BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT-Box-Schnittstelle für Inkrementalgeber

SKU EP5151-0002

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP5151-0002
Herkunft Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 0.5 kg
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Die BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box ist ein kompaktes Industriemodul zum direkten Anschluss asymmetrischer Inkrementalgeber in rauen Automatisierungsumgebungen. Mit der robusten Schutzart IP65, IP66 und IP67 ermöglicht das Gerät die direkte Montage außerhalb des Schaltschranks, reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht dezentrale Maschinenarchitekturen.

Das Modul integriert eine einkanalige Schnittstelle für Inkrementalgeber und unterstützt umschaltbare 16-/32-Bit-Auf-/Abwärtszähler, eine Quadraturdecodierung mit bis zu 4-facher Auswertung sowie eine Grenzfrequenz von 1 MHz, entsprechend 4 Millionen Inkrementen pro Sekunde. Es kommuniziert über das industrielle Ethernet-Protokoll EtherCAT und verfügt über integrierte verteilte Uhren zur präzisen synchronen Ausführung von Steuerungsaufgaben.

Funktionen

Einkanalige Schnittstelle für Inkrementalgeber in der industriellen Automatisierung
Unterstützt umschaltbare 16-/32-Bit-Zähler sowie Latch-Funktionen für Nullimpulse
Quadraturdecoder mit 4-facher Auswertung und einer Grenzfrequenz von bis zu 1 MHz (4 Millionen Inkremente/s)
Hochgeschwindigkeitskommunikation über EtherCAT mit Unterstützung verteilter Uhren
Robustes Gehäuse mit Schutzart IP65, IP66 und IP67 für die direkte Installation auf Maschinenebene ohne Schaltschrank
Integrierte Sensorversorgung aus der 24-V-DC-Steuerspannung (US)

Anwendungen

Dezentrale Bewegungssteuerungs- und Positionierungsaufgaben in rauen Industrieumgebungen
Fördersysteme und Materialtransportanlagen, die eine dezentrale Sensorerfassung erfordern
Verpackungsmaschinen und Montagelinien, die eine präzise Impulszählung und Positionsrückmeldung benötigen
Peripheriegeräte für Werkzeugmaschinen und Nachrüstprojekte mit maschinenmontierten I/O-Modulen

Technische Spezifikationen

Allgemein

Parameter	Spezifikation
Hersteller	BECKHOFF
Exaktes Modell	EP5151-0002
Produkttyp	EtherCAT Box-Schnittstelle für Inkrementalgeber
Protokoll	EtherCAT

Elektrische Spezifikationen und Signaldaten

Parameter	Spezifikation
Anzahl der Kanäle	1
Gebertyp	Inkrementalgeber, asymmetrischer Anschluss (A, B, C)
Signaleigenschaften	24 V DC, EN 61131-2, Typ 1 (Low: < 5 V DC, High: > 15 V DC, typ. 5 mA)
Nennspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Betriebsspannung des Gebers	24 V DC / 0,5 A (aus US erzeugt)
Ausgangsstrom des Gebers	0,5 A
Auflösung des Zählers	1 x 16/32 Bit, umschaltbar
Grenzfrequenz	1 MHz (4 Millionen Inkremente/s bei 4-facher Auswertung)
Nullimpuls-Latch	1 x 16/32 Bit, umschaltbar
Befehle	Lesen, setzen, aktivieren
Distributed Clocks	Ja
Stromaufnahme aus US	Typ. 130 mA + Sensorspeisung
Elektrische Isolierung	500 V

Anschlüsse und Schnittstellen

Parameter	Spezifikation
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss
Geberanschluss	1 x M12, 8-polig, Schraubanschluss
Stromversorgungsanschluss	Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterführender Anschluss: 1 x M8-Buchse, 4-polig

Umgebungs- und mechanische Kennwerte

Parameter	Spezifikation
Betriebstemperaturbereich	0 bis +55 °C
Lagertemperaturbereich	-25 bis +85 °C
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Einbaulage	Variabel
Vibrationsfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6
Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit	Entspricht EN 61000-6-2
EMV-Emission	Entspricht EN 61000-6-4
Zulassungen und Kennzeichnungen	CE, UL

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass das gesamte System ausgeschaltet und von allen Energiequellen getrennt ist, bevor Sie mit der mechanischen Installation oder Verdrahtung beginnen.
Montieren Sie die EtherCAT-Box EP5151-0002 mit geeigneten Befestigungselementen durch die Befestigungsbohrungen sicher auf einer ebenen Maschinenfläche oder Montageplatte.
Schließen Sie die EtherCAT-Netzwerkkabel an die geschirmten M8-Busbuchsen an und stellen Sie eine durchgängige Verbindung zwischen den Knoten sicher.
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung an den M8-Stromversorgungssteckverbinder an und überprüfen Sie die korrekte Potenzialverteilung.
Schließen Sie den inkrementalen Single-Ended-Geber an den 8-poligen M12-Steckverbinder an. Achten Sie dabei auf die korrekte Pinbelegung und ziehen Sie die Schraubverbindung sicher fest.
Überprüfen Sie alle Kabelschirme, Erdverbindungen und Signalwege, bevor Sie die Stromversorgung des Steuerungssystems wiederherstellen.

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

What is the primary function of the BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box?

The BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box serves as a single-channel incremental encoder interface designed to acquire position and speed data from single-ended encoders in decentralized industrial applications.

What encoder frequency does the BECKHOFF EP5151-0002 support?

The BECKHOFF EP5151-0002 supports a limit frequency of 1 MHz, which corresponds to 4 million increments per second when utilizing 4-fold quadrature evaluation.

What network protocol does the BECKHOFF EP5151-0002 utilize for communication?

The BECKHOFF EP5151-0002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and includes support for distributed clocks to ensure synchronized control.

What environmental protection rating does the BECKHOFF EP5151-0002 feature?

The BECKHOFF EP5151-0002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machine frames outside of control cabinets.

What type of connection technology is used for encoders on the BECKHOFF EP5151-0002?

The BECKHOFF EP5151-0002 utilizes an 8-pin M12 screw-type connector for interfacing with single-ended incremental encoders.

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EP5151-0002

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