Beckhoff EL6930 TwinSAFE-Logic-EtherCAT-Klemme

Beschreibung

Durch die Ausführung komplexer Sicherheitslogik direkt im I/O-System dient das Beckhoff EL6930 als leistungsstarke TwinSAFE-Logic-Klemme zur zuverlässigen Verbindung sicherer Eingangs- und Ausgangssignale. Durch die Integration von Sicherheitsprotokollen wie TwinSAFE/Safety over EtherCAT und PROFIsafe ermöglicht diese Klemme eine verteilte Steuerungsarchitektur über standardmäßige Industrienetzwerke, ohne die Sicherheitsintegrität zu beeinträchtigen. Das Gerät ist für schnelle industrielle Zyklen optimiert und bietet vorhersehbare Fehlerreaktionszeiten sowie eine hochdichte Logikkonfiguration in einem kompakten 12-mm-Klemmenformat.

Funktionen

• Unterstützung mehrerer Sicherheitsprotokolle: Native Kompatibilität mit den Kommunikationsstandards Safety over EtherCAT (FSoE) und PROFIsafe.
• Zertifizierung für hohe Sicherheitsintegrität: Für Anwendungen qualifiziert, die die Anforderungen von DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kategorie 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) erfüllen müssen.
• Schneller Verarbeitungszyklus: Ermöglicht eine typische Zykluszeit von ungefähr 500 Mikrosekunden, skalierbar an die Gesamtgröße des Projekts.
• Integrierte Diagnose-LEDs: Frontseitige LEDs liefern eine direkte visuelle Rückmeldung zu Betriebszuständen, sicheren Betriebsarten und Betriebsfehlern.
• Flexible Leiterkonfektionierung: Das integrierte, federbetätigte Klemmanschlusssystem erleichtert den Anschluss von Massiv- und Litzenleitern.

Anwendungen

• Verteiltes Sicherheitsmanagement: Verknüpfung lokaler Not-Halt-Taster, Lichtvorhänge und Sicherheitstüren mit verteilten sicheren Ausgängen.
• Sicherheit bei der Mehrachs-Bewegungssteuerung: Sichere Überwachung von Servoantrieben und Roboterhandhabungsbereichen in komplexen Verpackungs- und Montagelinien.
• Sicherheitsüberbrückung zwischen Netzwerken: Übertragung sicherer digitaler Signale zwischen EtherCAT-Mastersteuerungen und sekundären PROFIsafe-Knoten.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die Sicherheitsklemme EL6930 stellt gegenüber den älteren EL6900-Modulen eine funktionale Weiterentwicklung dar. Beachten Sie, dass Sie bei der Migration älterer Sicherheitskonfigurationen auf die EL6930 in TwinCAT die FSoE-Watchdog-Zeiten erneut überprüfen und bestätigen müssen, dass Ihre aktuelle TwinCAT-Version das Ziel-Sicherheitsprojekt unterstützt. Die EL6930 arbeitet ausschließlich als logischer Controller und verfügt über keine direkt integrierten sicheren I/O-Punkte. Für den Betrieb muss sie mit Sicherheits-Eingangsklemmen (z. B. EL1904) und Sicherheits-Ausgangsklemmen (z. B. EL2904) kombiniert werden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Um einen Wärmestau in dicht bestückten Schaltschränken zu verhindern, muss die EL6930 waagerecht auf der DIN-Schiene montiert werden. Eine senkrechte Montage beeinträchtigt die natürliche Wärmeabfuhr durch Konvektion, wodurch sich die zulässige Umgebungstemperatur des Moduls verringern und potenziell zu fehlerhaftem Verhalten der Sicherheitslogik führen kann. Berücksichtigen Sie bei der Berechnung der gesamten Stromverteilung über den Rückwandbus die E-Bus-Stromaufnahme von 188 mA, um Spannungseinbrüche der Busversorgung in langen Klemmenketten zu verhindern.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Stellen Sie sicher, dass die physische F-Adresse mit der bei der Inbetriebnahme im TwinCAT-System-Manager festgelegten Softwarekonfiguration übereinstimmt. Verwenden Sie für das zugrunde liegende EtherCAT-Netzwerk ausschließlich hochwertige geschirmte Kabel, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen den Sicherheits-Watchdog auslösen. Betätigen Sie die Federzugklemmen beim Verdrahten mit einem herkömmlichen Schlitzschraubendreher und halten Sie die Abisolierlänge von 8 bis 9 mm strikt ein, um einen zuverlässigen elektrischen Kontakt sicherzustellen und ein vibrationsbedingtes Lösen der Drähte zu verhindern.

Installationsrichtlinien