BECKHOFF EL7041-0052 EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Schrittmotor-Schnittstelle

SKU EL7041-0052

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL7041-0052
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Klemmen für Schrittmotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 90g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Direkter Motoranschluss und leistungsstarke kompakte Antriebssteuerung sind in der Schrittmotorklemme EL7041-0052 integriert. Als Teil des EtherCAT-I/O-Systems ermöglicht diese Motion-Schnittstelle den direkten Betrieb von 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 48 V DC und einem maximalen Ausgangsstrom von 5 A. Das Gerät bietet 64-faches Mikroschrittvermögen für einen gleichmäßigen, präzisen Drehbetrieb mit minimierter Resonanz und geräuscharmem Lauf.

Ausgestattet mit zwei digitalen Eingängen zur Integration von Begrenzungsschaltern erleichtert diese Klemme dezentrale Positionieraufgaben, indem sie eine integrierte Fahrwegsteuerung direkt über die Beckhoff-TwinCAT-Umgebung unterstützt. Dieses Modul nutzt Distributed Clocks (DC), um Bewegungsbefehle in Mehrachsanwendungen präzise zu synchronisieren, und eignet sich dadurch für verteilte Automatisierungssysteme, die eine exakte Bahnsteuerung und kompakte Bauformen erfordern.

Merkmale

Kompakte Antriebstechnik, optimiert für den direkten Anschluss von 2-Phasen-Schrittmotoren (unipolar/bipolar).
64-faches Mikroschrittmuster für hochpräzise Positionierung und minimierte Körperschwingungen.
Integrierte Fahrwegsteuerung für autonome Positionierung.
Zwei integrierte digitale Eingänge zur Überwachung von Hardware-End- und Begrenzungsschaltern.
Unterstützt EtherCAT Distributed Clocks (DC) für eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich.
Konfigurierbare Schrittfrequenz von bis zu 8000 Vollschritten pro Sekunde.
Elektrische Trennung von 500 V zwischen dem E-Bus und dem Feldpotenzial zum Schutz des Systems.

Anwendungen

Punkt-zu-Punkt-Positionierantriebe in Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
Einstellung von Vorschubachsen in der Halbleiterfertigung und in Anlagen zur elektronischen Montage.
Dezentrale Hilfsachsen in Werkzeugmaschinen und automatisierten Montagelinien.
Geschwindigkeits- und Positionsanpassung in Förder- und Materialsortieranlagen.

Technische Daten

Hersteller	Beckhoff
Teilenummer / Modell	EL7041-0052
Produkttyp	EtherCAT-Klemme / Motion-Schnittstelle
Anzahl der Kanäle	1
Lasttyp	2-Phasen-Schrittmotor (unipolar / bipolar)
Anzahl der Eingänge	2 x Endposition (Endschalter)
Anzahl der Ausgänge	1 x Schrittmotor
Versorgungsspannung (Elektronik)	24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung)	8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom	Max. 5.0 A
Schrittfrequenz	Konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritten/s
Schrittmuster	64-fache Mikroschrittauflösung
Frequenz des Stromreglers	Ca. 30 kHz
Auflösung	Ca. 5000 Positionen bei typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Stromaufnahme (E-Bus)	Typ. 140 mA
Stromaufnahme (Leistungskontakte)	Typ. 50 mA
Strombelastung der Leistungskontakte	Max. 10 A
Elektrische Isolierung	500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Distributed Clocks (DC)	Ja
Betriebstemperatur	0 degC bis +55 degC
Lagertemperatur	-25 degC bis +85 degC
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Schutzart	IP20
Abmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht	Ca. 90 g

Spezifikationen für Verdrahtung und Anschlüsse

Parameter	Massiver Leiter (e) / Litze (st)	Flexibler Leiter mit Aderendhülse (f)
Anschlussquerschnitt	0.08 bis 2.5 mm²	0.14 bis 1.5 mm²
Anschlussquerschnitt AWG	AWG 28 bis 14	AWG 26 bis 16
Abisolierlänge	8 bis 9 mm	8 bis 9 mm
Verdrahtungsmechanismus	Federbetätigung mit Schraubendreher	Federbetätigung mit Schraubendreher

Installationsrichtlinien

Montage: Auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 montieren, unter Verwendung der integrierten Doppelnut- und Schlüsselschlossverbindung.
Erdung und Schirmung: Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene sicher mit einer Funktionserde mit niedriger Impedanz verbunden ist. Motorkabel müssen ordnungsgemäß geschirmt sein, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren und die Konformität mit EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4 zu gewährleisten.
Thermisches Management: Achten Sie auf die korrekte Montageausrichtung nebeneinander, um passive Kühlung zu ermöglichen. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur im Betrieb +55 degC nicht überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

CE: Entspricht den Normen der Europäischen Union.
EMV-Störfestigkeit: Entspricht EN 61000-6-2.
EMV-Störaussendung: Entspricht EN 61000-6-4.
Vibrationsfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6.
Stoßfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-27.

FAQ

Welche Motortypen sind mit der Beckhoff EL7041-0052-Klemme kompatibel?

Die EL7041-0052 ist für den direkten Anschluss und die Steuerung von 2-phasigen Schrittmotoren (sowohl in unipolarer als auch bipolarer Konfiguration) mit bis zu 48 V DC und einem maximalen Strom von 5,0 A ausgelegt.

Unterstützt die EL7041-0052 Mikroschrittbetrieb?

Ja, sie unterstützt bis zu 64-fachen Mikroschrittbetrieb, wodurch Resonanzen minimiert, Geräusche reduziert und hochpräzise Positionierungen ermöglicht werden.

Wie werden Endschalter an dieses Modul angeschlossen?

Das Modul verfügt über zwei integrierte Digitaleingänge, die speziell für Hardware-Endpositionen oder Endschalter vorgesehen sind und eine direkte Überwachung der physischen Endanschläge ermöglichen.

Unterstützt diese Klemme Distributed Clocks (DC)?

Ja, die EL7041-0052 unterstützt EtherCAT Distributed Clocks und ermöglicht dadurch eine hochpräzise Synchronisierung mit anderen Bewegungsachsen im System.

Welche IP-Schutzart hat dieses Modul?

Das Modul hat die Schutzart IP20 und muss in einem geeigneten Schaltschrank oder Gehäuse installiert werden, um es vor Staub und Feuchtigkeit zu schützen.

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