Beschreibung
Der Beckhoff EL2535-0002 ermöglicht eine hochpräzise Stromregelung direkt innerhalb der EtherCAT-I/O-Architektur und ist ein spezieller 2-Kanal-Pulsweiten-Stromausgang für 24-V-DC-Systeme. Mithilfe fortschrittlicher Gegentakt-Ausgangstechnologie passt dieser Anschluss den Ausgangsstrom über eine stromgeregelte Pulsweitenmodulation der Versorgungsspannung von null bis zum maximalen Lastgrenzwert an. Das für den professionellen Einsatz entwickelte Modul bietet eine robuste galvanische Trennung vom internen E-Bus, um die Steuerelektronik vor Störungen im Feld zu schützen. Integrierte Diagnose-LEDs liefern zudem klare Echtzeitinformationen zum lokalen Status und zur Erkennung von Verdrahtungsfehlern.
Merkmale
- Zweikanal-Architektur mit unabhängigen, stromgeregelten PWM-Ausgängen.
- Gegentakt-Ausgangsstufe, optimiert für induktive und ohmsche Lasten.
- Vollständige elektrische Isolierung zwischen E-Bus und Feldpotenzial bis zu 500 V.
- Integrierte Diagnose-LEDs zeigen Signalstatus, Lastfehler und Verdrahtungszustände an.
- Umfassende Schutzschaltungen verhindern Schäden durch Überlastungen und Kurzschlüsse.
Anwendungen
- Proportionalventilsteuerung in hydraulischen und pneumatischen Industriemaschinen.
- Drehzahl- und Drehmomentmodulation für kleine Gleichstrommotoren mit weniger als 1 PS.
- Stromregelung von thermoelektrischen Kühlern (Peltier-Elementen) in Präzisionstemperaturkammern.
- Modulierte Stromversorgung für industrielle Heizwiderstände und Glühfadenlasten.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
EL2535-0002 |
| Anzahl der Kanäle |
2 |
| Nennspannung |
24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Anschlusstechnik |
PWM-Ausgang, Gegentaktausgänge |
| PWM-Taktfrequenz |
30 kHz (Standard) |
| Tastgradbereich |
0 bis 100 Prozent (stromgeregelt) |
| Auflösung |
10 Bit (interner PWM-Tastgrad) |
| E-Bus-Stromaufnahme |
Typisch 110 mA |
| Elektrische Isolierung |
500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Format des Steuerwerts |
16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen |
| Gewicht |
0,05 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,15 kg |
| Paketmaße (berechnet) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlusskontakt |
Signalzuordnung |
Funktionsdetails |
| 1 |
Ausgang 1 + |
Positiver PWM-Ausgangskanal 1 |
| 5 |
Ausgang 1 - |
Negativer PWM-Ausgangskanal 1 |
| 2 |
Ausgang 2 + |
Positiver PWM-Ausgangskanal 2 |
| 6 |
Ausgang 2 - |
Negativer PWM-Ausgangskanal 2 |
| 3 |
+24 V DC |
Feldversorgung (positives Potenzial) |
| 7 |
0 V |
Feldversorgung (Massepotenzial) |
| 4 |
Abschirmung |
Funktionserde / elektromagnetische Abschirmung |
| 8 |
Abschirmung |
Funktionserde / elektromagnetische Abschirmung |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der EL2535-0002 muss über den TwinCAT System Manager mit der passenden XML-Gerätebeschreibung (ESI) für die Hardware-Revision des Moduls konfiguriert werden. Stellen Sie sicher, dass die Firmware der Klemme die Mindestanforderungen Ihrer TwinCAT-Bereitstellung erfüllt, damit alle 16-Bit-Registerzuordnungsfunktionen nahtlos genutzt werden können.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beim Schalten stark induktiver Lasten, beispielsweise großer Proportionalventile, können hohe Gegenspannungsspitzen die internen Überstrom- oder thermischen Abschaltmechanismen der Push-Pull-Stufen auslösen. Um Fehlauslösungen zu vermeiden, sollten Ingenieure prüfen, ob die Verlustleistung der internen Klemmdiode ausreicht. Andernfalls sollten externe Freilaufdioden mit schneller Erholung direkt parallel zu den Lastanschlüssen installiert werden, wenn bei maximalen Stromgrenzwerten weiterhin hohe Einschaltdauern auftreten.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Aufgrund der standardmäßigen Schaltfrequenz der PWM-Ausgänge von 30 kHz können die zum Verbraucher führenden Leitungen als aktive Störsender wirken. Es wird dringend empfohlen, für beide Ausgangskanäle geschirmte, verdrillte Aderpaare zu verwenden. Schließen Sie die Kabelschirme direkt an Kontakt 4 oder 8 der Klemme an und sorgen Sie über eine Kupfersammelschiene oder eine Erdungsklemme für eine niederimpedante Erdverbindung zur DIN-Schiene.
Installationshinweise
KRITISCHE WARNUNG: Schalten Sie vor der Montage, dem Einsetzen oder dem Entfernen eines Klemmenblocks aus der EtherCAT-Segmentbaugruppe sowohl den 24-V-DC-Feldversorgungsbus als auch die Hauptstromversorgungen des E-Bus vollständig spannungsfrei. Werden nicht alle Stromquellen vollständig getrennt, können die internen E-Bus-Kommunikationskontakte dauerhaft optisch oder physisch beschädigt werden.
1
Richten Sie die Klemme an der DIN-Schiene (TS35) aus und schieben Sie sie fest auf, bis der Verriegelungsmechanismus sicher einrastet.
2
Drücken Sie die benachbarten Klemmenblöcke zusammen, damit die seitlich angeordneten E-Bus-Kontakte durchgängige und zuverlässige Verbindungen mit geringem Widerstand herstellen.
3
Führen Sie die Feldverdrahtungsleiter mit einem handelsüblichen Schlitzschraubendreher gemäß der vorgegebenen Pinbelegung in die Push-in-Anschlusspunkte ein.
4
Prüfen Sie die korrekte Erdung der DIN-Schiene, um eine optimale elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und Signalstabilität zu erreichen.