Die Integration serieller Punkt-zu-Punkt-Verbindungen in ein EtherCAT-Netzwerk erfolgt effizient über das serielle Schnittstellenmodul Beckhoff EL6021, das einen leistungsfähigen Kommunikationspfad für RS422- und RS485-Geräte bereitstellt. Als Einkanal-Kommunikationsterminal ermöglicht dieses Gerät die direkte, galvanisch getrennte Anbindung serieller Geräte an die dezentrale Steuerungsarchitektur. Durch die Übertragung im Vollduplex- oder Halbduplex-Betrieb mittels symmetrischer Differenzsignalisierung gewährleistet es eine robuste Datenübertragung selbst in Umgebungen mit starker elektromagnetischer Störbeeinflussung. Das Gerät macht lokale Adresskonfigurationen vollständig überflüssig, da alle Funktionsvariablen und Protokollverhalten über das Master-SPS-System parametriert werden können.
| Hersteller | Beckhoff |
| Modell-/Artikelnummer | EL6021 |
| Schnittstellenstandard | 1 x RS422 / RS485 |
| Datenübertragungskanäle | TxD und RxD, Vollduplex/Halbduplex |
| Datenübertragungsraten | 2400 bis 115.200 Baud (Standard: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit) |
| Leitungsimpedanz | 120 Ohm |
| Maximale Kabellänge | Etwa 1000 m verdrilltes Adernpaar |
| Stromversorgungsquelle | Über den E-Bus (keine externen Stromversorgungskontakte) |
| Stromaufnahme (E-Bus) | Typischerweise 170 mA |
| Elektrische Isolation | 500 V (E-Bus-/Signalspannung) |
| Datenpuffer | 864 Byte Empfangspuffer, 128 Byte Sendepuffer |
| Gehäuseabmessungen (W x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Leiterquerschnitt (eindrähtig/mehrdrähtig) | 0,08 bis 2,5 mm2 (AWG 28 bis 14) |
| Leiterquerschnitt (mit Aderendhülse) | 0,14 bis 1,5 mm2 (AWG 26 bis 16) |
| Abisolierlänge | 8 bis 9 mm |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 degC |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 degC |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 Prozent, nicht kondensierend |
| Zulassungen und Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Gerätegewicht | 55 g |
| Ursprungsland | Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,15 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Klemmenpin | RS422-Moduszuordnung | RS485-Moduszuordnung |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Positive Empfangsdaten) | RxD/TxD-B (Positive Daten) |
| 5 | RxD- (Negative Empfangsdaten) | RxD/TxD-A (Negative Daten) |
| 2 | TxD+ (Positive Sendedaten) | Nicht verwendet |
| 6 | TxD- (Negative Sendedaten) | Nicht verwendet |
| 3 | GND (Signalmasse) | GND (Signalmasse) |
| 7 | Schirmung | Schirmung |
| 4 / 8 | Anschlusspunkte der Schirmung | Anschlusspunkte der Schirmung |
Das Modul bietet eine identische Softwarezuordnung wie die Version ES6021. Während die EL6021 über integrierte Federzugklemmen verfügt, bietet die ES6021 steckbare Klemmenblöcke für einen beschleunigten physischen Austausch. Prüfen Sie beim Ersetzen älterer Revisionen dieses Moduls in TwinCAT die Kompatibilität der XML-Gerätebeschreibungs-Version, um eine korrekte Zuordnung der PDO-Struktur (Process Data Object) sicherzustellen.
Um Datenverluste bei weitläufigen RS485-Schleifen zu verhindern, muss der interne 120-Ohm-Abschlusswiderstand an den physikalischen Endpunkten aktiviert sein. Ein häufiger Fehler in der Entwicklungstechnik besteht darin, die SPS-Zykluszeiten zu vernachlässigen. Wenn die SPS-Abtastrate deutlich niedriger ist als die Übertragungszeit des eingehenden seriellen Datenblocks, läuft der interne 864-Byte-Empfangspuffer über, wodurch Pufferfehler im Statuswort entstehen. Führen Sie Ihre seriellen Verarbeitungsaufgaben synchron zur Datenankunftsrate aus.
Der Leitungsabschluss für dieses Modul wird ausschließlich per Software über den CoE-Verzeichnisindex (CAN over EtherCAT) 0x8000 konfiguriert. Stellen Sie sicher, dass das abgeschirmte RS485/RS422-Kabel direkt mit der Erdungsklemme der DIN-Schiene verbunden ist. Ungeschirmte serielle Leitungen, die parallel zu Kabeln von Frequenzumrichtern mit hohen Strömen verlaufen, können Kommunikationsausfälle oder beschädigte Prüfsummenregister verursachen.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL6021
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die Integration serieller Punkt-zu-Punkt-Verbindungen in ein EtherCAT-Netzwerk erfolgt effizient über das serielle Schnittstellenmodul Beckhoff EL6021, das einen leistungsfähigen Kommunikationspfad für RS422- und RS485-Geräte bereitstellt. Als Einkanal-Kommunikationsterminal ermöglicht dieses Gerät die direkte, galvanisch getrennte Anbindung serieller Geräte an die dezentrale Steuerungsarchitektur. Durch die Übertragung im Vollduplex- oder Halbduplex-Betrieb mittels symmetrischer Differenzsignalisierung gewährleistet es eine robuste Datenübertragung selbst in Umgebungen mit starker elektromagnetischer Störbeeinflussung. Das Gerät macht lokale Adresskonfigurationen vollständig überflüssig, da alle Funktionsvariablen und Protokollverhalten über das Master-SPS-System parametriert werden können.
| Hersteller | Beckhoff |
| Modell-/Artikelnummer | EL6021 |
| Schnittstellenstandard | 1 x RS422 / RS485 |
| Datenübertragungskanäle | TxD und RxD, Vollduplex/Halbduplex |
| Datenübertragungsraten | 2400 bis 115.200 Baud (Standard: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit) |
| Leitungsimpedanz | 120 Ohm |
| Maximale Kabellänge | Etwa 1000 m verdrilltes Adernpaar |
| Stromversorgungsquelle | Über den E-Bus (keine externen Stromversorgungskontakte) |
| Stromaufnahme (E-Bus) | Typischerweise 170 mA |
| Elektrische Isolation | 500 V (E-Bus-/Signalspannung) |
| Datenpuffer | 864 Byte Empfangspuffer, 128 Byte Sendepuffer |
| Gehäuseabmessungen (W x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Leiterquerschnitt (eindrähtig/mehrdrähtig) | 0,08 bis 2,5 mm2 (AWG 28 bis 14) |
| Leiterquerschnitt (mit Aderendhülse) | 0,14 bis 1,5 mm2 (AWG 26 bis 16) |
| Abisolierlänge | 8 bis 9 mm |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 degC |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 degC |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 Prozent, nicht kondensierend |
| Zulassungen und Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Gerätegewicht | 55 g |
| Ursprungsland | Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,15 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Klemmenpin | RS422-Moduszuordnung | RS485-Moduszuordnung |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Positive Empfangsdaten) | RxD/TxD-B (Positive Daten) |
| 5 | RxD- (Negative Empfangsdaten) | RxD/TxD-A (Negative Daten) |
| 2 | TxD+ (Positive Sendedaten) | Nicht verwendet |
| 6 | TxD- (Negative Sendedaten) | Nicht verwendet |
| 3 | GND (Signalmasse) | GND (Signalmasse) |
| 7 | Schirmung | Schirmung |
| 4 / 8 | Anschlusspunkte der Schirmung | Anschlusspunkte der Schirmung |
Das Modul bietet eine identische Softwarezuordnung wie die Version ES6021. Während die EL6021 über integrierte Federzugklemmen verfügt, bietet die ES6021 steckbare Klemmenblöcke für einen beschleunigten physischen Austausch. Prüfen Sie beim Ersetzen älterer Revisionen dieses Moduls in TwinCAT die Kompatibilität der XML-Gerätebeschreibungs-Version, um eine korrekte Zuordnung der PDO-Struktur (Process Data Object) sicherzustellen.
Um Datenverluste bei weitläufigen RS485-Schleifen zu verhindern, muss der interne 120-Ohm-Abschlusswiderstand an den physikalischen Endpunkten aktiviert sein. Ein häufiger Fehler in der Entwicklungstechnik besteht darin, die SPS-Zykluszeiten zu vernachlässigen. Wenn die SPS-Abtastrate deutlich niedriger ist als die Übertragungszeit des eingehenden seriellen Datenblocks, läuft der interne 864-Byte-Empfangspuffer über, wodurch Pufferfehler im Statuswort entstehen. Führen Sie Ihre seriellen Verarbeitungsaufgaben synchron zur Datenankunftsrate aus.
Der Leitungsabschluss für dieses Modul wird ausschließlich per Software über den CoE-Verzeichnisindex (CAN over EtherCAT) 0x8000 konfiguriert. Stellen Sie sicher, dass das abgeschirmte RS485/RS422-Kabel direkt mit der Erdungsklemme der DIN-Schiene verbunden ist. Ungeschirmte serielle Leitungen, die parallel zu Kabeln von Frequenzumrichtern mit hohen Strömen verlaufen, können Kommunikationsausfälle oder beschädigte Prüfsummenregister verursachen.
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| Country of origin |
Deutschland
|
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