Beckhoff EP5001-0002 EtherCAT Box SSI-Encoder-Schnittstelle

SKU EP5001-0002

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP5001-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Box-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 165g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die für den direkten Anschluss an SSI-Encoder in rauen Feldumgebungen entwickelte EP5001-0002 EtherCAT Box dient als leistungsstarkes einkanaliges Sensorschnittstellenmodul. Dieses gemäß IP67 geschützte Modul ermöglicht die Echtzeitübertragung absoluter Positionswerte von einem SSI-Geber direkt an die Steuerung über EtherCAT-Netzwerke mit hoher Geschwindigkeit. Durch die direkte Montage an der Maschine entfallen schützende Schaltschränke und eine aufwendige Klemmenverdrahtung.

Das für anspruchsvolle Industrieumgebungen ausgelegte Gerät verfügt über M12-Steckverbinder für den Anschluss von Encodern und M8-Schnittstellen für die Feldbuskommunikation. Die differenzielle RS422-Signalübertragung gewährleistet eine ausgezeichnete Störfestigkeit bei der Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung, während integrierte Distributed Clocks (DC) eine präzise Synchronisierung mit dem übergeordneten Bewegungssteuerungssystem ermöglichen. Wichtige Betriebsparameter wie Baudrate, Codierungstyp und Datenlänge lassen sich einfach über den Master-Controller anpassen.

Merkmale

Einkanalige absolute SSI-Encoder-Schnittstelle
Direkter EtherCAT-Anschluss über zwei geschirmte M8-Schraubsteckbuchsen
Robuste Anschlusstechnik mit einem 8-poligen M12-Steckverbinder für den Encoder
Integrierte Sensorversorgung mit 24 V DC bei bis zu 0,5 A
Differenzielle RS422-Signalübertragung sowohl für die Taktausgabe als auch für den Dateneingang
Distributed Clocks (DC) für hochpräzise, synchronisierte Abtastung
Konfigurierbare Betriebsparameter einschließlich variabler Baudrate, Codierung und Rahmenlänge
Robustes, gemäß IP65/66/67 abgedichtetes Gehäuse für die Installation ohne Schaltschrank

Anwendungen

Hochpräzise Bewegungssteuerungs- und Positioniersysteme
Automatisierte Lager-, Logistik- und Materialflusssysteme
Schwermaschinen, Verpackungsanlagen und Fertigungslinien
Windenergieerzeugung und Systeme zur Überwachung erneuerbarer Energien

Technische Spezifikationen

Anzahl der Kanäle

Hersteller	Beckhoff
Teilenummer / Modell	EP5001-0002
Protokoll	EtherCAT
Bus-Schnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung
Anschlusstechnik	M12, 8-polig
1
Encoder-Anschluss	D+, D-, C+, C-
Betriebsspannung des Encoders	24 V DC / 0,5 A (aus Us erzeugt)
Signalausgang (Impuls)	Differenzsignal (RS422)
Signaleingang (Daten)	Differenzsignal (RS422)
Nennspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Distributed Clocks	Ja
Datenübertragungsraten	Variabel bis 1 MHz (250 kHz Standard)
Serieller Eingang	24 Bit Breite (variabel)
Versorgungsanschluss	Einspeisung: 1 x M8-Steckerbuchse, 4-polig; nachgeschaltet: 1 x M8-Buchsenbuchse, 4-polig
Stromaufnahme aus Us	Typ. 130 mA + Sensorversorgung (120 mA Basis)
Elektrische Isolation	500 V
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Vibrations- / Schockfestigkeit	Gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit / Störaussendung	Gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)
Gewicht	Ca. 165 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Schnittstelle	Steckertyp	Funktion
Bus-Schnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung	EtherCAT-Eingangs- und Ausgangsports
Encoder-Anschluss	1 x M12, 8-polig, Schraubausführung	SSI-Encoder-Schnittstelle (D+, D-, C+, C- und 24-V-DC-Sensorversorgung)
Versorgungseinspeisung	1 x M8-Stecker, 4-polig	24-V-DC-Betriebs- und Peripherieversorgungseingang
Versorgung nachgeschalteter Geräte	1 x M8-Buchse, 4-polig	Durchschleifen der 24-V-DC-Versorgung zu nachgeschalteten EtherCAT Boxes

Installationshinweise

Befestigen Sie die EtherCAT Box mithilfe der integrierten Montagebohrungen auf einer ebenen Fläche, um durch Vibrationen verursachte Belastungen der Anschlüsse zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass alle Gegenstecker (M8 und M12) mit dem vorgeschriebenen Drehmoment vollständig angezogen sind, um die Schutzart IP65/66/67 aufrechtzuerhalten.
Verwenden Sie für die Feldbus-Schnittstelle und die SSI-Encoder-Anschlüsse stets hochwertige, geschirmte Kabel, um die Signalintegrität zu gewährleisten und elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
Erden Sie das Modulgehäuse am Montagepunkt gemäß den üblichen Praktiken der Industrieelektronik vor Ort.

Konformität und Zertifizierungen

CE
UL

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EP5001-0002?

Der EP5001-0002 ist eine einkanalige SSI-Encoderschnittstelle, die Absolutwertgeber direkt in EtherCAT-Netzwerke für raue Umgebungen einbindet und dadurch den Bedarf an einem geschützten Schaltschrank vermeidet.

Unterstützt der EP5001-0002 eine hochpräzise Synchronisierung?

Ja, er unterstützt die Distributed-Clocks-(DC-)Technologie und ermöglicht dadurch eine hochpräzise Synchronisierung mit anderen EtherCAT-Geräten im Netzwerk.

Welchen Umweltschutz bietet diese EtherCAT Box?

Das Modul bietet bei vollständig festgezogenen Steckverbindern die Schutzarten IP65, IP66 und IP67 und ist dadurch gegen Wasser, Staub und Feuchtigkeit geschützt.

Welche Konfigurationsoptionen bietet die SSI-Encoderschnittstelle?

Die Baudrate, die Datenkodierung (z. B. Gray-Code oder Binärcode) und die Länge der Rahmendaten lassen sich vollständig über die Einstellungen des EtherCAT-Master-Controllers konfigurieren.

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