BECKHOFF EL7047 EtherCAT-Klemme

Beschreibung

Die BECKHOFF EL7047 ist eine leistungsstarke EtherCAT-Klemme, die als 1-kanalige Bewegungsschnittstelle für den direkten Anschluss und die Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren ausgelegt ist. Mit Betriebsspannungen bis 48 V DC und einem Ausgangsstrom von bis zu 5 A kombiniert diese kompakte Antriebsklemme eine fortschrittliche feldorientierte Vektorregelung mit einer dedizierten Rückführungsschnittstelle und ermöglicht so eine präzise und dynamische Bewegungssteuerung.

Durch den Einsatz der Vektorregelung optimiert die BECKHOFF EL7047 den Motorbetrieb, indem der Stromvektor dynamisch angepasst wird. Dies führt im Vergleich zu herkömmlichen Mikroschrittverfahren zu einer gleichmäßigeren Motordrehung, deutlich reduzierten Resonanzen, niedrigeren Betriebstemperaturen und höherer Energieeffizienz. Der integrierte Inkrementalgebereingang ermöglicht Positionierung mit Rückführung, Nachführung und Wegstreckenregelung direkt innerhalb der EtherCAT-Systemarchitektur.

Für anspruchsvolle Antriebsanwendungen mit erhöhten Anforderungen an die Wärmeleistung kann der Ausgangsstrom der Klemme durch Montage des optionalen Lüftermoduls ZB8610 auf bis zu 6,5 A erweitert werden. Das 12-mm-Klemmengehäuse fügt sich nahtlos in Standard-EtherCAT-Klemmenstränge ein und nutzt die schnelle E-Bus-Kommunikation sowie Distributed Clocks (DC) für eine hochgradig synchronisierte Mehrachskoordinierung.

Funktionen

• 1-kanalige Bewegungsschnittstelle für unipolare und bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren.
• Feldorientierte Vektorregelung für optimale Drehmomentausnutzung, ruhigen Lauf und geringe Wärmeentwicklung.
• Integrierte Inkrementalgeberschnittstelle (5 bis 24 V DC) für Positionierung mit Rückführung und Feedback.
• Separate Ausgänge für die Schrittmotorphasen und eine 24-V-DC-Motorhaltebremse.
• Leistungserweiterung auf bis zu 6,5 A mit dem optionalen Lüftermodul ZB8610 möglich.
• Unterstützung für Distributed Clocks (DC) zur präzisen Echtzeitsynchronisierung.
• Kompakte Bauform zur Montage auf 12-mm-DIN-Schienen mit Diagnose- und Status-LEDs.

Anwendungen

• Positionierung kompakter Antriebsachsen mit und ohne Rückführung in der industriellen Automatisierung.
• Synchronisierte Mehrachsbewegungen in Verpackungs-, Montage- und Materialtransportsystemen.
• Vorschubantriebe und Verstellmechanismen, die integrierte Motorbremsen erfordern.
• Pick-and-Place-Systeme und Kleinportalroboter.

Technische Spezifikationen

Allgemeines

Elektrische Daten

Ein- und Ausgänge

EtherCAT und Kommunikation

Mechanische und Umgebungsbedingungen

Installationshinweise

1. Stellen Sie sicher, dass alle Stromversorgungen (E-bus-Steuerung und externe Motorversorgung) vor der Installation oder Wartung vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.
2. Rasten Sie die Klemme sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene ein und stellen Sie eine geeignete mechanische Verriegelung mit den benachbarten Klemmen sicher.
3. Stellen Sie sicher, dass die externe Motorversorgung den angegebenen Höchstwert von 48 V DC nicht überschreitet.
4. Verdrahten Sie die Phasen des Schrittmotors und den Feedback-Encoder mit geeigneten Leitungen (0.08 bis 2.5 mm² je nach Leitungstyp) mit den entsprechenden Klemmen und stellen Sie eine sichere Schirmung sicher.
5. Sorgen Sie für ausreichenden Abstand zur Belüftung. Bei dauerhaft hohen Strömen oder bei Verwendung der Lüfterkassette ZB8610 ist ein optimaler Luftstrom sicherzustellen.
6. Konfigurieren Sie das EtherCAT-Segment in TwinCAT und ordnen Sie die Hardwareparameter zu, bevor Sie die Leistungsstufe aktivieren.

Empfehlungen zum Austausch

• Wenn Sie eine fehlerhafte Klemme ersetzen, dokumentieren Sie vor dem Trennen der Einheit die vorhandene physische Verdrahtung und die Softwarekonfigurationen im Controller.
• Stellen Sie sicher, dass die Ersatzklemme der Modellnummer EL7047 entspricht, um die Kompatibilität mit Ihren Motorprofilen, Encodersignalen und Antriebsparametern zu gewährleisten.
• Stellen Sie sicher, dass die Firmware und die TwinCAT-ESI-Konfigurationsparameter mit Ihrer Systementwicklungsumgebung übereinstimmen.