BECKHOFF EL7201-9014 EtherCAT-Klemme

SKU EL7201-9014

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL7201-9014
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 60g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das BECKHOFF EL7201-9014 wurde für kompakte Antriebsanwendungen entwickelt und dient als leistungsstarke, einkanalige Schnittstelle zur Bewegungssteuerung für permanentmagneterregte dreiphasige Synchronmotoren. Dieses kompakte EtherCAT-Terminal integriert absolute Rückmeldung, One Cable Technology (OCT) und eine fest verdrahtete Safe-Torque-Off-Funktion (STO), um die Anforderungen an die funktionale Sicherheit zu erfüllen. Das Terminal wird direkt am EtherCAT-I/O-Bus betrieben und ermöglicht eine hochdynamische Positioniersteuerung in einem äußerst effizienten, platzsparenden 12-mm-High-Density-Gehäuse (HD).

Merkmale

Einkanalige Schnittstelle zur Bewegungssteuerung mit Unterstützung von bis zu 48 V DC und einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,8 A (RMS).
Integrierte Safe-Torque-Off-Funktion (STO), fest verdrahtet über einen sicheren physikalischen Ausgang.
One Cable Technology (OCT), die Motorleistung und Rückmeldesignale in einer einzigen physischen Verbindung kombiniert.
Optimiert für permanentmagneterregte dreiphasige Synchron-Servomotoren.
Integriertes absolutes Rückmeldesystem und zweikanalige Endschaltereingänge.
Skalierbare thermische Leistung bis zu 4,5 A (RMS) mithilfe des optionalen Lüftermoduls ZB8610.
Platzsparendes 12-mm-High-Density-Gehäuse mit Status-LEDs.

Anwendungen

Automatisierte Verpackungssysteme und Etikettiermaschinen.
Pick-and-Place-Roboter und automatisierte Materialhandhabung.
Positioniersteuerungssysteme für Montagelinien.
Hilfsantriebsachsen im Werkzeugmaschinenbau.

Technische Daten

Hersteller	BECKHOFF
Artikelnummer/Modell	EL7201-9014
Protokoll	EtherCAT
Technologie	Kompakte Antriebstechnik
Anzahl der Kanäle	1
Unterstützter Lasttyp	Permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotor
Versorgungsspannung (Elektronik)	24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung)	8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (RMS)	2,8 A (bis zu 4,5 A mit ZB8610-Lüfterkassette)
Spitzenstrom (RMS)	Max. 5,7 A für 1 s (bis zu 9,0 A für 1 s mit ZB8610)
Drehfeldfrequenz	0 bis 599 Hz
PWM-Taktfrequenz	16 kHz
Frequenz des Stromreglers	32 kHz
Nennfrequenz des Drehzahlreglers	16 kHz
Motorbremsenausgang	24 V DC, max. 0,5 A
Distributed Clocks	Ja
Sicherheitsfunktion	Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO)
Elektrische Isolation	500 V (E-Bus/Feldpotenzial)
Stromaufnahme (E-Bus)	Typ. 120 mA
Stromaufnahme (Leistungskontakte)	Typ. 100 mA + Haltestrom der Motorbremse
Schutzart	IP20
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Abmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht	Ca. 60 g

Installationsrichtlinien

Montage: Auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 installieren. Eine zuverlässige Erdung über die integrierten PE-Kontakte sowie eine sichere Verrastung gewährleisten.
Verdrahtung: Der Anschluss erfolgt über federbetätigte Klemmenblöcke. Es können eindrähtige Leiter (0,08 bis 1,5 mm / AWG 28 bis 16) oder Litzen mit Aderendhülsen (0,25 bis 1,5 mm / AWG 22 bis 16) verwendet werden. Die Isolierung 8 bis 9 mm abisolieren.
Wärmemanagement: Sorgen Sie für eine ausreichende Belüftung des Schaltschranks. Bei Dauerströmen über 2,8 A (RMS) montieren Sie die ZB8610-Lüfterkassette direkt am Klemmengehäuse.
Abschirmung: Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Motorkabels ordnungsgemäß am vorgesehenen Erdungsanschluss aufgelegt ist, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.

Konformität und Zertifizierungen

CE
UL
EMV-Störfestigkeit: Entspricht EN 61000-6-2
EMV-Emissionen: Entspricht EN 61000-6-4
Vibrationsfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6
Stoßfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-27

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EL7201-9014?

Der EL7201-9014 ist ein 1-kanaliges, kompaktes Motion-Interface-Klemmenmodul zur Ansteuerung permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronservomotoren bis 48 V DC und 2,8 A (RMS) mit integriertem STO.

Unterstützt der EL7201-9014 die sichere Drehmomentabschaltung (STO)?

Ja, das Gerät verfügt über eine fest verdrahtete sichere Drehmomentabschaltung (STO), die über einen sicheren Ausgang umgesetzt wird, um strenge Anforderungen an die funktionale Sicherheit zu erfüllen.

Wie kann ich den Ausgangsstrom dieses EtherCAT-Klemmenmoduls erhöhen?

Der Dauer-Ausgangsstrom kann durch Anbringen des optionalen Lüftermoduls ZB8610 von 2,8 A auf bis zu 4,5 A (RMS) erhöht werden.

Was ist One Cable Technology (OCT)?

One Cable Technology (OCT) integriert sowohl die Motorstromleitungen als auch die hochauflösenden Rückmeldesignale in einem einzigen Kabel und reduziert dadurch den Verdrahtungsaufwand sowie die Steckerkosten.

Welche unterstützten Leiterquerschnitte gibt es für dieses Klemmenmodul?

Es unterstützt eindrähtige Leiter mit 0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28 bis 16) sowie flexible oder mit Aderendhülsen versehene Leiter mit 0,25 bis 1,5 mm² (AWG 22 bis 16).

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