Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL6930
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: TwinSAFE-Logikmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die Beckhoff EL6930 führt komplexe Sicherheitslogikoperationen direkt im I/O-System aus und dient als leistungsstarkes TwinSAFE-Logikterminal, das zuverlässige Verknüpfungseinheiten zwischen sicheren Ein- und Ausgangssignalen herstellt. Durch die Integration von Sicherheitsprotokollen wie TwinSAFE/Safety over EtherCAT und PROFIsafe ermöglicht dieses Terminal eine verteilte Steuerungsarchitektur über Standard-Industrienetzwerke, ohne die Sicherheitsintegrität zu beeinträchtigen. Die Einheit ist für schnelle Industriezyklen optimiert, liefert vorhersehbare Fehlerreaktionszeiten und eine hohe Logikdichte in einem kompakten 12 mm Terminalgehäuse.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modell- / Artikelnummer | EL6930 |
| Protokollunterstützung | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| E-Bus-Stromaufnahme | 188 mA (typisch) |
| Strombelastung der Stromkontakte | Maximal 10 A |
| Zykluszeit | Ca. 500 Mikrosekunden (abhängig von der Größe des Sicherheitsprojekts) |
| Fehlerreaktionszeit | Kleiner oder gleich parametrierbare Watchdog-Zeit |
| Sicherheitsnormen | EN ISO 13849-1:2008 (Kat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| Schutzart | IP20 |
| Gehäusematerial | Polycarbonat |
| Montageposition | Horizontal auf 35 mm DIN-Schiene (EN 60715) |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Massivdrahtanschluss (s) | 0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28 bis 14) |
| Feindrähtiger Drahtanschluss (st) | 0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28 bis 14) |
| Drahtanschluss mit Aderendhülse (f) | 0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26 bis 16) |
| Abisolierlänge | 8 bis 9 mm |
| Nettogewicht | 50 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,15 kg |
| Anschlussklemme / LED | Funktionale Zuordnung |
|---|---|
| E-Bus-Kontakte | Interner Datenaustausch und Geräteversorgung (typ. 188 mA Stromaufnahme) |
| Stromkontakte | Durchgangs-Stromschienen (maximaler Durchgangsstrom: 10 A) |
| RUN-LED | Zeigt den Kommunikationsstatus des EtherCAT-Systems an |
| ERR-LED | Leuchtet/blinkt bei Buskonfigurationsfehlern oder Systemfehlern |
| Sichere RUN-LED | Zeigt den Status der Sicherheitsanwendung und aktiver logischer Verbindungen an |
Das EL6930-Sicherheitsterminal stellt ein funktionales Upgrade gegenüber den älteren EL6900-Modulen dar. Beachten Sie, dass bei der Migration von Legacy-Sicherheitskonfigurationen auf das EL6930 in TwinCAT die FSoE-Watchdog-Zeiten erneut überprüft und bestätigt werden müssen, dass Ihre aktuelle TwinCAT-Version das Ziel-Sicherheitsprojekt unterstützt. Das EL6930 fungiert ausschließlich als logischer Controller und enthält keine direkten sicheren I/O-Punkte; es muss mit Sicherheits-Eingangs- (z. B. EL1904) und Sicherheits-Ausgangs-Terminals (z. B. EL2904) kombiniert werden, um zu funktionieren.
Um thermische Anhäufungen in dichten elektrischen Gehäusen zu vermeiden, muss das EL6930 horizontal auf der DIN-Schiene montiert werden. Eine vertikale Montage beeinträchtigt die natürliche Konvektionskühlung, was die zulässige Umgebungstemperatur des Moduls senken und zu unregelmäßigen Sicherheitslogikfehlern führen kann. Berücksichtigen Sie bei der Berechnung der Gesamtstromverteilung über die Rückwand den E-Bus-Stromverbrauch von 188 mA, um Stromausfälle im Bus bei langen Terminalketten zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass die physische F-Adresse mit der Zielsoftwarekonfiguration im TwinCAT System Manager bei der Inbetriebnahme übereinstimmt. Verwenden Sie ausschließlich hochwertige geschirmte Kabel für das zugrundeliegende EtherCAT-Netzwerk, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden, die den Sicherheits-Watchdog auslösen könnten. Verwenden Sie beim Verdrahten der Federklemmen einen Standard-Schlitzschraubendreher und halten Sie strikt die Abisoliertiefe von 8 bis 9 mm ein, um einen robusten elektrischen Kontakt zu gewährleisten und ein Lösen der Leiter durch Vibrationen zu verhindern.
KRITISCHE WARNUNG
Trennen Sie vor der Installation, Wartung oder dem Entfernen von EtherCAT-Terminals immer die Stromversorgung des gesamten Schaltschrankes. Stellen Sie sicher, dass Restspannungen in Systemkondensatoren vollständig entladen sind. Eine unvollständige Spannungsfreiheit kann zu schweren Stromschlägen, dauerhaften Schäden an der Sicherheitsprozessorlogik und unerwarteten Zustandsänderungen an angeschlossenen Sicherheitsmaschinen führen.
Montieren Sie das EL6930 auf einer geerdeten 35 mm DIN-Schiene (nach EN 60715). Positionieren Sie es horizontal, indem Sie die nebeneinanderliegenden Schlitze und Schlüsselführungen zusammenstecken, um es mit benachbarten EtherCAT-Terminals zu verriegeln.
Betätigen Sie mit einem Schraubendreher die Federklemmenanschlüsse. Führen Sie Ihren abisolierten, unisolierten Massiv- oder Litzenleiter (Querschnitte 0,08 bis 2,5 mm²) ein und lösen Sie den Klemmmechanismus, um die Verbindung zu sichern.
Versorgen Sie den Bus mit Strom und konfigurieren Sie die Knotenzuordnung direkt über die TwinCAT System Manager Software, indem Sie Ihre Kommunikations- und sicheren Watchdog-Schwellen gemäß den Sicherheitsstandards einstellen.
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| Country of origin |
Deutschland
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