ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2-Serie Hochleistungs-Servoantrieb 750 W

Produktübersicht

Der ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) ist ein hochentwickelter 750-W-AC-Servoantrieb aus Deltas erstklassiger ASDA-A2-Serie, der für Anwendungen entwickelt wurde, die „hohe Präzision“ und eine umfassende Bewegungssteuerung erfordern. Dieser Antrieb ist ein Standardprodukt in der hochwertigen Automatisierung und bietet einen Hochgeschwindigkeits-Frequenzgang von bis zu 1 kHz für eine schnelle und stabile mechanische Leistung. Das Modell des Typs „M“ zeichnet sich insbesondere durch seine integrierte CANopen -Kommunikationsschnittstelle und den erweiterten PR-Modus (Positionsregister) aus, der eine interne Bahnplanung ermöglicht, ohne dass ständig ein externer Impulsgenerator benötigt wird. Mit seiner 20-Bit-Rückführung und den vollständigen Closed-Loop-Funktionen eignet er sich ideal für CNC-Werkzeugmaschinen, Hochgeschwindigkeits-Etikettierung und die präzise Elektronikmontage.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-0721-M basiert auf einer leistungsstarken digitalen Architektur, die für Genauigkeiten im Submikrometerbereich ausgelegt ist. Er unterstützt einen Encoder mit 20-Bit-Auflösung (1.280.000 Impulse pro Umdrehung) und bietet damit die erforderliche Auflösung für außergewöhnlich gleichmäßige Bewegungen und eine schnelle Positionierung. Der Antrieb verfügt über eine Schnittstelle für einen zusätzlichen Encoder für die vollständige Closed-Loop-Regelung, sodass das System ein zweites Rückführungssignal, beispielsweise von einem Maßstab, auswerten kann, um mechanisches Spiel oder thermische Ausdehnung im Übertragungssystem zu kompensieren. Darüber hinaus neutralisieren seine hervorragenden Algorithmen zur Schwingungsunterdrückung, einschließlich automatischer Bandsperrfilter, mechanische Resonanzen wirksam und ermöglichen dadurch höhere Verstärkungseinstellungen sowie kürzere Einschwingzeiten.

Technische Daten

Technische FAQs

Welchen konkreten Nutzen bietet der PR-Modus (Positionsregister)?

Im PR-Modus kann der Benutzer bis zu 64 Positionsbefehle direkt im internen Speicher des Antriebs programmieren. Diese können Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, Referenzierabläufe und Drehzahländerungen umfassen. Dies reduziert die Belastung der SPS erheblich, da der Antrieb komplexe Bewegungssequenzen ausführen kann, die durch einfache digitale Eingänge ausgelöst werden, anstatt durch eine kontinuierliche Hochgeschwindigkeits-Impulsfolge.

Welchen Vorteil bietet „Echtzeit-Erfassen und -Vergleichen“ für Hochgeschwindigkeitslinien?

Mit der Erfassungsfunktion kann der Antrieb die exakte Motorposition (innerhalb von 5 $\mu s$) in dem Moment aufzeichnen, in dem ein digitaler Eingang ausgelöst wird, beispielsweise durch einen Registrierungssensor. Die Vergleichsfunktion kann anschließend bei einer bestimmten Zielposition einen Hochgeschwindigkeitsausgang auslösen. Dies ist für die präzise Etikettierung und das Hochgeschwindigkeitsschneiden unverzichtbar, wenn die mechanische Latenz minimiert werden muss.

Wann sollte ich eine vollständige Closed-Loop-Regelung einsetzen?

Eine vollständige Closed-Loop-Regelung wird empfohlen, wenn eine mechanische Entkopplung zwischen Motor und Endlast besteht, beispielsweise bei einer langen Gewindespindel oder einer riemengetriebenen Achse. Durch den Anschluss eines Maßstabs an den CN6-Anschluss kann der ASD-A2-0721-M Ungenauigkeiten oder „Spiel“ in der Mechanik korrigieren und sicherstellen, dass die Last unabhängig von Riemendehnung oder Getriebeverschleiß die exakte Zielposition erreicht.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Einrichtung des CANopen-Netzwerks: Bei Verwendung des ASD-A2-0721-M in einem CANopen-Netzwerk ist sicherzustellen, dass am Ende der Stammleitung ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm angebracht ist. Verwenden Sie hochwertige, verdrillte und geschirmte Kabel (SF/UTP), um die Signalintegrität zu gewährleisten, insbesondere bei einer Verlegung parallel zu Hochspannungs-Motorkabeln.

• Abstimmung der Schwingungsunterdrückung: Verwenden Sie die Konfigurationssoftware ASDA-Soft, um einen „Auto-Tuning“-Zyklus durchzuführen. Der Antrieb erkennt automatisch die Resonanzfrequenz Ihres mechanischen Systems und wendet Bandsperrfilter an. Bei Maschinen mit niederfrequentem Pendeln verwenden Sie den Parameter „Niederfrequente Schwingungsunterdrückung“, um die Last nach schnellen Stopps zu stabilisieren.

• Erdung und Störungen: Um Fehler wie „Encoder Error“ oder „Communication Error“ zu verhindern, muss der Antrieb auf einer geerdeten Metallmontageplatte montiert werden. Der Schirm des Motorleistungskabels sollte rundum (360°) an der Erdungsplatte geklemmt werden, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu unterdrücken, die durch das hochfrequente PWM-Schalten des Antriebs entstehen.