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BECKHOFF EL7041-0052 EtherCAT Terminal 1-Kanal Schrittmotor Bewegungs-Schnittstelle

BECKHOFF EL7041-0052 EtherCAT Terminal 1-Kanal Schrittmotor Bewegungs-Schnittstelle

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL7041-0052

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: Schrittmotoranschlüsse

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 90g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Direkter Motoranschluss und leistungsstarke kompakte Antriebssteuerung sind im EL7041-0052 Schrittmotorterminal integriert. Entwickelt für das EtherCAT I/O-System ermöglicht dieses Bewegungsinterface den direkten Betrieb von 2-Phasen-Schrittmotoren bis 48 V DC bei einem maximalen Ausgangsstrom von 5 A. Das Gerät verfügt über eine 64-fache Mikroschrittauflösung, um einen ruhigen, präzisen Drehbetrieb mit minimierter Resonanz und geräuscharmem Lauf zu gewährleisten.

Ausgestattet mit zwei digitalen Eingängen für die Integration von Grenzschaltern erleichtert dieses Terminal dezentrale Positionieraufgaben durch Unterstützung der integrierten Wegstreckensteuerung direkt über die Beckhoff TwinCAT-Umgebung. Dieses Modul nutzt Distributed Clocks (DC), um Bewegungsbefehle präzise über Mehrachsen-Systeme zu synchronisieren, was es für verteilte Automatisierungssysteme mit exakter Pfadsteuerung und kompakten Bauformen geeignet macht.

Merkmale

  • Kompakte Antriebstechnik, optimiert für den direkten Anschluss von 2-Phasen-Schrittmotoren (unipolar/bipolar).
  • 64-fache Mikroschrittauflösung für hochpräzise Positionierung und minimierte Strukturvibrationen.
  • Integrierte Wegstreckensteuerung für autonome Positionierung.
  • Zwei integrierte digitale Eingänge zur Überwachung von Hardware-Endlagen-/Grenzschaltern.
  • Unterstützt EtherCAT Distributed Clocks (DC) für Mikrosekunden-genaue Synchronisation.
  • Konfigurierbare Schrittfrequenz bis zu 8000 Vollschritte pro Sekunde.
  • Elektrische Trennung von 500 V zwischen E-Bus und Feldpotenzial zum Schutz des Systems.

Anwendungen

  • Punkt-zu-Punkt-Positionierantriebe in Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
  • Vorschubachsenanpassung in der Halbleiterfertigung und elektronischen Montageausrüstung.
  • Dezentrale Hilfsachsen in Werkzeugmaschinen und automatisierten Montagelinien.
  • Geschwindigkeits- und Positionsanpassung von Förder- und Materialsortiersystemen.

Technische Spezifikationen

Hersteller Beckhoff
Teilenummer / Modell EL7041-0052
Produkttyp EtherCAT-Terminal / Bewegungsinterface
Anzahl der Kanäle 1
Lasttyp 2-Phasen-Schrittmotor (unipolar / bipolar)
Anzahl der Eingänge 2 x Endlage (Endschalter)
Anzahl der Ausgänge 1 x Schrittmotor
Versorgungsspannung (Elektronik) 24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung) 8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom Max. 5,0 A
Schrittfrequenz Konfigurierbar bis 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-faches Mikroschrittverfahren
Stromreglerfrequenz Ca. 30 kHz
Auflösung Ca. 5000 Positionen bei typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Stromaufnahme (E-Bus) Typ. 140 mA
Stromaufnahme (Leistungskontakte) Typ. 50 mA
Strombelastung Leistungskontakte Max. 10 A
Elektrische Isolierung 500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Verteilte Uhren (DC) Ja
Betriebstemperatur 0 °C bis +55 °C
Lagertemperatur -25 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Kondensation
Schutzart IP20
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht Ca. 90 g

Verdrahtungs- und Anschlussdaten

Parameter Massiver Leiter (e) / Litze (st) Flexible Leiter mit Aderendhülse (f)
Anschlussquerschnitt 0,08 bis 2,5 mm² 0,14 bis 1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWG AWG 28 bis 14 AWG 26 bis 16
Abisolierlänge 8 bis 9 mm 8 bis 9 mm
Verdrahtungsmechanismus Federbetätigung mit Schraubendreher Federbetätigung mit Schraubendreher

Installationsrichtlinien

  • Montage: Montieren Sie auf einer Standard-DIN-Schiene 35 mm gemäß EN 60715 mit der integrierten Doppelsteck- und Schlüsselsperrverbindung.
  • Erdung und Abschirmung: Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene sicher mit einem niederohmigen Funktionserdeanschluss verbunden ist. Motorkabel müssen ordnungsgemäß abgeschirmt sein, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren und die Einhaltung von EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4 zu gewährleisten.
  • Thermisches Management: Halten Sie die korrekte nebeneinander liegende Montageausrichtung ein, um eine passive Kühlung zu ermöglichen. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur +55 °C nicht überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE: Entspricht den Standards der Europäischen Union.
  • EMV-Immunität: Entspricht EN 61000-6-2.
  • EMV-Emission: Entspricht EN 61000-6-4.
  • Vibrationsfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6.
  • Stoßfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-27.

Welche Motortypen sind mit dem Beckhoff EL7041-0052 Terminal kompatibel?

Der EL7041-0052 ist für den direkten Anschluss und die Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren (sowohl unipolar als auch bipolar) ausgelegt, die mit bis zu 48 V DC und einem maximalen Strom von 5,0 A betrieben werden.

Unterstützt der EL7041-0052 Mikroschrittbetrieb?

Ja, er unterstützt bis zu 64-fachen Mikroschrittbetrieb, was Resonanzen minimiert, Geräusche reduziert und eine hochpräzise Positionierung ermöglicht.

Wie werden Endschalter an dieses Modul angeschlossen?

Das Modul verfügt über zwei integrierte digitale Eingänge, die speziell für Hardware-Endlagen oder Endschalter vorgesehen sind und eine direkte physische Stoppüberwachung ermöglichen.

Unterstützt dieses Terminal Distributed Clocks (DC)?

Ja, der EL7041-0052 unterstützt EtherCAT Distributed Clocks, was eine hochpräzise Synchronisation mit anderen Bewegungsachsen im System ermöglicht.

Wie ist die IP-Schutzart dieses Moduls?

Das Modul hat die Schutzart IP20 und muss in einem geeigneten Schaltschrank oder Gehäuse installiert werden, um es vor Staub und Feuchtigkeit zu schützen.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
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Rückgaben & Garantie

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  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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