BECKHOFF

Beckhoff CX8010 Embedded-PC mit EtherCAT-Slave

SKU CX8010

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: CX8010

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: Embedded-PCs

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Abmessungen: 64 mm x 100 mm x 73 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die zentrale Funktion des Beckhoff CX8010 besteht darin, dezentrale Ausführungsaufgaben in Echtzeit-Automatisierungstopologien zu steuern. Diese kompakte, auf einer DIN-Schiene montierte Steuerungseinheit integriert einen ARM9-Prozessor mit 400 MHz und eine spezialisierte EtherCAT-Slave-Schnittstelle, die eine nahtlose Integration als leistungsfähiger dezentraler Knoten unter einer primären EtherCAT-Mastersteuerung ermöglicht. Das Steuergerät läuft unter dem Betriebssystem Windows Embedded CE 6 und verwendet die TwinCAT 2 PLC-Softwareumgebung zur Ausführung deterministischer Regelkreise. Dabei verarbeitet es lokale Logik und hält gleichzeitig die zyklische Kommunikation über seine physischen Schnittstellen aufrecht. Die integrierte automatische Klemmen­erkennung unterstützt sowohl E-bus- als auch K-bus-E/A-Architekturen, sodass Entwickler die lokale Signalerfassung ohne externe Adapterhardware skalieren können.

Hauptmerkmale

  • Unterstützung zweier Bussysteme: Automatische Erkennung und Verwaltung von Beckhoff E-bus-Komponenten (EtherCAT) und K-bus-Komponenten (Standard-Busklemmen).
  • Integrierte USV: Kann bei einem Spannungseinbruch 1 Sekunde lang Strom liefern, um bis zu 1 MB persistenter Daten in den nichtflüchtigen Speicher zu schreiben.
  • Deterministische Verarbeitung: ARM9-Kerndesign mit 400 MHz, optimiert für die PLC-Logikausführung mit geringem Overhead gemäß IEC 61131-3.
  • Flexible Speicheroptionen: Externer microSD-Steckplatz zur Speichererweiterung über die standardmäßige Konfiguration mit 512 MB hinaus.
  • Umfassende Ex-Klassifizierungen: Entwickelt für explosionsgefährdete Bereiche mit ATEX-, IECEx- und cFMus-Class-I-Division-2-Zertifizierung.

Anwendungen

  • Dezentrale Verarbeitungsknoten: Verteilte Steuerungsarchitekturen, in denen unabhängige lokale Entscheidungen mit einer zentralen Mastersteuerung synchronisiert werden müssen.
  • Umsetzung von Stationsprotokollen: Verbindung lokaler E/A-Knoten mit der übergeordneten Anlagenüberwachung über den integrierten 10/100-Mbit/s-Ethernet-Anschluss.
  • Modulare OEM-Maschinen: Verpackungs-, Montage- und Förderersubsysteme, die lokale Rechenleistung, kompakte Abmessungen und eine direkte Installation auf der DIN-Schiene erfordern.

Technische Daten

Parameter Spezifikation
Hersteller Beckhoff Automation
Modellnummer CX8010
Prozessor ARM9, 400 MHz, 1 Kern
Flash-Speicher 512 MB microSD (erweiterbar)
Hauptspeicher 64 MB DDR2-RAM (nicht erweiterbar)
Persistenter Speicher 1-Sekunden-USV (hält 1 MB persistente Daten vor)
Betriebssystem Windows Embedded CE 6
Steuerungssoftware TwinCAT 2 PLC-Laufzeit
Feldbusschnittstelle EtherCAT IN & OUT (2 x RJ45)
Kapazität der lokalen E/A Automatische Erkennung von E-bus oder K-bus (bis zu 2 A Stromversorgung)
Maximale Leistungsaufnahme 3 W
Abmessungen (B x H x T) 64 mm x 100 mm x 73 mm
Umgebungstemperatur Betrieb: 0 bis 55 degC | Lagerung: -25 bis 85 degC
Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
Schutzart IP20
Ex-Kennzeichnungen ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2
Versandgewicht (berechnet) 2,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Port / Physikalische Schnittstelle Technische Zuordnung und Funktion
1 x RJ45 (Ethernet) 10/100-Mbit/s-Netzwerkverbindung für Systemprogrammierung, Visualisierung und Host-Konnektivität.
2 x RJ45 (EtherCAT) Dedizierte EtherCAT-IN- und -OUT-Ports, die als EtherCAT-Slave-Schnittstelle konfiguriert sind.
1 x USB-Gerät Nur für Servicezwecke vorgesehener USB-Anschluss, sicher hinter der vorderen Zugangsabdeckung positioniert.
Schiebekontakt des I/O-Busses Mechanische Logikschnittstelle zur Übertragung von Strom- und Datenkanälen an angeschlossene E-Bus- oder K-Bus-Klemmen.

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der CX8010 ist speziell als EtherCAT-Slave ausgelegt. Wenn Ihr Systemdesign eine Protokoll-Masterfunktion oder die Kommunikation über alternative Industriestandards erfordert, ziehen Sie den CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) oder den CX8031 (PROFIBUS-Slave) in Betracht. Aufgrund der auf Windows CE 6 basierenden Hardwarearchitektur ist der CX8010 nicht mit TwinCAT 3 Runtime-Projekten kompatibel. Für die Kompilierung und den Programmdownload müssen vorhandene TwinCAT-2-Softwareplattformen verwendet werden.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Sicherstellen, dass der Gesamtleistungsbedarf der angeschlossenen Slice-Klemmen die Stromversorgungsgrenze von 2 A der internen E-Bus-/K-Bus-Stromkontakte nicht überschreitet. Bei der Planung dichter Klemmenanordnungen spezielle Stromversorgungsklemmen (z. B. EL9410) zur Einspeisung zusätzlichen Stroms verwenden. Die 1-Sekunden-USV für remanente Daten arbeitet kapazitiv und ist auf einen internen Ladezyklus angewiesen. Treten mehrere Stromausfälle in kurzer Folge auf, ist der Kondensator möglicherweise nicht ausreichend aufgeladen, um einen sicheren Schreibvorgang auf die microSD-Karte abzuschließen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Zur Aufrechterhaltung der Signalintegrität auf der EtherCAT-Leitung abgeschirmte Cat5e-SF/UTP-Kabel verwenden, die direkt an den Schalttafeldurchführungen geerdet sind. Sicherstellen, dass die DIN-Schiene über einen direkten Erdungspfad mit niedrigem Widerstand verfügt. Beim ersten Einschalten scannt der CX8010 die physische Busklemmen-Rückwandplatine. K-Bus- und E-Bus-Klemmen nicht innerhalb derselben mechanischen Gruppe mischen, da das System während der automatischen Erkennung einen Fehler meldet. Während des Betriebs immer sicherstellen, dass die vordere Schutzklappe vollständig geschlossen ist, um die Schutzart IP20 aufrechtzuerhalten und eine Verschmutzung des Batteriefachs zu verhindern.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Vor der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Steuerung alle elektrischen Stromquellen abschalten. Werden Hochspannungssysteme nicht getrennt, kann dies zu strukturellen Schäden an den CPU-Logikkarten, zum Ausfall von Klemmen oder zu Stromschlägen führen. Vor dem Einschalten des Geräts sicherstellen, dass alle örtlichen Sicherheitsstandards eingehalten werden.

1

Den CX8010 vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) montieren, wobei die Entriegelungslasche nach unten zeigt.

2

Lokale I/O-Klemmen (E-Bus oder K-Bus) auf den rechten Anschluss schieben, bis die mechanische Verriegelung einrastet.

3

Die 24-V-DC-Hilfsstromversorgung an die Klemmen des integrierten Stromversorgungsmoduls anschließen.

4

Netzwerkkabel an die EtherCAT-Slave-Ports (IN/OUT) anschließen und die Initialisierung über den TwinCAT System Manager abschließen.

FAQ

Kann der CX8010 für den Betrieb mit TwinCAT 3-Software konfiguriert werden?

Nein. Der CX8010 ist mit einem ARM9-Prozessor ausgestattet, auf dem Windows Embedded CE 6 ausgeführt wird. Dadurch ist seine Laufzeitkonfiguration ausschließlich auf die TwinCAT 2-Programmierumgebung beschränkt.

Wie unterscheidet das System zwischen E-Bus- und K-Bus-Klemmen?

Der CX8010 führt beim Start automatisch eine physikalische Buserkennungssequenz durch. Er liest die elektronischen Daten des angeschlossenen Rückwandbusses aus, um den entsprechenden Bus-Steuerkreis zu konfigurieren.

Wie werden Daten persistenter Variablen bei einem plötzlichen Stromausfall gespeichert?

Das Gerät verfügt über eine kapazitive 1-Sekunden-USV. Bei einem Ausfall der Primärstromversorgung liefert dieser Energiespeicher genügend Energie, um bis zu 1 MB persistenter Daten in den nichtflüchtigen Speicher zu schreiben.

Unterstützt der CX8010 den Feldbus-Masterbetrieb?

Nein. Der CX8010 ist speziell als EtherCAT-Slave-Schnittstelleneinheit konfiguriert. Wenn eine Masterfunktion erforderlich ist, müssen andere Modelle der CX-Serie verwendet werden.

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Country of origin
Deutschland

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