Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL5151
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT Terminalmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1500g
Abmessungen: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die Beckhoff EL5151 verarbeitet 24 V DC Encoder-Signale direkt im EtherCAT-Terminal-System und ermöglicht präzise Positions- und Frequenzmessungen für industrielle Bewegungssteuerungen. Dieses Modul fungiert als Schnittstelle für den direkten Anschluss von inkrementalen Encodern mit 24 V-Ausgängen und überträgt den Zählerstand über den E-Bus an die übergeordnete Steuerung.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modellnummer | EL5151 |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Encoder-Anschluss | A, B, C, Gate/Latch-Eingang 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Sensoreingänge | 1 |
| Encoder-Betriebsspannung | 24 V DC |
| Zähler | 1 x 16/32 Bit (umschaltbar) |
| Eingangsfrequenz | Max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung) |
| Quadratur-Dekoder | 4-fache Auswertung |
| Eingangssignal | 24 V DC |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Nennspannung | 24 V DC am Leistungskontakt |
| Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
| Stromaufnahme E-Bus | Typ. 130 mA |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Abmessungen (H x B x T) | Ca. 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,5 kg (einschließlich Schutzverpackung) |
| Anschlussklemme | Signalzuweisung |
|---|---|
| Eingang A | Encoder-Signal A (24 V DC) |
| Eingang B | Encoder-Signal B (24 V DC) |
| Eingang C | Encoder-Nullimpuls / Latch-Signal C (24 V DC) |
| Gate/Latch | Externer Gate- oder Latch-Eingang (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Stromversorgungsanschlüsse für Encodersensor |
Der EL5151 ist speziell für 24 V HTL (einpolige) Encoder-Signale ausgelegt. Wenn Ihr System 5 V differenzielle TTL (RS422) Signale verwendet, müssen Sie stattdessen den EL5101 oder EL5152 verwenden. Stellen Sie sicher, dass Ihre TwinCAT-Konfiguration mit der Hardware-Version der Klemme übereinstimmt, um Fehler beim EtherCAT-Zustandsübergang (z. B. "SAFEOP zu OP fehlgeschlagen") zu vermeiden.
Bei Betrieb nahe der maximalen Eingangsfrequenz von 400 kHz ist Signalverschlechterung durch Kabelkapazität eine häufige Fehlerquelle. Stellen Sie sicher, dass die 24 V Encoder-Signale saubere, scharfe Flanken haben. Hochfrequentes Rauschen auf den Signalleitungen kann dazu führen, dass der Quadratur-Dekoder falsche Zählungen registriert, was zu Positionsdrift führt.
Verwenden Sie stets geschirmte, verdrillte Adernpaare (STP) für alle Encoder-Verbindungen. Die Kabelabschirmung muss am Eintrittspunkt des Schaltschrankes mit niederohmigen Schirmklemmen geerdet werden. Konfigurieren Sie die Zählertiefe (16-Bit vs. 32-Bit) im TwinCAT System Manager unter dem CoE (CAN over EtherCAT) Online-Verzeichnis, um sie an Ihre SPS-Variablenzuordnung anzupassen.
KRITISCHE WARNUNG
Schalten Sie das gesamte System stromlos, bevor Sie die Klemme in die Busbaugruppe einsetzen oder herausnehmen. Das Nicht-Isolieren der 24 V DC-Stromkontakte und der E-Bus-Versorgung kann zu dauerhaften Schäden an der internen Bus-Schnittstelle und benachbarten Modulen führen.
Montieren Sie die Klemme auf der standardmäßigen 35 mm DIN-Schiene (EN 60715), indem Sie den Führungsschlitz ausrichten und sie fest einschieben, bis der Verriegelungsmechanismus einrastet.
Stellen Sie sicher, dass die seitlich angebrachten goldenen E-Bus-Kontakte sauber und frei von Schmutz sind, bevor Sie benachbarte Klemmen zusammendrücken.
Verbinden Sie die Encoder-Leitungen mit einem geeigneten Schraubendreher, um die Klemmfedern zu lösen. Führen Sie das abisolierte Drahtende ein und lösen Sie die Klemme, um die Verbindung zu sichern.
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| Country of origin |
Deutschland
|
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