Beschreibung
Als direkte, robuste Verbindung zwischen sicheren Ein- und Ausgangsfeldsignalen ermöglicht das Beckhoff EP1957-0022 die dezentrale Ausführung von Sicherheitslogik in automatisierten Maschinen. Diese IP67-zertifizierte TwinSAFE EtherCAT Box integriert sichere Eingänge, sichere Ausgänge und einen lokalen programmierbaren Sicherheitscontroller in einem kompakten Feldgerät. Durch die direkte Montage an der Maschine außerhalb von Schaltschrankbereichen reduziert das Beckhoff EP1957-0022 die Komplexität der Feldverdrahtung und erfüllt gleichzeitig strenge globale Maschinensicherheitsrichtlinien.
Merkmale
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Integrierte Sicherheitslogik: Unterstützt lokale Ausführung von Sicherheits-PLC-Programmen über Safety over EtherCAT (FSoE).
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IP67 Schutz: Staubdichtes und wasserresistentes Gehäuse, ausgelegt für direkte Maschinenmontage ohne Gehäuse.
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Flexible Signalanzahl: Ausgestattet mit 8 sicheren Eingängen und 4 sicheren Ausgängen zur Steuerung lokaler Sicherheitskreise.
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M12 Anschlusstechnik: Verwendet standardisierte M12 5-polige, A-codierte Anschlussklemmen für sichere Sensor-/Aktor-Integration.
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Optimierte Bauform: Doppelte M8 geschirmte Schnittstellen für deterministische, hochgeschwindigkeits EtherCAT-Kommunikation.
Anwendungen
- Dezentrale Sicherheitsüberwachung in Verpackungsmaschinen und Materialflusssystemen.
- Robotik-Arbeitszellen mit lokalem Not-Aus, Lichtvorhang- und Sicherheitstor-Integration.
- Raue Industrieumgebungen mit Reinigungsverfahren, Ölaussetzung oder feiner Partikelablagerung.
- Modulare Maschinenkonfigurationen, bei denen Sicherheitszonen unabhängig arbeiten oder sichere Statusinformationen über FSoE austauschen müssen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
EP1957-0022 |
| Protokoll |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Bus-Schnittstelle |
2 x M8 Buchse, geschirmt, Schraubtyp |
| Anschlusstechnik |
M12 x 1, 5-polig, A-codiert |
| Anzahl sicherer Eingänge |
8 |
| Anzahl sicherer Ausgänge |
4 |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal |
| Zykluszeit |
1 ms nominal (abhängig von der Größe des Sicherheitsprojekts) |
| Fehlerreaktionszeit |
<= parametrisierte Watchdog-Zeit |
| Stromaufnahme (US) |
Max. 120 mA |
| Stromaufnahme (UP) |
Max. 60 mA |
| Schutzart |
IP67 (entspricht EN 60529) |
| Sicherheitsnormen |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Montageposition |
Variable / multidirektionale Montage |
| Einheitsgewicht |
315 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbindertyp |
Klemmenbelegung |
Funktionale Zuordnung |
| 2 x M8 Buchsen |
EtherCAT Ein / Aus |
Geschirmter, deterministischer industrieller Kommunikationsweg |
| M12 5-polig (A-codiert) |
Sichere Eingänge 1 bis 8 |
Doppelkanal- oder Einzelkanal-Sensoreingangsanschlüsse |
| M12 5-polig (A-codiert) |
Sichere Ausgänge 1 bis 4 |
0,5 A sichere Schaltsignale zu Aktoren/Schützen |
Empirische Ingenieur-Einblicke
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der EP1957-0022 arbeitet als dezentraler Sicherheitscontroller. Wenn Ihre Architektur ausschließlich auf zentraler Logik basiert und nur Sicherheitseingangserweiterungen benötigt, ziehen Sie den EP1908-0002 in Betracht. Dieses Modul ist mit TwinCAT 3.1-Umgebungen kompatibel. Beachten Sie, dass Änderungen der Sicherheitsprüfsumme einen vollständigen Download des Sicherheitsprojekts über den EtherCAT-Master erfordern; logische Änderungen während des Betriebs sind aufgrund der Sicherheitsnormen eingeschränkt.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Obwohl die sicheren Ausgänge für 0,5 A ausgelegt sind, erfordert das Schalten induktiver Lasten externe Freilaufdioden, wenn die internen Unterdrückungsgrenzen bei schnellen Zyklen überschritten werden. Stellen Sie außerdem sicher, dass der Gesamtstromverbrauch der Sensorspannung (US) 120 mA nicht überschreitet, um lokale Überstromauslösungen zu vermeiden. Vermeiden Sie bei der Gestaltung der physischen Anordnung die Montage des Geräts in unmittelbarer Nähe zu starken Vibrationen oder extremen Wärmequellen ohne dynamischen Kühlkörperabstand, da thermische Belastungen die Lebensdauer der internen Sicherheitsrelais verkürzen können.
Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps
Verwenden Sie stets hochwertige, doppelt geschirmte M8-Kabel für das EtherCAT-Netzwerk, um durch EMV verursachte Watchdog-Timeout-Fehler zu vermeiden, die die Sicherheitslogik automatisch in einen sicheren Zustand versetzen. Stellen Sie sicher, dass die metallischen Montagehalterungen des Moduls direkt mit dem Maschinenrahmen geerdet sind, um einen niederohmigen Pfad für hochfrequente Störsignale zu gewährleisten. Vergewissern Sie sich, dass die US- (Sensor-/Steuerstromversorgung) und UP- (Aktuator-Peripheriestromversorgung) Stromkreise von unabhängigen, zertifizierten Klasse-2-Netzteilen gespeist werden, um die erforderliche Sicherheitsisolation aufrechtzuerhalten.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: ELEKTRISCHE SICHERHEITSPROTOKOLLE
Schalten Sie vor der physischen Installation oder dem Anschluss der Kabel alle primären, Hilfs- und Sicherheitsstromverteilungssysteme spannungsfrei. Überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass an allen Klemmen keine Spannung anliegt. Das Versäumnis, die Stromversorgung zu isolieren, kann zu dauerhaften Schäden an internen Sicherheitskomponenten, unerwarteten Maschinenbewegungen oder schweren Verletzungen führen.
1
Montieren Sie die EtherCAT-Box sicher auf einer flachen, vibrationsgedämpften Oberfläche mit M4-Schrauben und ziehen Sie diese mit einem maximalen Drehmoment von 1,2 Nm an.
2
Befestigen Sie die geschirmten M8-EtherCAT-Kommunikationskabel. Ziehen Sie die Steckverbinder handfest an, um sicherzustellen, dass der IP67-Dichtungsring richtig komprimiert ist.
3
Schließen Sie die A-codierten M12-Kabel für die Sicherheitseingänge und Sicherheitsausgänge gemäß dem Sicherheitsschaltplan an.
4
Stellen Sie sicher, dass alle ungenutzten M8- und M12-Anschlüsse mit zugelassenen IP67-Schutzkappen verschlossen sind, um das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten zu verhindern.
5
Schalten Sie das System ein, überprüfen Sie den Netzwerkverbindungsstatus über die LED-Anzeigen und führen Sie einen Funktionstest der Sicherheit des Logikprojekts durch.