integrierte CANopen Kommunikationsschnittstelle und den fortschrittlichen PR (Position Register) Modus aus, der eine interne Bahnplanung ohne ständige Notwendigkeit eines externen Impulsgenerators ermöglicht. Mit seiner 20-Bit-Rückmeldung und vollständigen Closed-Loop-Fähigkeiten ist es ideal für CNC-Werkzeugmaschinen, Hochgeschwindigkeits-Etikettierung und präzise elektronische Montage.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-0721-M basiert auf einer leistungsstarken digitalen Architektur, die für Submikron-Genauigkeit ausgelegt ist. Er unterstützt einen 20-Bit-Auflösungsencoder (1.280.000 Impulse pro Umdrehung), der die für außergewöhnlich sanfte Bewegungen und Hochgeschwindigkeitspositionierung erforderliche Auflösung bietet. Der Antrieb verfügt über eine Hilfs-Encoder-Schnittstelle für vollständige Closed-Loop-Steuerung, die es dem System ermöglicht, ein zweites Rückmeldesignal (z. B. eine Linearskala) zu lesen, um mechanisches Spiel oder thermische Ausdehnung im Übertragungssystem auszugleichen. Darüber hinaus neutralisieren seine hervorragenden Schwingungsunterdrückungsalgorithmen – einschließlich automatischer Kerbfilter – effektiv mechanische Resonanzen, was höhere Verstärkungseinstellungen und schnellere Einschwingzeiten ermöglicht.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Was ist der spezifische Nutzen des PR (Position Register) Modus?

Der PR-Modus ermöglicht es dem Benutzer, bis zu 64 Positionsbefehlsätze direkt im internen Speicher des Antriebs zu programmieren. Diese können Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, Referenzfahrten und Geschwindigkeitsänderungen umfassen. Dies ist sehr effektiv, um die Belastung der SPS zu reduzieren, da der Antrieb komplexe Bewegungsabläufe ausführen kann, die durch einfache digitale Eingänge ausgelöst werden, anstatt durch einen konstanten Hochgeschwindigkeits-Impulszug.

Wie profitieren Hochgeschwindigkeitslinien von „Echtzeit-Capture und Compare“?

Die Capture-Funktion ermöglicht es dem Antrieb, die genaue Motorposition (innerhalb von 5 $\mu s$) zum Zeitpunkt eines digitalen Eingangs (z. B. durch einen Registriersensor) aufzuzeichnen. Die Compare-Funktion kann dann einen Hochgeschwindigkeitsausgang an einer bestimmten Zielposition auslösen. Dies ist entscheidend für präzises Etikettieren und Hochgeschwindigkeits-Schneiden, bei denen mechanische Verzögerungen minimiert werden müssen.

Wann sollte ich die vollständige Closed-Loop-Steuerung einsetzen?

Die vollständige Closed-Loop-Steuerung wird empfohlen, wenn eine mechanische Trennung zwischen Motor und Endlast besteht, wie z. B. bei einer langen Trapezspindel oder einer riemengetriebenen Achse. Durch den Anschluss einer Linearskala an den CN6-Anschluss des Antriebs kann der ASD-A2-0721-M Ungenauigkeiten oder „Spiel“ in der Mechanik korrigieren und sicherstellen, dass die Last die exakte Zielposition erreicht, unabhängig von Riemendehnung oder Zahnradverschleiß.

Technische Anleitung & Installation

• CANopen-Netzwerkeinrichtung: Beim Einsatz des ASD-A2-0721-M in einem CANopen-Netzwerk stellen Sie sicher, dass am Ende der Hauptleitung ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand angebracht ist. Verwenden Sie hochwertige, verdrillte und geschirmte Kabel (SF/UTP), um die Signalqualität zu erhalten, insbesondere wenn diese neben Hochspannungs-Motorkabeln verlaufen.

• Schwingungsunterdrückungseinstellung: Verwenden Sie die ASDA-Soft-Konfigurationssoftware, um einen „Auto-Tuning“-Zyklus durchzuführen. Der Antrieb erkennt automatisch die Resonanzfrequenz Ihres mechanischen Systems und wendet Kerbfilter an. Für Maschinen mit niederfrequentem Schwingen nutzen Sie den Parameter „Niederfrequente Schwingungsunterdrückung“, um die Last nach schnellen Stopps zu stabilisieren.

• Erdung und Störunterdrückung: Um „Encoder-Fehler“ oder „Kommunikationsfehler“ zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass der Antrieb an einer geerdeten Metallrückplatte montiert ist. Der Schirm des Motorkabels sollte 360° an der Erdplatte befestigt sein, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu unterdrücken, die durch das hochfrequente PWM-Schalten des Antriebs erzeugt werden.