Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL7037
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Schrittmotoranschlüsse
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die direkte, hochpräzise Mikroschrittsteuerung für bipolare Schrittmotoren mittlerer Leistung wird nahtlos von der Beckhoff EL7037 EtherCAT-Klemme ausgeführt. Als vollständig integrierte 1-Kanal-Bewegungsschnittstelle innerhalb der EtherCAT-I/O-Umgebung vereint dieses kompakte 12-mm-Modul sowohl die Leistungselektronik als auch eine Schnittstelle für Rückführgeber. Durch die Unterstützung fortschrittlicher Vektorregelung und einer 64-fachen Mikroschrittauflösung gewährleistet das Gerät eine außergewöhnlich gleichmäßige Motordrehung, minimierte Resonanzen und eine präzise dynamische Positionierung. Es lässt sich direkt mit 2-phasigen Schrittmotoren bis 24 V DC bei einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 1,5 A verbinden, der durch externes Wärmemanagementzubehör weiter erhöht werden kann.
| Parameter | Spezifikationswerte |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modell-/Teilenummer | EL7037 |
| Modultyp | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Bewegungsschnittstelle |
| Versorgungsspannung (Leistung) | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Ausgangsstrom (Standard) | Max. 1,5 A Dauerstrom |
| Ausgangsstrom (mit ZB8610) | Max. 3,0 A Dauerstrom (ZB8610-Lüftermodul erforderlich) |
| Lasttyp | 2-phasiger Schrittmotor (unipolar oder bipolar) |
| Stromaufnahme des E-Bus | Typisch 100 mA |
| Stromaufnahme der Powerkontakte | Typisch 50 mA + Motorstrom |
| Geber-Eingangssignal | 5 bis 24 V DC, typisch 5 mA, single-ended |
| Softwarekompatibilität | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (über NC PTP oder CoE-Antriebsparameter) |
| Schrittfrequenz / Auflösung | Konfigurierbar auf bis zu 16.000 Vollschritte/s; 64-fache Mikroschrittauflösung |
| Elektrische Isolierung | 500 V (E-Bus-/Feldpotenzial) |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Betriebstemperaturbereich | 0 °C bis +55 °C (nicht kondensierende relative Luftfeuchtigkeit, max. 95 %) |
| Ursprungsland | Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,00 kg (mit sicherer Schutzverpackung) |
| Klemmenpunkt | Signalbelegung | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Motorphase A, Anschluss 1 |
| 2 | B1 | Motorphase B, Anschluss 1 |
| 3 | +24-V-DC-Einspeisung | Powerkontakt für den Motorstrompfad |
| 4 | Encoder A | Eingang für inkrementellen Encoderkanal A (Single-ended) |
| 5 | A2 | Motorphase A, Anschluss 2 |
| 6 | B2 | Motorphase B, Anschluss 2 |
| 7 | 0 V DC | Gemeinsamer Rückleiter des Powerkontakts |
| 8 | Encoder B | Eingang für inkrementellen Encoderkanal B (Single-ended) |
Die Beckhoff EL7037 ist ein direkter Ersatz für die ältere EL7031-Klemme und bietet eine deutlich verbesserte Mikroschrittsteuerung (64-fach gegenüber 64-fach bei ausgewählten Versionen, jedoch mit überlegener Vektorstromoptimierung). Beim Austausch älterer EL7031-Geräte in bestehenden Projekten sollten Sie die Hardware-Revisionsindizes im TwinCAT System Manager prüfen. Für die Konfigurationsprofile kann es erforderlich sein, die Registerkonfigurationen von CAN over EtherCAT (CoE) anzupassen, um die in der EL7037 integrierten Optionen der Vektorregelung zu nutzen.
Die Grenzen der Wärmeabfuhr müssen bei der Montage mehrerer EL7037-Klemmen direkt nebeneinander in einem unbelüfteten Gehäuse strikt eingehalten werden. Ein Dauerbetrieb nahe 1,5 A pro Kanal führt zu einer zunehmenden thermischen Belastung. Bei Mehrachsanwendungen mit Dauerströmen von mehr als 1,0 A pro Klemme wird der Einbau der ZB8610-Lüfterkassette dringend empfohlen. Sorgen Sie für ausreichenden seitlichen Abstand oder eine aktive Schaltschrankbelüftung, um thermische Sicherheitsabschaltungen der internen Brückentreiber zu verhindern.
Verwenden Sie für Motoranschlüsse immer geschirmte, kapazitätsarme verdrillte Kabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermindern. Die Leitungen des Encoder-Feedbacksignals sind besonders anfällig für Übersprechen von den Motorleitungen; führen Sie Encoderleitungen und Motorphasenleitungen getrennt. Erden Sie die Kabelschirme direkt am Schrankeintritt mit niederimpedanten Erdungsschellen. Stellen Sie bei der Konfiguration von TwinCAT NC PTP sicher, dass die Widerstands- und Induktivitätswerte der Motorspulen korrekt in die CoE-Startparameterliste eingetragen werden, damit sich der Stromregler (mit einer Betriebsfrequenz von etwa 30 kHz) ordnungsgemäß stabilisieren kann.
Vergewissern Sie sich vor Beginn der Klemmeninstallation, Änderungen an der Verdrahtung oder Konfigurationsänderungen, dass die 24-V-DC-Systemversorgung und die 24-V-DC-Einspeisungen der Powerkontakte vollständig spannungsfrei geschaltet wurden. Wird der Strompfad vor dem Anschließen oder Trennen der Motorphasen nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zur Zerstörung der Klemmenbrücke und zu einem dauerhaften Systemausfall führen.
Montieren Sie die EL7037 auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715. Sichern Sie den Verriegelungsmechanismus fest am Schlitten.
Verwenden Sie einen handelsüblichen Schlitzschraubendreher, um die Push-in-Federanschlüsse zu betätigen und massive oder flexible Leiter mit Aderendhülsen sicher zu befestigen.
Verbinden Sie die nebeneinanderliegenden Buskontakte der Klemmen und stellen Sie eine saubere Verbindung zu den angrenzenden Klemmen für eine ordnungsgemäße E-Bus-Datenübertragung sicher.
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| Country of origin |
Deutschland
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