BECKHOFF

BECKHOFF EL7047 EtherCAT-Klemme

SKU EL7047

Auf Lager
  • 12 Monate Garantie
  • Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen
  • Hersteller: BECKHOFF
  • Produkt-Nr.: EL7047
  • Herkunft Deutschland
  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
  • Zahlung: T/T, Western Union
  • Gewicht: 0.09 kg
  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Versandhafen: Xiamen
  • Garantie: 12 Monate

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Produktbeschreibung

Beschreibung

Der BECKHOFF EL7047 ist eine leistungsstarke EtherCAT-Klemme, die als 1-kanalige Bewegungsschnittstelle für den direkten Anschluss und die Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren ausgelegt ist. Mit einer Betriebsspannung von bis zu 48 V DC und einem Ausgangsstrom von bis zu 5 A integriert diese kompakte Antriebsklemme eine fortschrittliche feldorientierte Vektorregelung und eine dedizierte Rückführungsschnittstelle für eine präzise und dynamische Bewegungssteuerung.

Durch den Einsatz der Vektorregelung optimiert der BECKHOFF EL7047 den Motorbetrieb, indem der Stromvektor dynamisch angepasst wird. Dies führt im Vergleich zu herkömmlichen Mikroschrittverfahren zu einer gleichmäßigeren Motordrehung, deutlich reduzierten Resonanzen, niedrigeren Betriebstemperaturen und einer höheren Energieeffizienz. Der integrierte Eingang für Inkrementalgeber ermöglicht eine Positionierung mit Rückführung, Nachführung und Wegstreckenregelung direkt innerhalb der EtherCAT-Systemarchitektur.

Für anspruchsvolle Antriebsanwendungen mit erhöhten Anforderungen an die Wärmeleistung kann die Ausgangsstromkapazität der Klemme durch Anbringen der optionalen Lüfterkassette ZB8610 auf bis zu 6,5 A erweitert werden. Das 12-mm-Klemmengehäuse fügt sich nahtlos in standardmäßige EtherCAT-Klemmen-Segmente ein und nutzt die schnelle E-Bus-Kommunikation sowie Distributed Clocks (DC) für eine hochgradig synchronisierte Mehrachskoordination.

Funktionen

  • 1-kanalige Bewegungsschnittstelle für unipolare und bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren.
  • Feldorientierte Vektorregelung für optimale Drehmomentausnutzung, ruhigen Lauf und geringe Wärmeentwicklung.
  • Integrierte Schnittstelle für Inkrementalgeber (5 bis 24 V DC) zur Positionierung mit Rückführung und zur Rückmeldung.
  • Separate Ausgänge für die Phasen des Schrittmotors und eine 24-V-DC-Haltebremse des Motors.
  • Leistungserweiterung auf bis zu 6,5 A mit der optionalen Lüfterkassette ZB8610 möglich.
  • Unterstützung für Distributed Clocks (DC) zur präzisen Echtzeitsynchronisierung.
  • Kompakte Bauform zur Montage auf 12-mm-DIN-Schienen mit Diagnose- und Status-LEDs.

Anwendungen

  • Positionierung kompakter Antriebsachsen mit und ohne Rückführung in der industriellen Automatisierung.
  • Synchronisierte Mehrachsbewegungen in Verpackungs-, Montage- und Materialhandhabungssystemen.
  • Vorschubantriebe und Verstellmechanismen, die integrierte Motorbremsen erfordern.
  • Pick-and-Place-Systeme und kleine Portalroboter.

Technische Spezifikationen

Allgemein

Hersteller BECKHOFF
Exaktes Modell EL7047
Produkttyp EtherCAT-Klemme (kompakte Antriebstechnik)
Lasttyp 2-Phasen-Schrittmotor (unipolar oder bipolar)
Anzahl der Kanäle 1

Elektrische Daten

Versorgungsspannung (Elektronik) 24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung) 8 bis 48 V DC (externe Versorgung)
Ausgangsstrom Max. 5,0 A (bis zu 6,5 A mit Lüfterkassette ZB8610)
Schrittfrequenz Konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritten/s
Schrittmuster 64-faches Mikroschrittverfahren
Frequenz des Stromreglers Ca. 30 kHz
Auflösung Ca. 5000 Positionen pro Umdrehung (typisch, anwendungsabhängig)

Ein- und Ausgänge

Physische Eingänge 2 x Endlage, 1 x Encoder
Physische Ausgänge 1 x Schrittmotoranschluss, 1 x Motorbremsenanschluss
Encoder-Eingangssignal 5 bis 24 V DC, typisch 5 mA, single-ended
Encoderanschluss A, B, C, Gate/Latch
Eingangsfrequenz (Encoder) Max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung)

EtherCAT und Kommunikation

Stromaufnahme (E-Bus) Typisch 140 mA
Stromaufnahme (Powerkontakte) Typisch 50 mA
Distributed Clocks (DC) Ja
Elektrische Isolation 500 V (E-Bus-/Feldpotenzial)

Mechanische und Umgebungsbedingungen

Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht Ca. 90 g
Montage 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Doppelnut und Schlüsselsperre
Betriebstemperatur 0 bis +55 °C
Lagertemperatur -25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Schutzart IP20
Anschlusstechnik Federklemme (direktes Push-in für massive oder mit Aderendhülsen versehene Leitungen)
Zulassungen CE, UL

Installationsrichtlinien

  1. Stellen Sie vor der Installation oder Wartung sicher, dass alle Stromversorgungen (E-Bus-Steuerung und externe Motorversorgung) vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.
  2. Rasten Sie die Klemme sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene ein und stellen Sie eine geeignete mechanische Verriegelung mit den angrenzenden Klemmen sicher.
  3. Überprüfen Sie, dass die externe Motorversorgung den angegebenen Höchstwert von 48 V DC nicht überschreitet.
  4. Verdrahten Sie die Phasen des Schrittmotors und den Rückführungsencoder mit geeigneten Leitungen (je nach Leitungstyp 0,08 bis 2,5 mm²) an die entsprechenden Klemmen und stellen Sie eine sichere Schirmung sicher.
  5. Sorgen Sie für ausreichend Abstand zur Belüftung. Bei dauerhaft hohen Strömen oder Verwendung der Lüfterkassette ZB8610 ist eine optimale Luftführung sicherzustellen.
  6. Konfigurieren Sie das EtherCAT-Segment in TwinCAT und ordnen Sie die Hardwareparameter zu, bevor Sie die Leistungsstufe aktivieren.

Empfehlungen zum Austausch

  • Wenn Sie eine fehlerhafte Klemme ersetzen, dokumentieren Sie vor dem Trennen des Geräts die bestehende physische Verdrahtung und die Softwarekonfigurationen im Controller.
  • Stellen Sie sicher, dass die Ersatzklemme der Modellnummer EL7047 entspricht, damit Ihre Motorprofile, Encodersignale und Antriebsparameter kompatibel bleiben.
  • Überprüfen Sie, ob die Firmware- und TwinCAT-ESI-Konfigurationsparameter mit Ihrer Systementwicklungsumgebung übereinstimmen.
Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
  • Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.
FAQ
What is the maximum output current of the BECKHOFF EL7047?
The BECKHOFF EL7047 supports a maximum continuous output current of 5.0 A. This capacity can be increased up to 6.5 A when utilizing the compatible ZB8610 fan cartridge for enhanced heat dissipation.
Does the BECKHOFF EL7047 support closed-loop control?
Yes, the BECKHOFF EL7047 features an integrated single-ended encoder input (5 to 24 V DC) for closed-loop position and speed control, supporting a maximum input frequency of up to 400,000 increments per second.
What types of stepper motors can be connected to the BECKHOFF EL7047?
The BECKHOFF EL7047 is designed to control unipolar and bipolar 2-phase stepper motors operating within a power supply voltage range of 8 to 48 V DC.
Can the BECKHOFF EL7047 control a motor holding brake?
Yes, the BECKHOFF EL7047 includes a dedicated physical output specifically designed for direct connection and automatic control of a standard 24 V DC motor brake.
Does the BECKHOFF EL7047 support synchronized motion?
Yes, the BECKHOFF EL7047 supports Distributed Clocks (DC), ensuring highly accurate, sub-microsecond synchronization with other motion control and I/O terminals in the EtherCAT network.
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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL7047

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 90g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Produktbeschreibung

Beschreibung

Der BECKHOFF EL7047 ist eine leistungsstarke EtherCAT-Klemme, die als 1-kanalige Bewegungsschnittstelle für den direkten Anschluss und die Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren ausgelegt ist. Mit einer Betriebsspannung von bis zu 48 V DC und einem Ausgangsstrom von bis zu 5 A integriert diese kompakte Antriebsklemme eine fortschrittliche feldorientierte Vektorregelung und eine dedizierte Rückführungsschnittstelle für eine präzise und dynamische Bewegungssteuerung.

Durch den Einsatz der Vektorregelung optimiert der BECKHOFF EL7047 den Motorbetrieb, indem der Stromvektor dynamisch angepasst wird. Dies führt im Vergleich zu herkömmlichen Mikroschrittverfahren zu einer gleichmäßigeren Motordrehung, deutlich reduzierten Resonanzen, niedrigeren Betriebstemperaturen und einer höheren Energieeffizienz. Der integrierte Eingang für Inkrementalgeber ermöglicht eine Positionierung mit Rückführung, Nachführung und Wegstreckenregelung direkt innerhalb der EtherCAT-Systemarchitektur.

Für anspruchsvolle Antriebsanwendungen mit erhöhten Anforderungen an die Wärmeleistung kann die Ausgangsstromkapazität der Klemme durch Anbringen der optionalen Lüfterkassette ZB8610 auf bis zu 6,5 A erweitert werden. Das 12-mm-Klemmengehäuse fügt sich nahtlos in standardmäßige EtherCAT-Klemmen-Segmente ein und nutzt die schnelle E-Bus-Kommunikation sowie Distributed Clocks (DC) für eine hochgradig synchronisierte Mehrachskoordination.

Funktionen

  • 1-kanalige Bewegungsschnittstelle für unipolare und bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren.
  • Feldorientierte Vektorregelung für optimale Drehmomentausnutzung, ruhigen Lauf und geringe Wärmeentwicklung.
  • Integrierte Schnittstelle für Inkrementalgeber (5 bis 24 V DC) zur Positionierung mit Rückführung und zur Rückmeldung.
  • Separate Ausgänge für die Phasen des Schrittmotors und eine 24-V-DC-Haltebremse des Motors.
  • Leistungserweiterung auf bis zu 6,5 A mit der optionalen Lüfterkassette ZB8610 möglich.
  • Unterstützung für Distributed Clocks (DC) zur präzisen Echtzeitsynchronisierung.
  • Kompakte Bauform zur Montage auf 12-mm-DIN-Schienen mit Diagnose- und Status-LEDs.

Anwendungen

  • Positionierung kompakter Antriebsachsen mit und ohne Rückführung in der industriellen Automatisierung.
  • Synchronisierte Mehrachsbewegungen in Verpackungs-, Montage- und Materialhandhabungssystemen.
  • Vorschubantriebe und Verstellmechanismen, die integrierte Motorbremsen erfordern.
  • Pick-and-Place-Systeme und kleine Portalroboter.

Technische Spezifikationen

Allgemein

Hersteller BECKHOFF
Exaktes Modell EL7047
Produkttyp EtherCAT-Klemme (kompakte Antriebstechnik)
Lasttyp 2-Phasen-Schrittmotor (unipolar oder bipolar)
Anzahl der Kanäle 1

Elektrische Daten

Versorgungsspannung (Elektronik) 24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung) 8 bis 48 V DC (externe Versorgung)
Ausgangsstrom Max. 5,0 A (bis zu 6,5 A mit Lüfterkassette ZB8610)
Schrittfrequenz Konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritten/s
Schrittmuster 64-faches Mikroschrittverfahren
Frequenz des Stromreglers Ca. 30 kHz
Auflösung Ca. 5000 Positionen pro Umdrehung (typisch, anwendungsabhängig)

Ein- und Ausgänge

Physische Eingänge 2 x Endlage, 1 x Encoder
Physische Ausgänge 1 x Schrittmotoranschluss, 1 x Motorbremsenanschluss
Encoder-Eingangssignal 5 bis 24 V DC, typisch 5 mA, single-ended
Encoderanschluss A, B, C, Gate/Latch
Eingangsfrequenz (Encoder) Max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung)

EtherCAT und Kommunikation

Stromaufnahme (E-Bus) Typisch 140 mA
Stromaufnahme (Powerkontakte) Typisch 50 mA
Distributed Clocks (DC) Ja
Elektrische Isolation 500 V (E-Bus-/Feldpotenzial)

Mechanische und Umgebungsbedingungen

Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht Ca. 90 g
Montage 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Doppelnut und Schlüsselsperre
Betriebstemperatur 0 bis +55 °C
Lagertemperatur -25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Schutzart IP20
Anschlusstechnik Federklemme (direktes Push-in für massive oder mit Aderendhülsen versehene Leitungen)
Zulassungen CE, UL

Installationsrichtlinien

  1. Stellen Sie vor der Installation oder Wartung sicher, dass alle Stromversorgungen (E-Bus-Steuerung und externe Motorversorgung) vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.
  2. Rasten Sie die Klemme sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene ein und stellen Sie eine geeignete mechanische Verriegelung mit den angrenzenden Klemmen sicher.
  3. Überprüfen Sie, dass die externe Motorversorgung den angegebenen Höchstwert von 48 V DC nicht überschreitet.
  4. Verdrahten Sie die Phasen des Schrittmotors und den Rückführungsencoder mit geeigneten Leitungen (je nach Leitungstyp 0,08 bis 2,5 mm²) an die entsprechenden Klemmen und stellen Sie eine sichere Schirmung sicher.
  5. Sorgen Sie für ausreichend Abstand zur Belüftung. Bei dauerhaft hohen Strömen oder Verwendung der Lüfterkassette ZB8610 ist eine optimale Luftführung sicherzustellen.
  6. Konfigurieren Sie das EtherCAT-Segment in TwinCAT und ordnen Sie die Hardwareparameter zu, bevor Sie die Leistungsstufe aktivieren.

Empfehlungen zum Austausch

  • Wenn Sie eine fehlerhafte Klemme ersetzen, dokumentieren Sie vor dem Trennen des Geräts die bestehende physische Verdrahtung und die Softwarekonfigurationen im Controller.
  • Stellen Sie sicher, dass die Ersatzklemme der Modellnummer EL7047 entspricht, damit Ihre Motorprofile, Encodersignale und Antriebsparameter kompatibel bleiben.
  • Überprüfen Sie, ob die Firmware- und TwinCAT-ESI-Konfigurationsparameter mit Ihrer Systementwicklungsumgebung übereinstimmen.
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What is the maximum output current of the BECKHOFF EL7047?

The BECKHOFF EL7047 supports a maximum continuous output current of 5.0 A. This capacity can be increased up to 6.5 A when utilizing the compatible ZB8610 fan cartridge for enhanced heat dissipation.

Does the BECKHOFF EL7047 support closed-loop control?

Yes, the BECKHOFF EL7047 features an integrated single-ended encoder input (5 to 24 V DC) for closed-loop position and speed control, supporting a maximum input frequency of up to 400,000 increments per second.

What types of stepper motors can be connected to the BECKHOFF EL7047?

The BECKHOFF EL7047 is designed to control unipolar and bipolar 2-phase stepper motors operating within a power supply voltage range of 8 to 48 V DC.

Can the BECKHOFF EL7047 control a motor holding brake?

Yes, the BECKHOFF EL7047 includes a dedicated physical output specifically designed for direct connection and automatic control of a standard 24 V DC motor brake.

Does the BECKHOFF EL7047 support synchronized motion?

Yes, the BECKHOFF EL7047 supports Distributed Clocks (DC), ensuring highly accurate, sub-microsecond synchronization with other motion control and I/O terminals in the EtherCAT network.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
  • Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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