Beckhoff EL2521-0024 EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Impulsfolgenausgangsmodul

SKU EL2521-0024

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL2521-0024
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das direkt in das EtherCAT-I/O-Framework integrierte Beckhoff EL2521-0024 bietet 1-kanalige Impulsfolgenausgänge für die optimierte Simulation inkrementeller Encoder. Mit einer Signalspannung von 24 V DC und einem maximalen Ausgangsstrom von 1 A wandelt dieses Klemmenmodul 16-Bit-Geschwindigkeits- oder Positionsbefehle der Steuerung in präzise physikalische Frequenzsignale um. Es eignet sich ideal zum Testen von SPS-Positionieraufgaben, zur Regelung von Schrittmotorantrieben und zur dynamischen Frequenzsynthese in industriellen Hochgeschwindigkeitsnetzwerken.

Hauptmerkmale

Hochfrequenzleistung: Unterstützt Ausgangsgrundfrequenzen von 0 bis 500 kHz (standardmäßig 50 kHz) mit hochpräzisen Schrittweiten von 10 mHz.
Zwei Differenzausgänge: Bietet zwei Differenzausgänge (Kanäle A und B) sowie zwei dedizierte Digitaleingänge (+T und +Z) zur Systemsynchronisierung.
Integration verteilter Uhren: Integrierte EtherCAT Distributed Clocks (DC) gewährleisten eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich über das gesamte Netzwerk.
Umfassende Signalsimulation: Konfigurierbare Modi einschließlich Rampenfunktionen, Wegstreckensteuerung und manueller Frequenzübersteuerung.

Anwendungen

Anbindung an externe Leistungsstufen für Schrittmotoren und impuls-gesteuerte Servoantriebe.
Simulation inkrementeller Encoder-Rückmeldungen für Hardware-in-the-Loop-Testsysteme (HIL) mit geschlossenem Regelkreis.
Dynamische Frequenzgenerierung und Übertragung von Referenzimpulsen in komplexen Druck- oder Verpackungslinien.

Technische Daten

Hersteller	Beckhoff Automation
Modellnummer	EL2521-0024
Anschlusstechnik	Impulsfolge (Frequenzausgang)
Anzahl der Kanäle	1 Kanal (2 Differenzausgänge A, B)
Integrierte Eingänge	2 Eingänge (+T, +Z) bei 24 V DC
Ausgangssignalbereich	5 bis 24 V DC (extern bereitgestellt, max. 1 A)
Ausgangsfrequenzbereich	0 bis 500 kHz (Standard: 50 kHz)
Auflösung	Max. 15 Bit (16 Bit + Vorzeichen)
Schrittweite	10 mHz
Stromaufnahme des E-Bus	Typisch 280 mA (lastabhängig)
Elektrische Isolierung	500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Breite des Prozessabbilds	14-Byte-Ausgang, 8-Byte-Eingang
Geräteabmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht	50 g
Versandgewicht (berechnet)	2,0 kg
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C
Lagertemperatur	-25 bis 85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Umgebungsbedingungen	IP20-Schutzart, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Anschluss- und Verdrahtungsparameter

Leitertyp	Querschnittsbereich	AWG-Bereich
Massiver Draht (s)	0,08 bis 2,5 mm²	AWG 28 bis 14
Litze (st)	0,08 bis 2,5 mm²	AWG 28 bis 14
Draht mit Aderendhülse (f)	0,14 bis 1,5 mm²	AWG 26 bis 16

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die EL2521-0024 ist im Vergleich zum Standardmodell EL2521 hochspezialisiert. Während das Standardmodell EL2521 eine niedrigere Ausgangsstufenspannung verwendet, unterstützt die Variante -0024 nativ bis zu 24 V DC bei 1 A. Dadurch ist sie eine ideale Drop-in-Lösung für Legacy-Systeme, die direkte 24-V-Aktorleitungen ohne zusätzliche Hardware zur Signalpegelwandlung benötigen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei einer typischen E-Bus-Stromaufnahme von 280 mA stellt diese Klemme eine erhebliche elektrische Last für das lokale Bussegment dar. Systeme mit mehreren Impulsfolgekarten müssen das Leistungsbudget des vorgeschalteten EtherCAT-Kopplers überprüfen. Überschreitet die berechnete Stromaufnahme die Versorgungskapazität des Kopplers, muss unmittelbar vor diesem Modul eine EL9410-Stromversorgungsklemme integriert werden.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Einkopplung hochfrequenter Störungen in benachbarte Analogsignale zu verhindern, führen Sie die Impulsausgangsanschlüsse stets über geschirmte Twisted-Pair-Kabel. Schließen Sie den Schirm sicher mit niederimpedanten Erdungsklemmen an der Montageplatte an. Entfernen Sie vor dem Einführen in die Federkraftklemmen den Kabelmantel exakt auf einer Länge von 8 bis 9 mm, damit freiliegende Leiter keine Kurzschlüsse verursachen.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE GEFAHR

Schalten Sie vor der Montage, Demontage oder Verdrahtung einer EtherCAT-Klemme das gesamte Steuerungssystem spannungsfrei. Stellen Sie sicher, dass sowohl die primäre Stromversorgung des Buskopplers als auch alle feldseitigen 24-V-DC-Stromkontakte vollständig getrennt sind, um die Zerstörung interner Klemmen, Kommunikationsfehler im System oder Verletzungen von Personen zu verhindern.

1

Positionieren Sie die Klemme EL2521-0024 auf der 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) neben dem vorgeschalteten EtherCAT-Koppler oder der vorgeschalteten Klemme.

2

Drücken Sie die Klemme fest nach unten, bis der metallische Verriegelungsmechanismus auf der Schiene einrastet und die Gleitlaschen mit den benachbarten Modulen verriegeln.

3

Betätigen Sie die integrierten Zugfederklemmen mit einem Schlitzschraubendreher und führen Sie abisolierte massive oder mit Aderendhülsen versehene Drähte ein. Lassen Sie die Klemme los, um den Kontakt zu sichern.

4

Feldspannung anlegen und Prozessdatenabbildungen über die Beckhoff TwinCAT System Manager-Software konfigurieren.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EL2521-0024?

Der EL2521-0024 dient als 1-kanaliges Impulszug-Ausgangsterminal für die hochpräzise Simulation inkrementaler Geber und die Frequenzerzeugung innerhalb eines industriellen EtherCAT-Netzwerks.

Wie unterscheidet sich das Modell EL2521-0024 vom Standardmodell EL2521?

Während der Standard-EL2521 mit niedrigen Signalspannungen arbeitet, unterstützt die Variante -0024 nativ eine Ausgangsspezifikation von 5 bis 24 V DC bei einem maximalen Ausgangsstrom von 1 A und ermöglicht so die direkte Integration mit 24-V-Feldaktoren.

Was ist bei der E-Bus-Stromversorgung bei der Verwendung dieses Moduls zu beachten?

Das Modul hat eine typische E-Bus-Stromaufnahme von 280 mA. Wenn Sie mehrere Module an einem Koppler montieren, stellen Sie sicher, dass der Gesamtstrom die Versorgungsspannungsgrenze des Kopplers nicht überschreitet; installieren Sie bei Bedarf ein EL9410-Power-Terminal.

Welche Ausgangsfrequenzen werden von diesem EtherCAT-Terminal unterstützt?

Der EL2521-0024 unterstützt einen Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 500 kHz mit einer Standard-Grundfrequenz von 50 kHz, die in Schritten von 10 mHz konfiguriert werden kann.

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