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Beckhoff EL2521-0024 EtherCAT Terminal 1-Kanal Impulszugausgangsmodul

Beckhoff EL2521-0024 EtherCAT Terminal 1-Kanal Impulszugausgangsmodul

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL2521-0024

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 2000g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Die Beckhoff EL2521-0024 lässt sich direkt in die EtherCAT-I/O-Struktur integrieren und bietet eine 1-kanalige Impulsfolgenausgabe, die für die Simulation von Inkrementalgebern optimiert ist. Mit einer Signalspannung von 24 V DC und einem maximalen Ausgangsstrom von 1 A wandelt diese Klemme 16-Bit-Geschwindigkeits- oder Positionsbefehle des Controllers in präzise physikalische Frequenzsignale um. Sie eignet sich ideal zum Testen von SPS-Positionieraufgaben, zur Regelung von Schrittmotorantrieben und zur dynamischen Frequenzsynthese in industriellen Hochgeschwindigkeitsnetzwerken.

Wichtige Merkmale

  • Hohe Frequenzleistung: Unterstützt Ausgangsfrequenzen von 0 bis 500 kHz (Standard: 50 kHz) mit hochpräzisen Schrittweiten von 10 mHz.
  • Zwei differentielle Ausgänge: Bietet zwei differentielle Ausgänge (Kanäle A und B) sowie zwei dedizierte digitale Eingänge (+T und +Z) zur Systemsynchronisierung.
  • Integration verteilter Uhren: Integrierte EtherCAT Distributed Clocks (DC) gewährleisten eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich über das gesamte Netzwerk.
  • Umfassende Signalsimulation: Konfigurierbare Modi einschließlich Rampenfunktionen, Wegsteuerung und manueller Frequenzübersteuerung.

Anwendungen

  • Anbindung externer Schrittmotor-Leistungsstufen und impulssteuerbarer Servoantriebe.
  • Simulation der Rückmeldung eines Inkrementalgebers für Hardware-in-the-Loop-Testsysteme (HIL) mit geschlossenem Regelkreis.
  • Dynamische Frequenzgenerierung und Übertragung von Referenzimpulsen in komplexen Druck- oder Verpackungsanlagen.

Technische Daten

Hersteller Beckhoff Automation
Modellnummer EL2521-0024
Anschlusstechnik Impulsfolge (Frequenzausgang)
Anzahl der Kanäle 1 Kanal (2 differentielle Ausgänge A, B)
Integrierte Eingänge 2 Eingänge (+T, +Z) bei 24 V DC
Ausgangssignalbereich 5 bis 24 V DC (extern zugeführt, max. 1 A)
Ausgangsfrequenzbereich 0 bis 500 kHz (Standard: 50 kHz)
Auflösung Max. 15 Bit (16 Bit + Vorzeichen)
Schrittweite 10 mHz
Stromaufnahme des E-Busses Typisch 280 mA (lastabhängig)
Elektrische Isolation 500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Breite des Prozessabbilds 14-Byte-Ausgang, 8-Byte-Eingang
Geräteabmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Eigengewicht 50 g
Versandgewicht (berechnet) 2,0 kg
Betriebstemperatur 0 bis 55 °C
Lagertemperatur -25 bis 85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Umgebungsbedingungen Schutzart IP20, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Anschluss- und Verdrahtungsparameter

Leitertyp Querschnittsbereich AWG-Bereich
Massiver Leiter (s) 0,08 bis 2,5 mm² AWG 28 bis 14
Litze (st) 0,08 bis 2,5 mm² AWG 28 bis 14
Leitung mit Aderendhülse (f) 0,14 bis 1,5 mm² AWG 26 bis 16

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die EL2521-0024 ist im Vergleich zum Standardmodell EL2521 hochspezialisiert. Während das Standardmodell EL2521 eine niedrigere Ausgangsstufenspannung verwendet, unterstützt die Variante -0024 nativ bis zu 24 V DC bei 1 A. Damit ist sie eine ideale Drop-in-Lösung für Legacy-Systeme, die direkte 24-V-Aktorleitungen ohne zusätzliche Hardware zur Signalpegelwandlung benötigen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei einer typischen E-Bus-Stromaufnahme von 280 mA stellt diese Klemme eine erhebliche elektrische Last für das lokale Bussegment dar. Systeme mit mehreren Impulszugkarten müssen das Leistungsbudget des vorgeschalteten EtherCAT-Kopplers überprüfen. Überschreitet die berechnete Stromaufnahme die Versorgungskapazität des Kopplers, muss unmittelbar vor diesem Modul eine EL9410-Stromversorgungsklemme integriert werden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Einkopplung hochfrequenter Störungen in benachbarte Analogsignale zu verhindern, führen Sie die Anschlüsse des Impulsausgangs immer über geschirmte, verdrillte Aderpaare. Verbinden Sie den Schirm sicher über niederohmige Erdungsschellen mit der Montageplatte. Entfernen Sie vor dem Einführen in die Federzugklemmen die Kabelisolierung exakt auf einer Länge von 8 bis 9 mm, damit freiliegende Leiter keine Kurzschlüsse verursachen.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE GEFAHR

Schalten Sie vor der Montage, dem Entfernen oder der Verdrahtung einer EtherCAT-Klemme das gesamte Steuerungssystem spannungsfrei. Stellen Sie sicher, dass sowohl die primäre Stromversorgung des Buskopplers als auch alle 24-V-DC-Stromkontakte auf der Feldseite vollständig getrennt sind, um eine Zerstörung der internen Klemmen, Fehler in der Systemkommunikation oder Verletzungen von Personen zu verhindern.

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Positionieren Sie die Klemme EL2521-0024 auf der 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) neben dem vorgeschalteten EtherCAT-Koppler oder der vorgeschalteten Klemme.
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Drücken Sie die Klemme fest nach unten, bis der metallische Verriegelungsmechanismus hörbar auf der Schiene einrastet und die Gleitlaschen mit den benachbarten Modulen verriegeln.
3
Betätigen Sie mit einem Schlitzschraubendreher die integrierten Zugfederklemmen und führen Sie abisolierte starre oder mit Aderendhülsen versehene Leitungen ein. Lassen Sie die Klemme los, um den Kontakt zu sichern.
4
Feldversorgung anlegen und Prozessdatenzuordnungen über die Beckhoff TwinCAT System Manager-Software konfigurieren.
Key Features:

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EL2521-0024?

Der EL2521-0024 dient als 1-Kanal-Pulstreiberausgangsmodul, das für hochpräzise inkrementelle Encoder-Simulation und Frequenzgenerierung innerhalb eines EtherCAT-Industrienetzwerks ausgelegt ist.

Worin unterscheidet sich das Modell EL2521-0024 vom Standard-EL2521?

Während der Standard-EL2521 mit niedrigen Signalspannungen arbeitet, unterstützt die -0024-Variante nativ eine Ausgangsspezifikation von 5 bis 24 V DC mit einem maximalen Ausgangsstrom von 1 A, was die direkte Integration mit 24-V-Feldaktuatoren ermöglicht.

Was sollte bezüglich der E-Bus-Versorgung bei der Verwendung dieses Moduls beachtet werden?

Das Modul hat einen typischen E-Bus-Stromverbrauch von 280 mA. Wenn mehrere Module an einem einzigen Koppler montiert werden, muss sichergestellt werden, dass der Gesamtstrom die Versorgungskapazität des Kopplers nicht überschreitet; gegebenenfalls ist ein EL9410-Stromversorgungsmodul zu installieren.

Welche Ausgangsfrequenzen werden von diesem EtherCAT-Terminal unterstützt?

Der EL2521-0024 unterstützt einen Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 500 kHz, mit einer Standardbasisfrequenz von 50 kHz, die in Schritten von 10 mHz konfigurierbar ist.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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