ASD-A2-1521-L DELTA ASDA-A2-Serie Hochleistungs-Servoantrieb 1,5 kW

Produktübersicht

Der ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) ist ein leistungsstarker, präzise AC-Servoantrieb aus der fortschrittlichen ASDA-A2-Serie von Delta. liefert eine leistungsstarke 1,5 kW der Nenn-Ausgangsleistung, ist dieser Antrieb für Anwendungen mit hoher Trägheit und hohem Drehmoment in einer einphasigen oder dreiphasigen 220-V-Stromumgebung ausgelegt. Der Modelltyp „L“ ist eine spezialisierte Variante mit Schwerpunkt auf Impulsfolgensteuerung und analoge Spannungssteuerung, wodurch er sich besonders für die Integration mit Hochgeschwindigkeits-SPS- und CNC-Steuerungen eignet. Mit 20-Bit-Encoder-Rückmeldung und integrierter Schwingungsunterdrückung, der ASD-A2-1521-L eignet sich ideal für schwere Industriemaschinen wie großformatige CNC-Fräsmaschinen, Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Roboter, und automatisierte Anlagen der Lebensmittelverarbeitung.

Technische Konfiguration

Die Hardwarearchitektur des ASD-A2-1521-L ist darauf ausgelegt, extreme Laufruhe und hohe Positioniergenauigkeit zu bieten. Er unterstützt einen hochauflösender 20-Bit-Encoder (1,280,000 Impulse/Umdrehung), was für die Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten und eine Präzision im Submikrometerbereich unerlässlich ist. Die Konfiguration des Typs „L“ konzentriert sich auf Hochgeschwindigkeits-Impulseingänge (bis zu 4 Mbit/s über einen Line Driver) für eine schnelle Positionsvorgabe. Zusätzlich verfügt der Antrieb über eine integrierte Elektronische Kurvenscheibe (E-CAM) Funktion, wodurch komplexe Bewegungsprofile – wie Rundscheren oder fliegende Trennschnitte – intern ausgeführt werden können, wodurch die Verarbeitungslast des Mastercontrollers reduziert wird.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Kann ich den ASD-A2-1521-L an einer einphasigen 220-V-Versorgung betreiben?Ja. Während 1.5-kW-Antriebe werden für eine höhere Effizienz häufig mit Dreiphasenstrom betrieben, ist dieses Modell für einen einphasigen 220-V-Eingang ausgelegt. Allerdings Stellen Sie sicher, dass Ihre Stromversorgung und Verdrahtung für den höheren Eingangsstrom bei einphasigem Betrieb ausgelegt sind, um Spannungseinbrüche während schneller Beschleunigung zu vermeiden.

Welchen Vorteil bietet der Typ „L“ gegenüber anderen ASDA-A2-Modellen?ist der Typ „L“ für herkömmliche Steuerungsarchitekturen optimiert, die auf Impulsfolgesignalen oder analogen ±10-V-Befehlen basieren. Im Gegensatz zu den Modellen „E“ (EtherCAT) oder „M“ (CANopen) der Typ „L“ wurde speziell für die Anbindung an die Hochgeschwindigkeits-Impulsausgänge ausgelegt, die bei den meisten Standard-SPS (wie der Delta-DVP-EH3-Serie) vorhanden sind.

Unterstützt dieser Antrieb eine vollständig geschlossene Regelung?Ja. Die ASDA-A2-Serie, einschließlich des 1.5-kW-Modell „L“, unterstützt er eine vollständig geschlossene Regelung. Durch den Anschluss eines externen Linearmaßstabs oder Encoders an den CN6-Anschluss kann der Antrieb mechanische Fehler wie Getriebespiel oder Riemendehnung kompensieren, wobei sichergestellt wird, dass die Last – nicht nur der Motor – an der richtigen Position befindet.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Wärmeableitung: Bei 1.5 kW, erzeugt der Antrieb mehr Wärme als kleinere 400-W- oder 750-W-Geräte. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb senkrecht auf einer Metallmontageplatte installiert ist, und halten Sie für eine optimale Luftzirkulation mindestens 50 mm vertikalen und 20 mm horizontalen Abstand ein.

• Verdrahtung für Hochgeschwindigkeitsimpulse: Bei Verwendung der maximalen Impulsfrequenz für die Hochgeschwindigkeitspositionierung Verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Kabel für die Impuls-/Richtungssignale. Verbinden Sie den Schirm mit der Masse des Antriebs, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern, die zu „Schrittverlusten“ führen können."

• Bremswiderstand: Bei Anwendungen mit Lasten mit hoher Trägheit oder schneller Verzögerung ist der interne Rückspeisewiderstand möglicherweise nicht ausreichend. Überwachen Sie den Fehler „Überspannung“ (AL005); tritt er während des Anhaltens auf, Schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen den Klemmen B1 und B2 an.