Produktübersicht
Der ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) ist ein hochkapazitiver, präzise AC-Servoantrieb aus Deltas fortschrittlicher ASDA-A2-Serie. Bietet eine robuste 1,5 kW der Nenn-Ausgangsleistung, Dieser Antrieb ist für Anwendungen mit hoher Trägheit und hohem Drehmoment in einer 220 V einphasigen oder dreiphasigen Stromumgebung ausgelegt. Der „L“-Modelltyp ist eine spezialisierte Variante, die Impulszugsteuerung und Analogspannungssteuerung, was ihn zur ersten Wahl für die Integration mit Hochgeschwindigkeits-PLCs und CNC-Steuerungen macht. Mit 20-Bit Encoder-Rückmeldung und integrierter Vibrationsunterdrückung, der ASD-A2-1521-L ist ideal für schwere Industriemaschinen wie großflächige CNC-Fräsen, Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Roboter, und automatisierte Lebensmittelverarbeitungslinien.
Technische Konfiguration
Die Hardware-Architektur des ASD-A2-1521-L ist darauf ausgelegt, extreme Laufruhe und Positioniergenauigkeit zu bieten. Er unterstützt einen 20-Bit hochauflösender Encoder (1,280,000 Impulse/Umdrehung), was für die Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten und die Erreichung von Submikron-Präzision unerlässlich ist. Die „L“-Typ-Konfiguration konzentriert sich auf Hochgeschwindigkeits-Impuls-Eingänge (bis zu 4 Mbps über Leitungstreiber) für schnelle Positionsbefehle. Zusätzlich, verfügt der Antrieb über eine integrierte Elektronische Nocke (E-CAM) Funktion, ermöglicht die interne Ausführung komplexer Bewegungsprofile – wie Rotationsscheren oder Fliegende Schnitte, reduziert die Verarbeitungsbelastung des Master-Controllers.
Technische Spezifikationen
| Attribut |
Spezifikationsdetails |
| Modell |
ASD-A2-1521-L |
| Marke |
DELTA |
| Serie |
ASDA-A2 Serie |
| Nenn-Ausgangsleistung |
1,5 kW |
| Eingangsspannung |
200 bis 230 VAC, 1-Phase / 3-Phase |
| Modelltyp |
L (Impuls- / Analogtyp) |
| Encoder-Rückmeldung |
20-Bit (1.280.000 Impulse/Umdrehung) |
| Frequenzgang |
1 kHz |
| Steuermodus |
Position / Geschwindigkeit / Drehmoment |
| Kommunikation |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Impuls-Eingang |
Bis zu 4 Mbps (Leitungstreiber) |
| Abmessungen |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Gewicht |
2,0 kg |
| Versandgewicht |
4,0 kg |
Technische FAQs
Kann ich den ASD-A2-1521-L an einer einphasigen 220V-Versorgung betreiben?Ja. Während 1.5 kW-Antriebe werden oft mit Drehstrom betrieben, um eine bessere Effizienz zu erzielen, ist dieses Modell für 220V Einphasen-Eingang ausgelegt. Allerdings, Stellen Sie sicher, dass Ihre Stromversorgung und Verkabelung für den höheren Eingangsstrom bei Einphasenbetrieb ausgelegt sind, um Spannungseinbrüche bei schneller Beschleunigung zu vermeiden.
Was ist der Vorteil des "L"-Typs gegenüber anderen ASDA-A2-Modellen?ist der "L"-Typ für traditionelle Steuerungsarchitekturen optimiert, die auf Impulszug- oder analoge ±10V-Befehle angewiesen sind. Im Gegensatz zu den "E" (EtherCAT) oder "M" (CANopen) Modellen, Der "L"-Typ ist speziell dafür ausgelegt, mit den Hochgeschwindigkeits-Impulsausgängen der meisten Standard-SPS (wie der Delta DVP-EH3-Serie) zu arbeiten.
Unterstützt dieser Antrieb eine vollständige Closed-Loop-Steuerung?Ja. Die ASDA-A2-Serie, einschließlich der 1.5 kW "L"-Modell, wird eine vollständige Closed-Loop-Steuerung unterstützt. Indem ein externer Linearmaßstab oder Encoder an den CN6-Anschluss angeschlossen wird, Der Antrieb kann mechanische Fehler wie Spiel im Getriebe oder Riemendehnung ausgleichen, Dabei wird sichergestellt, dass die Last – nicht nur der Motor – in der korrekten Position ist.
Technik- & Installationshandbuch
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Wärmeabfuhr: Bei 1.5 kW, Der Antrieb erzeugt mehr Wärme als kleinere 400W- oder 750W-Geräte. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb vertikal auf einer Metallrückplatte montiert ist und halten Sie mindestens 50 mm vertikalen und 20 mm horizontalen Abstand für optimale Luftzirkulation ein.
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Verdrahtung für Hochgeschwindigkeitsimpulse: Bei Verwendung der maximalen Impulsfrequenz für Hochgeschwindigkeitspositionierung, Verwenden Sie geschirmte verdrillte Leitungen für die Impuls-/Richtungssignale. Verbinden Sie die Abschirmung mit der Masse des Antriebs, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern, die zu "verlorenen Schritten" führen können."
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Bremswiderstand: Für Anwendungen mit hochträgheitsbelastungen oder schneller Verzögerung, kann der interne regenerierende Widerstand nicht ausreichen. Überwachen Sie den Fehler "Überspannung" (AL005); falls dieser beim Anhalten auftritt, Installieren Sie einen externen Bremswiderstand zwischen den Anschlüssen B1 und B2.