Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT-Klemme, CANopen-Master/Slave-Schnittstelle

SKU EL6751-0010

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL6751-0010
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das Beckhoff EtherCAT-Terminal EL6751-0010 lässt sich nahtlos in industrielle Feldbustopologien integrieren und dient als leistungsstarkes Kommunikationsgateway zur direkten Verbindung von CANopen-Protokollen mit einem EtherCAT-Netzwerk. Diese 1-Kanal-Kommunikationsschnittstelle ermöglicht eine bidirektionale Übersetzung und arbeitet sowohl im Master- als auch im Slave-Modus zuverlässig, um die Kommunikation von Feldgeräten mit Hochgeschwindigkeitssteuerungen zu harmonisieren. Das Gerät wurde zur Minimierung des Systemaufwands entwickelt und verwendet standardmäßige EtherCAT-Transportstrukturen, um CANopen-Datenrahmen zu übertragen, ohne die Verarbeitungszykluszeiten zu beeinträchtigen.

Merkmale

Vielseitige Einsatzmöglichkeiten: Kann als CANopen-Netzwerk-Master, CANopen-Manager oder optional als CANopen-Slave betrieben werden.
Große Übertragungsraten: Unterstützt Standard-Baudraten einschließlich 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 und 1000 kbaud.
Elektrischer Schutz: Der integrierte 9-polige D-Sub-Anschluss ist galvanisch getrennt, um die Ausbreitung elektrischer Störungen zwischen Teilsystemen zu verhindern.
Echtzeitdiagnose: Frontseitige Status-LEDs zeigen unmittelbar Betriebszustände und Kommunikationsfehler an.
Kompakte Bauform: Das standardmäßige 24-mm-Gehäuse entspricht anderen Klemmenbauformen und ermöglicht eine schnelle, einheitliche Installation auf der DIN-Schiene.

Anwendungen

Integration von Antrieben, Encodern und Pneumatikverteilern auf Basis von CANopen in EtherCAT-Architekturen.
Dezentrale Steuerungs-Subnetzwerke in Verpackungsanlagen, Montagemaschinen und Materialhandhabungssystemen.
Kommunikationsverbindungen zwischen separaten SPS-Modulen und externen Untersteuerungen.

Tabelle der technischen Daten

Parameter	Wert / Spezifikation
Hersteller	Beckhoff Automation
Modellnummer	EL6751-0010
Produkttyp	EtherCAT-Terminal-Kommunikationsschnittstelle
Protokollunterstützung	CANopen
Anzahl der Kanäle	1
Schnittstellentyp	9-poliger D-Sub (galvanisch getrennt)
Datenraten	10 kbaud bis 1000 kbaud (1 Mbaud)
E-Bus-Stromaufnahme	Typischerweise 230 mA
Betriebstemperatur	-25 degC bis +60 degC
Lagertemperatur	-40 degC bis +85 degC
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
IP-Schutzart	IP20
Abmessungen (B x H x T)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Gehäusematerial	Polycarbonat
Normenkonformität	EN 60068-2-6 (Vibration), EN 60068-2-27 (Schock)
Zulassungen	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Versandgewicht (berechnet)	0,2 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

D-Sub-Pin / Kontakt	Signalbezeichnung	Funktion / Zuordnung
Pin 2	CAN_L	CAN-Niedrigpegelsignalleitung
Pin 3	CAN_GND	Masseanschluss für die CAN-Transceiver-Schaltung
Pin 7	CAN_H	CAN-High-Signalleitung
Pin 9	CAN_V+ (optional)	Eingang der externen Netzwerkversorgungsspannung (falls das Standardsegment dies erfordert)
Pins 1, 4, 5, 6, 8	NC / Reserviert	Keine interne elektrische Verbindung

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der EL6751-0010 dient hauptsächlich als CANopen-Slave-Schnittstellenprofil. Wenn eine reine CANopen-Master-Verbindung erforderlich ist, ohne dass in Ihrer Softwareumgebung Slave-Betriebsmodi konfiguriert sind, stellen Sie sicher, dass Ihre TwinCAT System Manager-Software aktualisiert wurde, um die Unterschiede in den Hardwarebeschreibungsdateien (ESI XML) zwischen standardmäßigen EL6751-Modulen und der Variante EL6751-0010 zu erkennen. Firmware-Konflikte während der Online-Scan-Erkennung können zu Fehlern beim Übergang in den sicheren Betriebszustand führen.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei der Verwendung dieser Klemme mit Übertragungsraten über 500 kbaud nimmt die Übertragungsdistanz stark ab. Stellen Sie sicher, dass die Gesamtlängen der Netzwerkabzweigungen die standardmäßigen CANopen-Verkabelungsgrenzen nicht überschreiten. Halten Sie die Segmentleitungen bei 1000 kbaud kürzer als 40 Meter. Vermeiden Sie es, das Kommunikationskabel im selben Kabelkanal wie Motorleitungen zu verlegen, um induzierte Ströme zu minimieren, die die Differenzspannungen des CAN-Transceivers stören.

Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung

Setzen Sie immer einen standardmäßigen 120-Ohm-Abschlusswiderstand zwischen Pin 2 und Pin 7 an den physikalischen Enden Ihres CANopen-Busstrangs ein. Der EL6751-0010 verfügt über keine schaltbare interne Bus-Terminierung. Standardmäßige Diagnoseprotokolle in TwinCAT erfordern eine manuelle Bussuche. Wenn der physikalische Knoten weiterhin nicht reagiert, prüfen Sie, ob die E-Bus-Versorgungsklemme neben anderen Hochstrommodulen in Ihrem Aufbau den Stromverbrauch der Klemme von 230 mA bewältigen kann.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER SICHERHEITSHINWEIS

Trennen Sie vor dem Einschieben oder Einrasten der Klemme alle elektrischen Stromquellen, die die DIN-Schienenbaugruppe, den Schaltschrank und die zusätzlichen Kommunikationsbusse versorgen. Wird die Stromversorgung aktiver E-Bus-Segmente nicht vollständig abgeschaltet, kann dies zu schweren dauerhaften Schäden an internen Backplane-Kontakten, logischen Transceivern und benachbarten I/O-Modulen führen.

1

Montieren Sie das Modul vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 und stellen Sie sicher, dass der Sicherheitsverriegelungsmechanismus fest einrastet.

2

Richten Sie benachbarte Module aus und schieben Sie sie zusammen, damit die seitlichen Führungsnuten mit Stecker und Buchse ineinandergreifen und die internen E-Bus-Verbindungen herstellen.

3

Schließen Sie das vormontierte 9-polige D-Sub-Anschlusskabel an den vorderen Anschluss an und ziehen Sie die Befestigungsschrauben von Hand fest, um eine zuverlässige Erdungsverbindung über das Gehäuse zu gewährleisten.

FAQ

Benötigt das EL6751-0010 eine externe Stromversorgung für den CAN-Bus?

Das Terminal wird über den EtherCAT-E-Bus versorgt (typischerweise 230 mA). Während der Transceiver-Kommunikationsschaltkreis galvanisch isoliert und eigenversorgt ist, ist eine direkte externe Versorgung für Standard-CAN-Transceiver nicht zwingend erforderlich, es sei denn, Ihre spezifischen Feldgeräte benötigen eine externe V+ an Pin 9.

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen dem EL6751 und dem EL6751-0010?

Das Standard-EL6751 wird typischerweise für CANopen-Master-Anwendungen verwendet. Das EL6751-0010 enthält spezifische Firmware- und Hardwarekonfigurationen, die für den primären Betrieb als CANopen-Slave oder spezialisierter CANopen-Co-Manager in einer TwinCAT-Controller-Umgebung optimiert sind.

Sind Abschlusswiderstände in die D-Sub-Schnittstelle des EL6751-0010 integriert?

Nein. Es ist kein interner Abschlusswiderstand vorhanden. Ein standardmäßiger Abschlusswiderstand mit 120 Ohm muss extern zwischen Pin 2 (CAN_L) und Pin 7 (CAN_H) angeschlossen werden, wenn sich das Terminal am äußersten physischen Ende des CAN-Segments befindet.

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