Beckhoff BK5151 CANopen-Buskoppler-Kompaktmodul

SKU BK5151

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: BK5151
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: CANopen-Buskoppler
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Durch die Integration standardmäßiger K-Bus-I/O-Klemmen in CANopen-Feldbusnetzwerke mit hoher Geschwindigkeit bietet der Beckhoff BK5151 eine kompakte und kosteneffiziente Schnittstellenlösung. Dieses Gerät fungiert als Gateway und ordnet die Signalkanäle der Standardklemmen der CANopen-Kommunikationsebene und dem Prozessabbild zu. Das vollständige Beckhoff BK5151-System unterstützt die automatische Baudratenkonfiguration und Diagnosemeldungen und gewährleistet so eine nahtlose Integration in verteilte Steuerungssysteme.

Funktionen

Flexible Erweiterung: Verbindet bis zu 64 lokale Busklemmen und unterstützt bis zu 255 Klemmen über K-Bus-Erweiterungseinheiten.
Hochgeschwindigkeitskommunikation: Die automatische Baudratenerkennung unterstützt Übertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 1 Mbaud.
Leistungsstarke K-Bus-Stromversorgung: Liefert bis zu 1750 mA Ausgangsstrom für die interne Elektronik der angeschlossenen Klemmen.
Umfangreiche CANopen-Dienste: Vollständige Unterstützung von Emergency-Objekten, variabler Zuordnung, Node Guarding, Life Guarding sowie Speicher- und Wiederherstellungsoptionen.
Konfigurierbare Übertragungsmodi: Unterstützt synchrone, zyklische, ereignisgesteuerte und abfragebasierte PDO-Modi.

Anwendungen

Dezentrale Fabrikautomatisierungs- und Anlagensteuerungssysteme.
Gefährliche Umgebungen, die eigensichere ATEX- und IECEx-Zone-2-Zertifizierungen erfordern.
Materialhandhabung und Maschinenbauumgebungen mit zentralen CANopen-Mastern.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Beckhoff
Modell / SKU	BK5151
Feldbusprotokoll	CANopen
Bus-Schnittstellenanschluss	9-polige D-Sub-Buchse
Baudrate	Bis zu 1 Mbaud (automatische Erkennung)
Anzahl der Busklemmen	64 (bis zu 255 mit K-Bus-Erweiterung)
Interner K-Bus-Strom	1750 mA
Versorgungsspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Diagnose-LEDs	2 x Stromversorgung, 2 x K-Bus, 2 x Feldbus
Schutzart	IP20
Betriebstemperaturbereich	-25 bis +60 °C
Lagertemperaturbereich	-40 bis +85 °C
Zertifizierungen für explosionsgefährdete Bereiche	ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc
Nettogewicht	100 g
Versandgewicht (berechnet)	1,0 kg

Empirische Erkenntnisse aus der Technik

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die BK5151 ersetzt in typischen Architekturen ältere BK5120-Koppler. Konfigurieren Sie Ihre Softwareumgebungen jedoch sorgfältig: Jegliche Hardwareänderungen oder Firmwareübergänge von einer standardmäßigen BK-Serie zur kompakten „BK5151“ erfordern den Import einer aktualisierten EDS-Datei (Electronic Datasheet) direkt in das CANopen-Master-Konfigurationsprogramm, damit die aktualisierte Geräte-ID und die Optionen für das dynamische Mapping korrekt registriert werden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Berücksichtigen Sie bei der Auslegung Ihres Systems den Gesamtstromverbrauch der angeschlossenen K-Bus-Klemmen. Obwohl das integrierte Netzteil 1750 mA liefert, löst eine Überschreitung dieses Grenzwerts einen K-Bus-Unterspannungsalarm aus und unterbricht die Kommunikation. Wenn Ihr I/O-Verbund höhere Ströme benötigt, fügen Sie nachgeschaltet auf der Schiene eine PE2001-Einspeiseklemme ein, um zusätzliche Spannung bereitzustellen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Stellen Sie stets sicher, dass beide physischen Enden des CANopen-Netzwerkbussegments mit einem standardmäßigen 120-Ohm-Widerstand abgeschlossen sind, der zwischen CAN-H (Pin 7) und CAN-L (Pin 2) angeschlossen ist. Das Fehlen eines physischen Abschlusses ist eine Hauptursache für Paketkollisionen, CRC-Fehler und intermittierende Bus-Off-Zustände. Verwenden Sie für Feldverbindungen ausschließlich doppelt geschirmte Kupferleitungen mit verdrillten Adernpaaren.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: Trennen Sie vor der Montage, dem Anschließen oder dem Abklemmen des Kopplers sämtliche 24-V-DC-Stromversorgungen vollständig und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Das unter Spannung erfolgende Hot-Plugging der lokalen K-Bus-Klemmen kann physische Hardwareschäden und eine Instabilität des elektrischen Systems verursachen.

1

Befestigen Sie die BK5151-Einheit fest auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) in vertikaler Ausrichtung für eine optimale Wärmeableitung.

2

Montieren Sie die nachfolgenden K-Bus-Klemmen an der rechten Seite der Kopplereinheit. Achten Sie dabei darauf, dass alle mechanischen und elektrischen seitlichen Verriegelungslaschen korrekt ausgerichtet sind und sicher einrasten.

3

Schließen Sie die 9-polige D-Sub-CAN-Schnittstelle an, bringen Sie Abschlusswiderstände an, wenn sich das Gerät an den physischen Enden der Leitung befindet, und schließen Sie die Verdrahtung der 24-V-DC-Hilfsversorgung an.

FAQ

Wie hoch ist die maximale K-Bus-Stromkapazität des BK5151?

Der kompakte Buskoppler BK5151 liefert bis zu 1750 mA zur Versorgung der internen Elektronik der angeschlossenen K-Bus-Klemmen.

Wie viele K-Bus-Klemmen können physisch an diesen Buskoppler angeschlossen werden?

Sie können bis zu 64 Standard-Busklemmen direkt anschließen. Mit K-Bus-Erweiterungsklemmen lässt sich die Architektur auf bis zu 255 Klemmen erweitern.

Unterstützt dieses Modul die automatische Erkennung der CANopen-Baudrate?

Ja, es erkennt automatisch Übertragungsgeschwindigkeiten bis zu 1 Mbaud und gewährleistet so die Kompatibilität mit den konfigurierten Masterknoten im Feldbussegment.

Welchen Feldbusanschluss verwendet der BK5151?

Das Modul verfügt über eine integrierte 9-polige D-Sub-Buchse für standardmäßige, robuste Feldbusverbindungen.

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