Beckhoff EK1960-2600 TwinSAFE-Kompaktsteuerung

Beschreibung

Durch die direkte Integration der Sicherheitssteuerungslogik in das EtherCAT-I/O-Netzwerk stellt der Beckhoff EK1960-2600 eine äußerst kompakte Sicherheitsverbindung zwischen sicheren digitalen Eingangs- und Ausgangskanälen her. Diese TwinSAFE-Kompaktsteuerung dient als eigenständige Sicherheits-SPS, verwaltet lokale Sicherheitslogik und führt sichere Funktionsabläufe über Netzwerke mit dem Protokoll Safety over EtherCAT (FSoE) aus. Das Modul vereint 20 sichere digitale Eingänge und bis zu 24 sichere digitale Ausgänge (einschließlich optionaler potenzialfreier Relaiskontakte) in einem einzigen Gehäuse, spart Platz im Schaltschrank und führt Sicherheitsaufgaben gemäß SIL 3 und PL e aus.

Merkmale

• Integrierte Sicherheit mit hoher Kanaldichte: Vereint Sicherheitslogik, 20 sichere Eingänge und 24 sichere Ausgänge in einem kompakten Gehäuse.
• Safety over EtherCAT (FSoE): Dient direkt als Master- oder Slave-Linkeinheit und überträgt sichere Zustandsvariablen über eine Standard-Ethernet-Verkabelung.
• Parametrierbarer Watchdog: Konfigurierbare Watchdog-Zeitwerte ermöglichen präzise und dynamische Berechnungen der Fehlerreaktionszeit.
• Hybride Ausgangskonfiguration: Integrierte potenzialfreie sichere Schließerkontakte zusätzlich zu standardmäßigen digitalen 1-Draht-Ausgängen.
• Standardisierte Konformität: Erfüllt strenge globale Normen bis hin zu EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3).

Anwendungen

• Automatisierte Montagelinien: Dezentrale funktionale Sicherheitszonen für Not-Halt, Lichtvorhänge und Verriegelungstüren.
• Maschinenwerkzeugsicherheit: Anbindung von Sicherheitsschaltern und Regelkreisen in lokalen Maschinenzentren.
• Materialflusssysteme: Verwaltung von Sicherheitsgrenzwerten, Muting und Zonensteuerung bei großen Förderanlagen.
• Roboterintegration: Zentrale Verarbeitung sicherer Koordinatengrenzwerte und Rückmeldeketten für Not-Halt.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Erkenntnisse aus der Praxis

Alternative Modelle und Kompatibilität

Im Gegensatz zu herkömmlichen verteilten Sicherheitsarchitekturen, bei denen separate Logikmodule (z. B. EL6900) mit getrennten sicheren Ein- und Ausgangsklemmen verbunden werden müssen, integriert der EK1960-2600 diese Komponenten in einem einzigen Gerät. Für dieses Gerät ist TwinCAT 2.11 oder höher mit dem integrierten TwinSAFE System Manager erforderlich, um Projekte zur funktionalen Sicherheit zu kompilieren und herunterzuladen. Für die Aufrüstung herkömmlicher EtherCAT-Netzwerke zum Betrieb mit diesem Gerät sind außerhalb der üblichen Adressierungskonfigurationen keine physischen Änderungen an den EtherCAT-Leitungen erforderlich.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Das Wärmeverhalten des kompakten Gehäuses begrenzt die zulässige gleichzeitige Belastung. Auch wenn die einzelnen Ausgänge Ströme bis zu 2 A unterstützen, muss beim Dauerbetrieb mit vollem Strom der Gleichzeitigkeitsfaktor von 50 % eingehalten werden. Werden in unbelüfteten Gehäusen mit hoher Umgebungstemperatur dauerhaft mehr als 12 Ausgänge mit 2 A betrieben, kann dies zu internen Übertemperaturwarnungen oder Sicherheitsabschaltungen führen.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Beim Schalten induktiver Lasten (z. B. leistungsstarker Schützspulen) mit den 4 potenzialfreien Relaisausgängen müssen Sie direkt an den induktiven Lasten Schutzelemente (Freilaufdioden oder RC-Snubber) installieren. Spannungsspitzen von ungeschützten Spulen können elektromagnetische Störungen in die Logikschaltung des Sicherheitscontrollers einkoppeln und dadurch Sicherheitsdiagnosefehler verursachen. Verwenden Sie für die industrielle RJ45-Ethernet-Verbindung geschirmte S/FTP-Kabel, um den sicheren Kommunikationsstrom von leistungsstarken Motorantrieben abzuschirmen.

Installationsrichtlinien