Beckhoff EL2535-0050 EtherCAT-Klemme, 2-kanaliges PWM-Ausgangsmodul

SKU EL2535-0050

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL2535-0050
Herkunft Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2.0 kg
Abmessungen: 120 mm x 80 mm x 25 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der Beckhoff EL2535-0050 wurde für eine hochpräzise stromgesteuerte Modulation in verteilten Steuerungsnetzwerken entwickelt und fungiert als zweikanalige Pulsweitenmodulations-Ausgangsklemme (PWM) für 24-V-DC-Anwendungen. Dieses kompakte 12-mm-Modul moduliert induktive Lasten bis 50 mA mit einer standardmäßigen Schaltfrequenz von 30 kHz. Dank integrierter Push-Pull-Ausgänge und zweier zusätzlicher digitaler 24-V-DC-Eingänge ermöglicht es eine reaktionsschnelle Regelung im geschlossenen Regelkreis von thermoelektrischen Kühlern, Miniatur-Gleichstrommotoren und Proportionalventilen direkt am EtherCAT-Segment.

Hauptmerkmale

Zweikanalige Stromregelung: Zwei unabhängige Push-Pull-PWM-Kanäle mit Stromgrenzen bis zu ±50 mA.
Hochfrequenzmodulation: Hochgeschwindigkeits-PWM-Taktfrequenz von standardmäßig 30 kHz mit einem Tastgrad von 0 % bis 100 % bei 10-Bit-Auflösung.
Integrierte digitale Eingänge: Zwei physische digitale 24-V-DC-Eingänge für direkte Hardware-Rückmeldungen, Grenzwertüberwachung oder lokale Triggersteuerung.
Robuster Schutz: Integrierter Kurzschlussstromschutz (typische Begrenzung auf weniger als 500 mA) und Verpolungsschutz.
Elektrische Isolation: Umfassende 500-V-Isolationsbarriere zwischen der internen E-Bus-Schaltung und dem Feldpotenzial.
Standardisiertes Gehäuse: Kompaktes 12-mm-IP20-Gehäuse mit Diagnose-LEDs zur direkten Anzeige des Status der E-Bus-Kommunikation und der Kanalzustände.

Anwendungen

Steuerung von Proportionalventilen: Gleichmäßige, hysterese-minimierte Strommodulation für mikrofluidische und industrielle Pneumatikventile.
Regelung von Peltier-Elementen: Präzise thermoelektrische Heiz- und Kühlregelsysteme.
Miniatur-Gleichstrommotoren: Strombegrenzte Drehzahl- und Drehmomentregelung von Mikromotoren.
Optische und Lasersysteme: Dynamische Anpassung von Beleuchtungsarrays, Anregungs-LEDs und Heizstufen.

Technische Daten

Parameter	Wert / Spezifikation
Hersteller	Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Modellnummer	EL2535-0050
Anschlusstechnik	PWM-Ausgang, Push-Pull-Ausgänge
Anzahl der Ausgänge	2
Nennspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Lasttyp	Induktiv (größer als 1 mH)
Maximaler Ausgangsstrom	±50 mA
Kurzschlussstrom	Typischerweise weniger als 500 mA
PWM-Taktfrequenz	Standardmäßig 30 kHz
Tastgrad	0 % bis 100 % (stromgesteuert)
Auflösung	10 Bit
Stromaufnahme des E-Bus	Typisch 110 mA
Stromaufnahme der Powerkontakte	Typisch 30 mA + Last
Bitbreite des Prozessabbilds	48 Eingänge/Ausgänge (2 x 16 Bit Daten, 2 x 8 Bit Steuerung/Status)
Digitale Eingänge	2 x digitale 24-V-Eingänge
Elektrische Isolation	500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Schutzart	IP20
Zulassungen & Kennzeichnungen	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus Klasse I Division 2
Herkunftsland	Deutschland
Nettogewicht	50 g
Versandgewicht (berechnet)	0,15 kg
Abmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	120 mm x 80 mm x 25 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemmenanschluss	Signalzuordnung	Beschreibung
1	PWM-Ausgang 1 (+)	Positiver Anschluss für PWM-Kanal 1
5	PWM-Ausgang 1 (-)	Negativer Anschluss (Rückleiter) für PWM-Kanal 1
2	PWM-Ausgang 2 (+)	Positiver Anschluss für PWM-Kanal 2
6	PWM-Ausgang 2 (-)	Negativer Anschluss (Rückleiter) für PWM-Kanal 2
3	Digitaleingang 1	24-V-DC-Hilfs-Digitaleingang für Rückkopplungsschleife 1
7	Digitaleingang 2	24-V-DC-Hilfs-Digitaleingang für Rückkopplungsschleife 2
4	+24-V-DC-Stromkontakt	Interne Durchspeisung zum positiven Stromversorgungspotenzial
8	0-V-DC-Stromkontakt	Interne Durchspeisung zum negativen Stromversorgungspotenzial

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Im Gegensatz zu den standardmäßigen spannungsgesteuerten PWM-Klemmen regelt die spezielle stromgesteuerte EL2535-0050 den Ausgangsstrom direkt, um temperaturabhängige Änderungen des Spulenwiderstands auszugleichen. Sicherstellen, dass TwinCAT 2.11 (oder höher) mit der richtigen XML-Gerätebeschreibungsdatei (ESI) konfiguriert ist, um Treiberfehler beim Hardware-Scan zu vermeiden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Diese Klemme erfordert eine Mindestinduktivlast von 1 mH. Der Anschluss stark kapazitiver oder rein ohmscher Lasten mit geringer Induktivität kann hochfrequente Schwingungen verursachen, interne Kurzschlussgrenzen (unter 500 mA) auslösen und eine konstante Stromregelung verhindern. Bei Montageanordnungen mit hoher Packungsdichte auf eine vertikale Ausrichtung achten, damit die passive Wärmeabfuhr über das Polycarbonatgehäuse der Klemme ausreichend gewährleistet ist.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Aufgrund der Trägerfrequenz von 30 kHz empfehlen wir für den Anschluss an die Aktorspulen die Verwendung geschirmter verdrillter Zweidrahtleitungen (STP). Den Schirm möglichst nahe am Eintritt in den Schaltschrank an eine externe Erdungsklemme (z. B. die Schirmklemme Beckhoff KL9080) anschließen, um elektromagnetische Störungen von parallel verlaufenden analogen Niederspannungssignalen fernzuhalten.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS

Vor dem Installieren, Entfernen oder Verdrahten von EtherCAT-Klemmen alle 24-V-DC-Feldstromkontakte und Standard-E-Bus-Versorgungen spannungsfrei schalten. Elektrostatische Entladungen und Hot-Swapping können empfindliche interne Buskomponenten beschädigen.

Die Klemme mithilfe des Doppel-Nut-und-Feder-Systems seitlich ausrichten und anschließend fest auf eine standardmäßige 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) schieben, bis die Verriegelung einrastet.

Aderenden exakt auf 8 bis 9 mm abisolieren. Mit einem Schlitzschraubendreher den federbetätigten Klemmenmechanismus herunterdrücken, den Leiter einführen und zum Fixieren loslassen. Massive oder mit Aderendhülsen versehene Leiter können direkt eingesteckt werden.

Verbindungskabelquerschnitte prüfen: AWG 28 bis 14 für massive/litzenförmige Leiter und AWG 26 bis 16 für mit Aderendhülsen konfektionierte Leiter verwenden.

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

Was ist der Hauptunterschied zwischen dem Standard-EL2535 und dem Modell EL2535-0050?

Der EL2535-0050 verfügt über eine stromgesteuerte Pulsweitenmodulation, die den Ausgangsstrom dynamisch bis zu 50 mA regelt. Dieses Design gleicht Schwankungen des Spulenwiderstands durch Temperaturschwankungen aus, im Gegensatz zu standardmäßigen spannungsgesteuerten PWM-Modulen.

Unterstützt dieses Terminal die Synchronisation mit Distributed Clocks (DC)?

Nein, der EL2535-0050 unterstützt keine Distributed Clocks-Synchronisation. Er läuft im Basis-EtherCAT-Zyklus.

Was passiert, wenn ich eine ohmsche Last mit weniger als 1 mH Induktivität anschließe?

Lasten mit weniger als 1 mH Induktivität können hochfrequente Stromschwingungen verursachen, die den internen Kurzschlussschutz (typischerweise unter 500 mA) auslösen und eine unregelmäßige Ausgangssteuerung verursachen können.

Sind die beiden digitalen Hilfseingänge konfigurierbar?

Ja, sie sind standardmäßige 24 V DC digitale Eingänge, die in das EtherCAT-Prozessabbild (2 x 8 Bit Steuerung/Status) eingebunden sind und als Rückmeldetrigger innerhalb Ihrer Steuerungsschleife konfiguriert werden können.

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