BECKHOFF EL7411-9014 EtherCAT-Klemme, BLDC-Motorschnittstelle

SKU EL7411-9014

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL7411-9014
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 95g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Dezentrale industrielle Bewegungssteuerungssysteme, die äußerst kompakte Antriebsfunktionen erfordern, setzen auf die Beckhoff EL7411-9014 EtherCAT-Klemme. Diese hochdichte BLDC-Motorschnittstelle liefert bei 48 V DC in einem schlanken 12-mm-Gehäuse einen Dauer-Ausgangsstrom von bis zu 4,5 A. Das Modul wurde mit integrierten Sicherheitsfunktionen entwickelt und unterstützt Konfigurationen für Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1), wodurch es sich besonders für sicherheitskritische Bewegungssteuerungsarchitekturen eignet.

Das Modul verfügt über eine umfassende Rückmeldeschnittstelle zur Unterstützung von Inkrementalgebern und Hall-Sensoren und ermöglicht eine leistungsstarke Regelung bürstenloser Gleichstrommotoren im geschlossenen Regelkreis. Die Echtzeitsynchronisierung über Distributed Clocks (DC) ermöglicht die Integration in Beckhoff-TwinCAT-Systeme. Für eine höhere Leistung kann die Klemme mit einem optionalen ZB8610-Lüftermodul kombiniert werden, wodurch der thermische Betriebsbereich und die Dauerstromkapazität erweitert werden, um anspruchsvolle Spitzenlastanforderungen zu erfüllen.

Merkmale

Hochdichte-Antriebsbauweise: Einkanaliger BLDC-Motortreiber in einem standardmäßigen 12-mm-EtherCAT-Klemmenprofil.
Integrierte Sicherheit: Hardwareimplementierte Funktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1).
Skalierbare Leistung: Die Stromkapazität kann mit dem optionalen Lüfterzubehör ZB8610 von 4,5 A auf bis zu 8,0 A erhöht werden.
Rückführung im geschlossenen Regelkreis: Integrierte Unterstützung für Inkrementalgeber und drei Hall-Sensoreingänge zur präzisen Kommutierung.
Distributed Clocks: Vollständig synchronisierter EtherCAT-Betrieb für hochpräzise Bewegungssteuerungsaufgaben.
LED-Statusdiagnose: Umfassende geräteinterne Sign aldiagnose für Versorgungsspannung, Betrieb und Fehlerzustände.

Anwendungen

Verpackungsmaschinen und automatisierte Etikettierstationen
Anlagen zur Halbleiterfertigung und Wafer-Handhabung
Pick-and-Place-Baugruppen und Hochgeschwindigkeits-Sortiersysteme
Automatisierte fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs) mit Batteriebetrieb
Fördertechniksteuerung und Weichen für die Intralogistik

Technische Spezifikationen

Hersteller	Beckhoff Automation
Bestellnummer / Modell	EL7411-9014
Produkttyp	EtherCAT-Klemme (1-kanalige Bewegungsschnittstelle)
Unterstützter Motortyp	Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC), Gleichstrommotoren
Anzahl der Kanäle	1
Versorgungsspannung (Elektronik)	24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung)	8 bis 48 V DC (extern)
Dauer-Ausgangsstrom (RMS)	4,5 A (7,0 A bei 55 degC / 8,0 A bei 45 degC mit Lüfterkartusche ZB8610)
Spitzen-Ausgangsstrom (RMS)	9,0 A für 1 s (16,0 A für 1 s mit Lüfterkartusche ZB8610)
PWM-Taktfrequenz	16 kHz
Stromreglerfrequenz	32 kHz
Rückführungstypen	Inkrementalgeber, Hallsensoren (3 x Eingänge)
Sicherheitsfunktionen	Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO), sicherer Stopp 1 (SS1) gemäß PL d / SIL 2
Elektrische Trennung	500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Busanschluss	EtherCAT (über E-Bus)
Stromaufnahme (E-Bus)	Typischerweise 120 mA
Schutzart	IP20
Betriebstemperatur	0 bis +55 degC
Lagertemperatur	-25 bis +85 degC
Abmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht	Ca. 95 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Signalart	Spezifikation / Anschlussbereich
Massivleiter (s)	0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28 bis 16)
Litze (st)	0,25 bis 1,5 mm² (AWG 22 bis 16)
Flexible Leitung mit Aderendhülse (f)	0,14 bis 0,75 mm² (AWG 26 bis 19)
Abisolierlänge	8 bis 9 mm
Betätigung	Federbetätigung mit Schraubendreher

Installationsrichtlinien

Montage: Montieren Sie das Modul auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715. Stellen Sie sicher, dass der Doppelschlitz und die Schlüsselverbindung sicher in die benachbarten EtherCAT-Klemmen eingreifen.
Schirmung und Erdung: Verbinden Sie die Schirme der Motorkabel direkt über niederimpedante Klemmen mit der Funktionserde (FE). Halten Sie die Motorphasenleitungen so kurz wie möglich, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
Wärmemanagement: Halten Sie die im Beckhoff-Benutzerhandbuch angegebenen vertikalen Belüftungsabstände ein. Installieren Sie bei Anwendungen mit einem Dauerstrom von mehr als 4,5 A die Lüfterkartusche ZB8610 am Klemmengehäuse.
Verdrahtungssicherheit: Stellen Sie sicher, dass die Leistungskontakte vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie die Klemmenleiste oder die Encoderverkabelung anschließen oder trennen.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EL7411-9014?

Der EL7411-9014 ist eine 1-kanalige Bewegungssteuerungsschnittstelle zur Ansteuerung bürstenloser Gleichstrommotoren (BLDC) bis 48 V DC mit integrierten Sicherheitsfunktionen (STO) und Rückmeldung über einen Inkrementalgeber.

Benötigt dieses Klemmenmodul eine externe Stromversorgung für den Motor?

Ja, während die Steuerelektronik über den E-Bus bzw. die Powerkontakte mit 24 V DC versorgt wird, muss die Stromversorgung des Motors extern mit 8 V bis 48 V DC bereitgestellt werden.

Welche Sicherheitsfunktionen werden vom EL7411-9014 unterstützt?

Das Klemmenmodul unterstützt Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1), die über einen fest verdrahteten sicheren Eingang umgesetzt werden.

Wie kann ich die Ausgangsstromkapazität des Moduls erhöhen?

Sie können den kontinuierlichen RMS-Strom von 4,5 A auf 7,0 A (bei 55 °C) oder 8,0 A (bei 45 °C) erhöhen, indem Sie das optionale Beckhoff-Lüftermodul ZB8610 anbringen.

Welche Rückkopplungsoptionen werden unterstützt?

Das Modul verfügt über Schnittstellen für Inkrementalgeber, drei Hall-Sensoren und eine Geberversorgung.

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