Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL2535-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-I/O-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 50g
Abmessungen: 120 mm x 80 mm x 25 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Durch die Ausführung einer hochpräzisen Stromregelung direkt innerhalb der EtherCAT-I/O-Architektur dient der Beckhoff EL2535-0002 als dedizierte 2-Kanal-Stromklemme mit Pulsweitenmodulation für 24-V-DC-Systeme. Mithilfe fortschrittlicher Push-Pull-Ausgangstechnologie passt diese Klemme den Ausgangsstromwert von null bis zur maximalen Lastgrenze durch eine stromgeregelte Pulsweitenmodulation der Versorgungsspannung an. Das professionell ausgelegte Modul verfügt über eine robuste galvanische Trennung zwischen dem internen E-Bus und dem Feld, um die Steuerungselektronik vor Störungen aus dem Feld zu schützen, während integrierte Diagnose-LEDs eine klare Echtzeitrückmeldung zum lokalen Status und zur Erkennung von Verdrahtungsfehlern liefern.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modellnummer | EL2535-0002 |
| Anzahl der Kanäle | 2 |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Anschlusstechnik | PWM-Ausgang, Push-Pull-Ausgänge |
| PWM-Taktfrequenz | 30 kHz (Standard) |
| Tastverhältnisbereich | 0 bis 100 Prozent (stromgeregelt) |
| Auflösung | 10 Bit (interne PWM-Tastverhältnis) |
| Stromaufnahme des E-Bus | Typischerweise 110 mA |
| Elektrische Isolierung | 500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Format des Steuerwerts | 16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen |
| Gewicht | 0,05 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,15 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) | 120 mm x 80 mm x 25 mm |
| Klemmenkontaktpunkt | Signalbelegung | Funktionsdetails |
|---|---|---|
| 1 | Ausgang 1 + | Positiver PWM-Ausgangskanal 1 |
| 5 | Ausgang 1 - | Negativer PWM-Ausgangskanal 1 |
| 2 | Ausgang 2 + | Positiver PWM-Ausgangskanal 2 |
| 6 | Ausgang 2 - | Negativer PWM-Ausgangskanal 2 |
| 3 | +24 V DC | Feldversorgung (positives Potenzial) |
| 7 | 0 V | Feldstromversorgung (Massepotenzial) |
| 4 | Schirm | Funktionserde / elektromagnetischer Schirm |
| 8 | Schirm | Funktionserde / elektromagnetischer Schirm |
Der EL2535-0002 muss über den TwinCAT System Manager mit der korrekten XML-Gerätebeschreibung (ESI) konfiguriert werden, die der Hardwareversion des Moduls entspricht. Stellen Sie sicher, dass die Firmware der Klemme die Mindestanforderungen Ihrer TwinCAT-Bereitstellung erfüllt, damit alle 16-Bit-Registerzuordnungsfunktionen nahtlos genutzt werden können.
Beim Schalten stark induktiver Lasten, beispielsweise großer Proportionalventile, können hohe Gegen-EMK-Spitzen die internen Überstrom- oder thermischen Abschaltmechanismen der Push-Pull-Stufen auslösen. Um Fehlauslösungen zu verhindern, sollten Ingenieure prüfen, dass die Energieableitfähigkeit der internen Klemmdiode nicht überschritten wird, oder externe Freilaufdioden mit schneller Erholung direkt parallel zu den Lastanschlüssen installieren, wenn die Tastverhältnisse bei maximalen Stromgrenzen hoch bleiben.
Aufgrund der standardmäßigen Schaltfrequenz der PWM-Ausgänge von 30 kHz können die zum Verbraucher führenden Leitungen als aktive Störsender wirken. Es wird dringend empfohlen, für beide Ausgangskanäle geschirmte, verdrillte Zweidrahtleitungen zu verwenden. Schließen Sie die Kabelschirme direkt an die Kontakte 4 oder 8 der Klemme an und stellen Sie über eine Kupfersammelschiene oder eine Erdungsklemme eine niederimpedante Erdverbindung zur DIN-Schiene sicher.
Richten Sie die Klemme an der DIN-Schiene (TS35) aus und schieben Sie sie fest in Position, bis der Verriegelungsmechanismus sicher einrastet.
Schieben Sie die benachbarten Klemmenblöcke zusammen, um sicherzustellen, dass die seitlich montierten E-Bus-Kontakte durchgängige und zuverlässige Verbindungen mit niedrigem Widerstand herstellen.
Führen Sie die Leiter der Feldverdrahtung mit einem standardmäßigen Schlitzschraubendreher entsprechend der vorgesehenen Pinbelegung in die Push-in-Anschlusspunkte ein.
Stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung der DIN-Schiene sicher, um eine optimale elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und Signalstabilität zu erreichen.
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| Country of origin |
Deutschland
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