BECKHOFF EL7041-0052 EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Schnittstelle für Schrittmotorbewegungen

Beschreibung

Direkter Motoranschluss und leistungsstarke, kompakte Antriebssteuerung sind in der Schrittmotorklemme EL7041-0052 integriert. Dieses für das EtherCAT-I/O-System entwickelte Motion-Interface ermöglicht den direkten Betrieb von 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 48 V DC und einem maximalen Ausgangsstrom von 5 A. Das Gerät bietet 64-fachen Mikroschrittbetrieb für eine gleichmäßige, präzise Drehbewegung mit minimierter Resonanz und geräuscharmem Betrieb.

Mit zwei digitalen Eingängen zur Anbindung von Endschaltern unterstützt diese Klemme dezentrale Positionieraufgaben durch eine integrierte Verfahrwegsteuerung direkt in der Beckhoff TwinCAT-Umgebung. Das Modul nutzt Distributed Clocks (DC), um Bewegungsbefehle in Mehrachssystemen präzise zu synchronisieren. Damit eignet es sich für dezentrale Automatisierungssysteme, die eine exakte Bahnsteuerung und kompakte Bauformen erfordern.

Merkmale

• Kompakte Antriebstechnik, optimiert für den direkten Anschluss von 2-Phasen-Schrittmotoren (unipolar/bipolar).
• 64-fach-Mikroschrittbetrieb für hochpräzises Positionieren und minimierte mechanische Schwingungen.
• Integrierte Verfahrwegsteuerung für autonomes Positionieren.
• Zwei integrierte digitale Eingänge zur Überwachung von Hardware-Endlagen- und Endschaltern.
• Unterstützt EtherCAT Distributed Clocks (DC) für Synchronisation im Mikrosekundenbereich.
• Konfigurierbare Schrittfrequenz von bis zu 8000 Vollschritten pro Sekunde.
• Elektrische Trennung von 500 V zwischen E-Bus und Feldpotenzial zum Schutz des Systems.

Anwendungen

• Punkt-zu-Punkt-Positionierantriebe in Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
• Anpassung der Vorschubachse in der Halbleiterfertigung und in Anlagen für die Elektronikmontage.
• Dezentrale Hilfsachsen in Werkzeugmaschinen und automatisierten Montagelinien.
• Geschwindigkeits- und Positionsanpassung in Förder- und Materialsortieranlagen.

Technische Daten

Verdrahtungs- und Anschlussdaten

Installationshinweise

• Montage: Mit der integrierten Doppel-Nut- und Schlüsselverriegelung auf einer Standard-DIN-Schiene mit 35 mm Breite gemäß EN 60715 montieren.
• Erdung und Abschirmung: Sicherstellen, dass die DIN-Schiene zuverlässig mit einer niederohmigen Funktionserde verbunden ist. Motorkabel müssen ordnungsgemäß abgeschirmt sein, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren und die Einhaltung von EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4 zu gewährleisten.
• Thermisches Management: Die korrekte Ausrichtung bei der seitlichen Montage ist einzuhalten, damit eine passive Kühlung möglich ist. Sicherstellen, dass die Umgebungstemperatur im Betrieb +55 degC nicht überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

• CE: Entspricht den Standards der Europäischen Union.
• EMV-Störfestigkeit: Entspricht EN 61000-6-2.
• EMV-Störaussendung: Entspricht EN 61000-6-4.
• Vibrationsfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6.
• Stoßfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-27.