B&R X20DC1198 X20-Digitalzählermodul (SSI)

Produktübersicht

Der X20DC1198 (X20DC1198) ist ein spezialisiertes Hochgeschwindigkeits-Schnittstellenmodul innerhalb des B&R-X20-Systems, das speziell zum Auslesen absoluter SSI- (Synchronous Serial Interface) Geber entwickelt wurde. Dieses Modul stellt ein hochpräzises digitales Gateway für Positionier- und Bewegungssteuerungsaufgaben bereit und ermöglicht die direkte Integration absoluter Geber mit 5-V-Signalpegeln. Der für leistungskritische Anwendungen entwickelte X20DC1198 ist ein fester Bestandteil hochwertiger CNC-Maschinen, Roboterarme und automatisierter Materialtransportsysteme, bei denen die absolute Positionsrückmeldung unmittelbar nach dem Einschalten ohne Referenziersequenz erforderlich ist. Die integrierte Statusdiagnose und der geringe Bus-Leistungsbedarf gewährleisten eine hohe Systemverfügbarkeit und einen effizienten Betrieb in kompakten Steuerungsarchitekturen.

Technische Konfiguration

Der X20DC1198 ist für die Verarbeitung serieller Daten mit hoher Frequenz und robusten Synchronisationsfunktionen ausgelegt.

• SSI-Schnittstelle: Unterstützt einen Absolutgeber mit einem differentiellen Signalpegel von 5 V und gewährleistet damit die Kompatibilität mit einer Vielzahl industrieller Linear- und Drehgeber.

• Integrierte digitale Eingänge: Verfügt über 2 zusätzliche digitale Eingänge, die für Triggerfunktionen, Referenzsignale oder allgemeine Hardware-Interrupts verwendet werden können.

• Echtzeitdiagnose: Ausgestattet mit einer umfangreichen LED-Anzeige, die unmittelbare visuelle Rückmeldungen zu den I/O-Funktionen pro Kanal, dem Betriebszustand des Moduls und dem allgemeinen Modulstatus liefert.

• Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Optimiert für minimales Jittern und geringe Latenz, sodass die übergeordnete Steuerung Positionsdaten synchron zum Systemtakt für eine präzise Regelkreissteuerung empfängt.

Technische Daten

FAQs

Welchen Vorteil bietet die Verwendung eines SSI-Gebers mit dem X20DC1198?

SSI ist eine digitale Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle, die absolute Positionsdaten bereitstellt. Im Gegensatz zu Inkrementalgebern kann der X20DC1198 die genaue Position der Maschine unmittelbar nach einem Neustart auslesen, wodurch zeitaufwändige Referenzierzyklen entfallen.

Versorgt dieses Modul den 5-V-Geber mit Strom?

Das Modul verarbeitet 5-V-Signale. Die tatsächliche Stromversorgung des Gebers muss jedoch anhand des Leistungsbudgets des X20-Systems überprüft werden. Typischerweise wird ein X20PD-Potenzialverteilungsmodul verwendet, um die erforderlichen 5 VDC für die Feldgeräte bereitzustellen.

Wie werden die beiden digitalen Eingänge typischerweise verwendet?

Die 2 digitalen Eingänge des X20DC1198 werden häufig für „Latch“-Funktionen verwendet – zum sofortigen Erfassen des aktuellen SSI-Positionswerts, wenn ein Sensor, beispielsweise ein Markensensor, ausgelöst wird – oder als Standard-Eingänge für Endschalter.

Leitfaden für Engineering, Installation und Implementierung

• Schirmung für Hochgeschwindigkeitsdaten: SSI-Signale sind anfällig für elektromagnetische Störungen. Verwenden Sie für die Geberverbindung stets geschirmte, verdrillte Kabelpaare. Der Kabelschirm muss an der X20-Schirmklemme geerdet werden, um einen niederohmigen Pfad für hochfrequente Störungen sicherzustellen.

• Abstimmung von Takt und Daten: Stellen Sie sicher, dass die SSI-Taktfrequenz in Automation Studio entsprechend den Spezifikationen des Gebers und der Kabellänge konfiguriert ist. Lange Kabelstrecken können eine Reduzierung der Taktgeschwindigkeit erfordern, um Signalverzögerungen bei der Übertragung auszugleichen.

• Platzierung des Moduls: Um Störungen zu minimieren, verlegen Sie die Geberkabel getrennt von leistungsstarken AC-Leitungen oder Motorkabeln. Wenn der X20DC1198 in einem System mit starken Vibrationen eingesetzt wird, stellen Sie sicher, dass das X20BM11-Busmodul sicher auf der DIN-Schiene verriegelt ist.

• Interpretation der Diagnose:

• I/O-LED: Zeigt den Zustand der digitalen Eingänge oder den Status der SSI-Kommunikation an.

• Modulstatus-LED: Eine rot blinkende LED weist normalerweise auf eine Konfigurationsabweichung oder einen Verlust des Gebersignals hin (Drahtbrucherkennung).