Beschreibung
Durch die Ausführung hochpräziser Stromregelungen direkt innerhalb der EtherCAT-I/O-Architektur dient der Beckhoff EL2535-0002 als dedizierte 2-Kanal-Pulsweitenstromklemme für 24-V-DC-Systeme. Mithilfe fortschrittlicher Push-Pull-Ausgangstechnik passt diese Klemme den Ausgangsstromwert von null bis zur maximalen Lastgrenze an, indem sie die Versorgungsspannung per stromgeregelter Pulsweitenmodulation steuert. Das Modul basiert auf einer professionellen Konstruktion und verfügt über eine robuste galvanische Isolation zwischen dem internen E-Bus und dem Feldbereich, um die Elektronik der Steuerungsebene vor Störungen aus dem Feld zu schützen. Integrierte Diagnose-LEDs liefern zudem eine klare Echtzeit-Rückmeldung zum lokalen Status und zur Erkennung von Verdrahtungsfehlern.
Merkmale
- Zweikanalarchitektur mit unabhängigen stromgeregelten PWM-Ausgängen.
- Push-Pull-Ausgangsstufe, optimiert für induktive und ohmsche Lasten.
- Vollständige elektrische Isolation zwischen E-Bus und Feldpotenzial bis 500 V.
- Integrierte Diagnose-LEDs zeigen Signalstatus, Lastfehler und Verdrahtungszustände an.
- Umfassende Schutzschaltungen verhindern Schäden durch Überlastung und Kurzschlüsse.
Anwendungen
- Proportionalventilsteuerung in hydraulischen und pneumatischen Industriemaschinen.
- Drehzahl- und Drehmomentregelung für kleinleistige Gleichstrommotoren.
- Stromregelung von thermoelektrischen Kühlern (Peltier-Elementen) in Präzisionstemperaturkammern.
- Modulierte Stromversorgung für industrielle Heizwiderstände und Glühlasten.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
EL2535-0002 |
| Anzahl der Kanäle |
2 |
| Nennspannung |
24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Anschlusstechnik |
PWM-Ausgang, Push-Pull-Ausgänge |
| PWM-Taktfrequenz |
30 kHz (Standard) |
| Tastgradbereich |
0 bis 100 Prozent (stromgeregelt) |
| Auflösung |
10 Bit (interne PWM-Tastgradregelung) |
| Stromaufnahme des E-Bus |
Typischerweise 110 mA |
| Elektrische Isolation |
500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Format des Steuerwerts |
16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen |
| Gewicht |
0,05 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,15 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenkontaktpunkt |
Signalzuordnung |
Funktionsdetails |
| 1 |
Ausgang 1 + |
Positiver PWM-Ausgangskanal 1 |
| 5 |
Ausgang 1 - |
Negativer PWM-Ausgangskanal 1 |
| 2 |
Ausgang 2 + |
Positiver PWM-Ausgangskanal 2 |
| 6 |
Ausgang 2 - |
Negativer PWM-Ausgangskanal 2 |
| 3 |
+24 V DC |
Feldversorgung (positives Potenzial) |
| 7 |
0 V |
Feldversorgungseinspeisung (Massepotenzial) |
| 4 |
Schirmung |
Funktionserde / elektromagnetische Schirmung |
| 8 |
Schirmung |
Funktionserde / elektromagnetische Schirmung |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der EL2535-0002 muss über den TwinCAT System Manager mit der korrekten XML-Gerätebeschreibung (ESI) konfiguriert werden, die der Hardwareversion des Moduls entspricht. Stellen Sie sicher, dass die Firmware der Klemme die Mindestanforderungen Ihrer TwinCAT-Bereitstellung erfüllt, damit alle Funktionen der 16-Bit-Registerzuordnung nahtlos genutzt werden können.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Beim Schalten stark induktiver Lasten, beispielsweise großer Proportionalventile, können starke Spitzen der Gegen-EMK die internen Überstrom- oder Thermoabschaltmechanismen der Push-Pull-Stufen auslösen. Um Fehlauslösungen zu verhindern, sollten Ingenieure überprüfen, dass die Energieableitungsfähigkeit der internen Klemmdiode nicht überschritten wird, oder externe Freilaufdioden mit schneller Erholung direkt parallel zu den Lastanschlüssen installieren, wenn die Tastverhältnisse bei maximalen Stromgrenzen hoch bleiben.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Aufgrund der standardmäßigen Schaltfrequenz der PWM-Ausgänge von 30 kHz können die zum Verbraucher führenden Leitungen als aktive Störsender wirken. Es wird dringend empfohlen, für beide Ausgangskanäle geschirmte Twisted-Pair-Kabel zu verwenden. Schließen Sie die Kabelschirme direkt an die Kontakte 4 oder 8 der Klemme an und stellen Sie über eine Kupfersammelschiene oder eine Erdungsklemme eine niederimpedante Erdverbindung zur DIN-Schiene sicher.
Installationshinweise
WICHTIGER WARNHINWEIS: Vor der Montage, dem Einsetzen oder dem Entfernen einer Klemme aus der EtherCAT-Segmentbaugruppe müssen sowohl der 24-V-DC-Feldversorgungsbus als auch die Hauptversorgungen des E-Bus vollständig spannungsfrei geschaltet werden. Werden nicht alle Stromquellen vollständig getrennt, kann dies zu dauerhaften optischen oder physischen Schäden an den internen E-Bus-Kommunikationskontakten führen.
1
Richten Sie die Klemme an der DIN-Schiene (TS35) aus und schieben Sie sie fest in Position, bis der Verriegelungsmechanismus sicher einrastet.
2
Schieben Sie die benachbarten Klemmenblöcke zusammen, damit die seitlich angeordneten E-Bus-Kontakte durchgehend zuverlässige Verbindungen mit niedrigem Widerstand herstellen.
3
Führen Sie die Leiter der Feldverdrahtung mit einem handelsüblichen Schlitzschraubendreher gemäß der vorgesehenen Pinbelegung in die Push-in-Anschlusspunkte ein.
4
Überprüfen Sie die korrekte Erdung der DIN-Schiene, um eine optimale elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und Signalstabilität zu gewährleisten.