BECKHOFF EL6751 EtherCAT-Klemme CANopen-Master/Slave-Modul

SKU EL6751

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL6751
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 70g
Abmessungen: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Beckhoff EL6751 wurde als Schnittstelle zur Verbindung von Feldbustechnologien entwickelt und dient als leistungsfähige 1-Kanal-CANopen-Master/Slave-Schnittstelle innerhalb eines EtherCAT-Klemmen-Systems. Dieses Kommunikationsklemmenmodul ermöglicht die nahtlose Integration CANopen-konformer Feldbusgeräte direkt in das Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Netzwerk. Es kann als CANopen-Netzwerk-Master und -Manager fungieren oder optional als CANopen-Slave betrieben werden und bietet dadurch flexible Architekturoptionen für dezentrale industrielle Netzwerke.

Der EL6751 bietet eine robuste galvanische Trennung und eine standardmäßige 9-polige D-Sub-Schnittstelle, um eine saubere, störungsunempfindliche Signalübertragung in rauen industriellen Umgebungen zu gewährleisten. Durch die Unterstützung sowohl standardmäßiger CANopen-Kommunikationsprofile als auch von RAW-CAN-Protokolloptionen eignet sich dieses Terminal für eine große Bandbreite an Legacy- und modernen Automatisierungsgeräten.

Merkmale

Einkanalige Kommunikationsschnittstelle mit Unterstützung für CANopen-Master, CANopen-Manager oder optionalen CANopen-Slave-Betrieb.
Galvanisch getrennte D-Sub-Schnittstelle (9-polig) gemäß den CANopen-Standards.
Flexible Datenübertragungsraten von 10 kbaud bis zu 1.000 kbaud (1 Mbaud).
Umfassende Hardwarediagnose über integrierte Status-LEDs.
Unterstützt das RAW-CAN-Protokoll für kundenspezifische CAN-Bus-Kommunikationsanforderungen.
Kompaktes 24-mm-Klemmengehäuse mit integrierter Nut-und-Feder-Seite-an-Seite-Montage.

Anwendungen

Industrielle Fertigungsanlagen mit verteilten Feldbusarchitekturen.
Integration von Legacy-CANopen-konformen Sensoren, Aktoren und Antrieben in EtherCAT-Netzwerke.
Schwermaschinen und spezialisierte Steuerungssysteme, die eine CANopen-Master/Slave-Konfiguration erfordern.
Prozessautomatisierungs- und Wasseraufbereitungsanlagen mit hybriden Feldbuslösungen.

Technische Spezifikationen

KategorieSpezifikationsparameterWert / Details

Identifikation	Hersteller	BECKHOFF
Identifikation	Teilenummer / Modell	EL6751
Kommunikation & Feldbus	Feldbustyp	CANopen
	Anzahl der Kanäle	1
	Unterstützte Baudraten	10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud
	Protokollkompatibilität	CANopen-Netzwerk-Master, CANopen-Manager, CANopen-Slave, RAW-CAN
	Schnittstellentyp	D-Sub-Stecker, 9-polig (galvanisch entkoppelt)
Elektrische Daten	Stromaufnahme (E-Bus)	Typ. 230 mA
Elektrische Daten	Hardware-Diagnose	Status-LEDs
Umgebungsbedingungen und Mechanik	Betriebstemperatur	-25 °C bis +60 °C
	Lagertemperatur	-40 °C bis +85 °C
	Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
	Schutzart	IP20 (variable Einbaulage)
Normen und Prüfungen	Vibrations-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
	EMV-Störfestigkeit/-Emission	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
	Ex-Kennzeichnung	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Physikalische Abmessungen	Gehäusematerial	Polycarbonat
	Abmessungen (B x H x T)	24 mm x 100 mm x 52 mm
	Installation / Montage	35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungsmechanismus
	Gewicht	Ca. 70 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker-Pin (D-Sub 9)	Funktion / Signal
Pin 2	CAN_L (CAN-Bus-Signal dominant Low)
Pin 3	CAN_GND (Masse)
Pin 7	CAN_H (CAN-Bus-Signal dominant High)
Pin 9	CAN_V+ (Optionale externe positive Versorgung)
Pins 1, 4, 5, 6, 8	Reserviert / Nicht angeschlossen

Installationsrichtlinien

Montage: Montieren Sie das Terminal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715). Stellen Sie sicher, dass der Verriegelungsmechanismus sicher eingerastet ist.
Verdrahtung: Verwenden Sie für die E-Bus-Integration die spezielle Push-in-Anschlusstechnik. Für die CANopen-Schnittstelle ist ein geschirmter 9-poliger D-Sub-Stecker zu verwenden.
Schirmung und Erdung: Stellen Sie eine ordnungsgemäße Schirmerdung des CAN-Netzwerkkabels sicher, um die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) zu gewährleisten und eine Signalverschlechterung zu verhindern.
Explosionsgefährdete Bereiche: Beim Betrieb unter den Bedingungen ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc muss das Terminal in einem Gehäuse mit mindestens IP54-Schutz gemäß EN 60079-15 installiert werden.

Konformität und Zertifizierungen

CE
UL-gelistet
ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EL6751?

Der Beckhoff EL6751 dient als 1-Kanal-CANopen-Kommunikationsschnittstellenklemme und ermöglicht die Integration von CANopen-Geräten, die als Master, Manager oder Slave betrieben werden, in ein leistungsfähiges EtherCAT-Netzwerk.

Welche Datenübertragungsraten unterstützt der EL6751?

Der EL6751 unterstützt CANopen-Datenübertragungsraten von 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 und 1000 kBaud.

Ist die D-Sub-Schnittstelle des EL6751 galvanisch getrennt?

Ja, die 9-polige D-Sub-Steckerschnittstelle der EL6751-Klemme ist galvanisch entkoppelt, um elektrische Störungen und Masseschleifen zu verhindern.

Unterstützt diese Klemme kundenspezifische CAN-Protokolle?

Ja, der EL6751 unterstützt RAW-CAN, sodass Entwickler kundenspezifische CAN-basierte Protokolle implementieren können.

Welche Umgebungstemperaturgrenzen gelten für den EL6751?

Der Betriebstemperaturbereich reicht von -25 °C bis +60 °C, der Lagertemperaturbereich von -40 °C bis +85 °C.

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