Beckhoff BK5151 CANopen-Buskoppler, Kompaktmodul

SKU BK5151

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: BK5151
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: CANopen-Buskoppler
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Beckhoff BK5151 integriert standardmäßige K-Bus-I/O-Klemmen in CANopen-Feldbusnetzwerke mit hoher Geschwindigkeit und bietet eine kompakte, kosteneffiziente Schnittstellenlösung. Dieses Gerät fungiert als Gateway und ordnet die Signalpfade der Standardklemmen der CANopen-Kommunikationsebene und dem Prozessabbild zu. Das vollständige Beckhoff BK5151-System unterstützt die automatische Baudratenkonfiguration und Diagnosemeldungen und gewährleistet so eine nahtlose Integration in verteilte Steuerungssysteme.

Merkmale

Flexible Erweiterung: Verbindet bis zu 64 lokale Busklemmen und unterstützt bis zu 255 Klemmen mit K-Bus-Erweiterungsmodulen.
Hochgeschwindigkeitskommunikation: Die automatische Baudratenerkennung unterstützt Übertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 1 Mbaud.
Leistungsstarke K-Bus-Stromversorgung: Liefert bis zu 1750 mA für die interne Elektronik angeschlossener Klemmen.
Umfangreiche CANopen-Dienste: Unterstützt vollständig Emergency Objects, variables Mapping, Node Guarding, Life Guarding sowie Speicher- und Wiederherstellungsoptionen.
Konfigurierbare Übertragungsmodi: Unterstützt synchrone, zyklische, ereignisgesteuerte und abfragebasierte PDO-Modi.

Anwendungen

Dezentrale Fabrikautomatisierungs- und Anlagensteuerungssysteme.
Explosionsgefährdete Umgebungen, die ATEX- und IECEx-Zone-2-Zulassungen erfordern.
Materialhandhabung und Maschinenbauumgebungen mit zentralisierten CANopen-Mastern.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Beckhoff
Modell / SKU	BK5151
Feldbusprotokoll	CANopen
Anschluss der Busschnittstelle	9-polige D-Sub-Buchse
Baudrate	Bis zu 1 Mbaud (automatische Erkennung)
Anzahl der Busklemmen	64 (bis zu 255 mit K-Bus-Erweiterung)
Interner K-Bus-Strom	1750 mA
Versorgungsspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Diagnose-LEDs	2 x Spannungsversorgung, 2 x K-Bus, 2 x Feldbus
Schutzart	IP20
Betriebstemperaturbereich	-25 bis +60 °C
Lagertemperaturbereich	-40 bis +85 °C
Zertifizierungen für explosionsgefährdete Bereiche	ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc
Nettogewicht	100 g
Versandgewicht (berechnet)	1,0 kg

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der BK5151 ersetzt in typischen Architekturen ältere BK5120-Koppler. Konfigurieren Sie Ihre Softwareumgebungen jedoch sorgfältig: Hardwareänderungen oder Firmwarewechsel von der Standard-BK-Serie zum kompakten „BK5151“ erfordern eine aktualisierte EDS-Datei (Electronic Datasheet), die direkt in das CANopen-Master-Konfigurationsprogramm importiert wird, damit die aktualisierte Geräte-ID und die dynamischen Zuordnungsoptionen korrekt registriert werden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Berechnen Sie bei der Systemauslegung die Gesamtstromaufnahme der angeschlossenen K-Bus-Klemmen. Obwohl das integrierte Netzteil 1750 mA liefert, löst eine Überschreitung dieses Grenzwerts einen K-Bus-Unterspannungsalarm aus und unterbricht die Kommunikation. Wenn Ihre E/A-Anordnung mehr Strom benötigt, setzen Sie weiter hinten auf der Schiene eine PE2001-Einspeiseklemme ein, um zusätzliche Spannung bereitzustellen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Stellen Sie stets sicher, dass beide physischen Enden des CANopen-Netzwerkbussegments mit einem standardmäßigen 120-Ohm-Widerstand zwischen CAN-H (Pin 7) und CAN-L (Pin 2) abgeschlossen sind. Eine fehlende physische Terminierung ist eine der Hauptursachen für Paketkollisionen, CRC-Fehler und zeitweilige Bus-off-Zustände. Verwenden Sie für Feldanschlüsse ausschließlich doppelt geschirmte Kupferkabel mit verdrillten Adernpaaren.

Installationsrichtlinien

WICHTIGE WARNUNG: Trennen Sie vor der Montage, dem Anschließen oder dem Trennen der Kopplereinheit sämtliche 24-V-DC-Netzteile vollständig von der Stromversorgung und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Das Anschließen oder Trennen der lokalen K-Bus-Klemmen im eingeschalteten Zustand kann zu physischen Hardwareschäden und Instabilität des elektrischen Systems führen.

1

Befestigen Sie die BK5151-Einheit fest auf einer genormten 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) in vertikaler Ausrichtung, um eine optimale Wärmeableitung zu gewährleisten.

2

Montieren Sie die nachfolgenden K-Bus-Klemmen an der rechten Seite der Kopplereinheit und achten Sie darauf, dass alle mechanischen und elektrischen seitlichen Verriegelungslaschen ausgerichtet sind und sicher einrasten.

3

Schließen Sie die 9-polige D-Sub-CAN-Schnittstelle an, bringen Sie Abschlusswiderstände an, wenn sich das Gerät an einem physischen Ende der Leitung befindet, und schließen Sie die Verdrahtung der 24-V-DC-Hilfsversorgung an.

FAQ

Wie hoch ist die maximale K-Bus-Stromstärke des BK5151?

Der kompakte Buskoppler BK5151 liefert bis zu 1750 mA zur Versorgung der internen Elektronik der angeschlossenen K-Bus-Klemmen.

Wie viele K-Bus-Klemmen können physisch an diesen Koppler angeschlossen werden?

Sie können bis zu 64 Standard-Busklemmen direkt anschließen. Mit K-Bus-Erweiterungsklemmen lässt sich die Architektur auf bis zu 255 Klemmen erweitern.

Unterstützt dieses Modul die automatische Erkennung der CANopen-Baudrate?

Ja, es erkennt automatisch Übertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 1 Mbaud und gewährleistet so die Kompatibilität mit konfigurierten Master-Knoten im Feldbussegment.

Welchen Feldbusanschluss verwendet der BK5151?

Das Modul verfügt über eine integrierte 9-polige D-Sub-Buchse für standardisierte, robuste Feldbusverbindungen.

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