Das nahtlos in industrielle Feldbus-Topologien integrierte EtherCAT-Terminal Beckhoff EL6751-0010 dient als leistungsstarkes Kommunikationsgateway zur direkten Anbindung von CANopen-Protokollen an ein EtherCAT-Netzwerk. Diese 1-kanalige Kommunikationsschnittstelle ermöglicht die bidirektionale Übersetzung und arbeitet sowohl im Master- als auch im Slave-Modus reibungslos, um die Kommunikation von Feldgeräten mit Hochgeschwindigkeitssteuerungen zu harmonisieren. Das Gerät wurde zur Minimierung des System-Overheads entwickelt und nutzt standardmäßige EtherCAT-Transportstrukturen, um CANopen-Datenrahmen zu übertragen, ohne die Verarbeitungszykluszeiten zu beeinträchtigen.
| Parameter | Wert / Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | EL6751-0010 |
| Produkttyp | EtherCAT-Terminal-Kommunikationsschnittstelle |
| Protokollunterstützung | CANopen |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Schnittstellentyp | 9-poliger D-Sub (galvanisch getrennt) |
| Datenraten | 10 kbaud bis 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| E-Bus-Stromaufnahme | Typischerweise 230 mA |
| Betriebstemperatur | -25 °C bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| IP-Schutzart | IP20 |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Gehäusematerial | Polycarbonat |
| Normenkonformität | EN 60068-2-6 (Vibration), EN 60068-2-27 (Schock) |
| Zulassungen | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,2 kg |
| D-Sub-Pin / Kontakt | Signalbezeichnung | Funktion / Zuordnung |
|---|---|---|
| Pin 2 | CAN_L | CAN-Niedrigpegelsignalleitung |
| Pin 3 | CAN_GND | Masseanschluss für die CAN-Transceiver-Schaltung |
| Pin 7 | CAN_H | CAN-High-Signalleitung |
| Pin 9 | CAN_V+ (optional) | Eingang der externen Netzversorgung (falls das Standardsegment diese benötigt) |
| Pins 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Reserviert | Keine interne elektrische Verbindung |
Der EL6751-0010 dient hauptsächlich als CANopen-Slave-Schnittstellenprofil. Wenn eine reine CANopen-Master-Verbindung erforderlich ist, ohne dass in Ihrer Softwareumgebung Slave-Betriebsarten konfiguriert sind, stellen Sie sicher, dass Ihre TwinCAT System Manager-Software aktualisiert wurde, damit sie die Unterschiede in den Hardwarebeschreibungsdateien (ESI-XML) zwischen standardmäßigen EL6751-Modulen und der Variante EL6751-0010 erkennt. Firmwareabweichungen während der Online-Sucherkennung können zu Fehlern beim Übergang in den sicheren Betriebszustand führen.
Bei Übertragungsraten von mehr als 500 kbaud mit dieser Klemme nimmt die Übertragungsdistanz stark ab. Stellen Sie sicher, dass die Gesamtlänge der Netzwerkabzweigungen die standardmäßigen CANopen-Kabelgrenzen nicht überschreitet. Halten Sie bei 1000 kbaud die Segmentleitungen kürzer als 40 Meter. Verlegen Sie das Kommunikationskabel nicht im selben Kabelkanal wie Motorleitungen, um Induktionsströme zu minimieren, die die Differenzspannungen des CAN-Transceivers stören können.
Setzen Sie an den beiden physikalischen Enden Ihres CANopen-Busverlaufs stets einen standardmäßigen Abschlusswiderstand von 120 Ohm zwischen Pin 2 und Pin 7 ein. Der EL6751-0010 verfügt über keine zuschaltbare interne Busabschlussfunktion. Standardmäßige Diagnoseprotokolle in TwinCAT erfordern eine manuelle Bussuche. Wenn der physikalische Knoten weiterhin nicht reagiert, prüfen Sie, ob die E-Bus-Versorgungsklemme neben anderen Hochstrommodulen in Ihrem Modulverbund die Leistungsaufnahme der Klemme von 230 mA bewältigen kann.
Trennen Sie vor dem Einschieben oder Einrasten der Klemme alle Stromversorgungen, die die DIN-Schienenbaugruppe, den Schaltschrank und die zusätzlichen Kommunikationsbusse versorgen. Wird die Stromversorgung aktiver E-Bus-Segmente nicht vollständig abgeschaltet, kann dies schwere, dauerhafte Schäden an internen Rückwandplatinenkontakten, Logik-Transceivern und benachbarten I/O-Modulen verursachen.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL6751-0010
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Das nahtlos in industrielle Feldbus-Topologien integrierte EtherCAT-Terminal Beckhoff EL6751-0010 dient als leistungsstarkes Kommunikationsgateway zur direkten Anbindung von CANopen-Protokollen an ein EtherCAT-Netzwerk. Diese 1-kanalige Kommunikationsschnittstelle ermöglicht die bidirektionale Übersetzung und arbeitet sowohl im Master- als auch im Slave-Modus reibungslos, um die Kommunikation von Feldgeräten mit Hochgeschwindigkeitssteuerungen zu harmonisieren. Das Gerät wurde zur Minimierung des System-Overheads entwickelt und nutzt standardmäßige EtherCAT-Transportstrukturen, um CANopen-Datenrahmen zu übertragen, ohne die Verarbeitungszykluszeiten zu beeinträchtigen.
| Parameter | Wert / Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | EL6751-0010 |
| Produkttyp | EtherCAT-Terminal-Kommunikationsschnittstelle |
| Protokollunterstützung | CANopen |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Schnittstellentyp | 9-poliger D-Sub (galvanisch getrennt) |
| Datenraten | 10 kbaud bis 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| E-Bus-Stromaufnahme | Typischerweise 230 mA |
| Betriebstemperatur | -25 °C bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| IP-Schutzart | IP20 |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Gehäusematerial | Polycarbonat |
| Normenkonformität | EN 60068-2-6 (Vibration), EN 60068-2-27 (Schock) |
| Zulassungen | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,2 kg |
| D-Sub-Pin / Kontakt | Signalbezeichnung | Funktion / Zuordnung |
|---|---|---|
| Pin 2 | CAN_L | CAN-Niedrigpegelsignalleitung |
| Pin 3 | CAN_GND | Masseanschluss für die CAN-Transceiver-Schaltung |
| Pin 7 | CAN_H | CAN-High-Signalleitung |
| Pin 9 | CAN_V+ (optional) | Eingang der externen Netzversorgung (falls das Standardsegment diese benötigt) |
| Pins 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Reserviert | Keine interne elektrische Verbindung |
Der EL6751-0010 dient hauptsächlich als CANopen-Slave-Schnittstellenprofil. Wenn eine reine CANopen-Master-Verbindung erforderlich ist, ohne dass in Ihrer Softwareumgebung Slave-Betriebsarten konfiguriert sind, stellen Sie sicher, dass Ihre TwinCAT System Manager-Software aktualisiert wurde, damit sie die Unterschiede in den Hardwarebeschreibungsdateien (ESI-XML) zwischen standardmäßigen EL6751-Modulen und der Variante EL6751-0010 erkennt. Firmwareabweichungen während der Online-Sucherkennung können zu Fehlern beim Übergang in den sicheren Betriebszustand führen.
Bei Übertragungsraten von mehr als 500 kbaud mit dieser Klemme nimmt die Übertragungsdistanz stark ab. Stellen Sie sicher, dass die Gesamtlänge der Netzwerkabzweigungen die standardmäßigen CANopen-Kabelgrenzen nicht überschreitet. Halten Sie bei 1000 kbaud die Segmentleitungen kürzer als 40 Meter. Verlegen Sie das Kommunikationskabel nicht im selben Kabelkanal wie Motorleitungen, um Induktionsströme zu minimieren, die die Differenzspannungen des CAN-Transceivers stören können.
Setzen Sie an den beiden physikalischen Enden Ihres CANopen-Busverlaufs stets einen standardmäßigen Abschlusswiderstand von 120 Ohm zwischen Pin 2 und Pin 7 ein. Der EL6751-0010 verfügt über keine zuschaltbare interne Busabschlussfunktion. Standardmäßige Diagnoseprotokolle in TwinCAT erfordern eine manuelle Bussuche. Wenn der physikalische Knoten weiterhin nicht reagiert, prüfen Sie, ob die E-Bus-Versorgungsklemme neben anderen Hochstrommodulen in Ihrem Modulverbund die Leistungsaufnahme der Klemme von 230 mA bewältigen kann.
Trennen Sie vor dem Einschieben oder Einrasten der Klemme alle Stromversorgungen, die die DIN-Schienenbaugruppe, den Schaltschrank und die zusätzlichen Kommunikationsbusse versorgen. Wird die Stromversorgung aktiver E-Bus-Segmente nicht vollständig abgeschaltet, kann dies schwere, dauerhafte Schäden an internen Rückwandplatinenkontakten, Logik-Transceivern und benachbarten I/O-Modulen verursachen.
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| Country of origin |
Deutschland
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