Beschreibung
Serielle Kommunikationsaufgaben in der Industrie, die einen Umweltschutz der Schutzart IP67 erfordern, werden direkt durch das serielle Schnittstellenmodul Beckhoff EP6002-0002 abgedeckt. Diese robuste EtherCAT Box ermöglicht die dezentrale Integration von bis zu zwei seriellen Endgeräten direkt im Feld, sodass keine schützenden Schaltschränke erforderlich sind. Jeder der beiden Kanäle lässt sich unabhängig konfigurieren und ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb mit den Protokollen RS232, RS422 oder RS485. Das Modul überträgt Daten schnell und bidirektional über das leistungsstarke EtherCAT-Protokoll an die Steuerung und bietet so eine effiziente Schnittstelle für Barcode-Scanner, Bediengeräte, serielle Sensoren und ältere Industriegeräte.
Die Übertragungsparameter, einschließlich Baudraten bis zu 115.200 Baud, Parität und Stoppbits, lassen sich per Software an die Anforderungen verschiedener Geräte anpassen. Um Signalstörungen zu verhindern und empfindliche Endgeräte zu isolieren, verfügt der EP6002-0002 über eine integrierte elektrische Isolation mit 500 V zwischen den Kommunikationsschnittstellen und der internen EtherCAT-Systemlogik. Das Modul ist in einem kompakten, für den Feldeinsatz geeigneten Gehäuse mit hoher Schutzart untergebracht und unterstützt eine flexible Montage sowie eine unkomplizierte Integration in stark verteilte Fabrikautomatisierungstopologien.
Merkmale
- Zweikanal-Design mit unabhängiger Schnittstellenauswahl (RS232, RS422 oder RS485) pro Kanal.
- Direkte Integration in Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Netzwerke über zwei abgeschirmte M8-Anschlüsse.
- Großzügige integrierte Datenpufferung mit einem 864-Byte-Empfangspuffer und einem 128-Byte-Sendepuffer pro Kanal.
- Elektrisch isolierte, kurzschlussfeste Hilfsstromversorgung für Sensoren mit +5 V DC (20 mA pro Kanal).
- Robuste Schutzart IP65/66/67 für die direkte Montage an Maschinen in rauen Industrieumgebungen.
- Hochwertige M12-Steckverbinder sorgen für sichere, vibrationsbeständige Verbindungen zu seriellen Peripheriegeräten.
Anwendungen
- Dezentrale Integration von Barcode-Lesegeräten und RFID-Scannern an Förderanlagen für den Materialtransport.
- Anschluss serieller Gewichtsanzeigen und Industriewaagen in Verpackungsanlagen.
- Direkte Anbindung älterer Frequenzumrichter und Positioniersysteme über Modbus RTU (via RS485).
- Anbindung von Bediengeräten, seriellen Displays und Diagnose-Terminals in Prozessanlagen.
Technische Daten
Hersteller
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Teilenummer / Modell
| EP6002-0002 |
Protokoll
| EtherCAT |
Busschnittstelle
| 2 x M8-Buchse, abgeschirmt, Schraubanschluss |
Anzahl der Kanäle
| 2 (TxD und RxD, Vollduplex) |
Wählbare Schnittstellen
| RS232, RS422, RS485 |
Datenübertragungsraten
| 300 bis 115,200 Baud (9600 Baud voreingestellt, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit) |
Bitverzerrung
| Weniger als 3 Prozent |
Datenpuffer
| 864 Byte Empfangspuffer, 128 Byte Sendepuffer |
Maximale Kabellänge
RS232
| Max. 15 m |
RS422 / RS485
| Ca. 1000 m |
Sensorversorgung
| +5 V DC, 20 mA pro Kanal, galvanisch getrennt |
Nennspannung
| 24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
Stromaufnahme über US
| Typ. 130 mA + Sensorversorgungsstrom |
Stromversorgungsanschluss
| Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; nachgeschaltet: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
Elektrische Isolierung
| 500 V |
Schutzart
| IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
Betriebstemperatur
| -25 bis +60 degC |
Lagertemperatur
| -40 bis +85 degC |
Vibrations- / Stoßfestigkeit
| Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
EMV-Störfestigkeit / Störaussendung
| Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Gerätegewicht
| Ca. 165 g |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussart |
Pinbelegung des Steckverbinders / der Buchse |
Funktion |
| EtherCAT-Bus |
2 x M8-Buchse, abgeschirmt |
Ein- und ausgehende EtherCAT-Kommunikationsleitungen |
| Serielle Schnittstellen |
2 x M12-Buchse, 5-polig, A-codiert |
RS232-/RS422-/RS485-Anschluss und +5-V-DC-Sensorversorgung |
| Stromversorgungseinspeisung |
1 x M8-Stecker, 4-polig |
24-V-DC-Eingang für Steuerungs- und Peripheriespannung (US/UP) |
| Stromversorgungsschleife |
1 x M8-Buchse, 4-polig |
24-V-DC-Stromverteilung zu nachgeschalteten benachbarten Modulen |
Installationsrichtlinien
-
Montage: Montieren Sie das Gerät mit standardmäßigen M3-Schrauben durch die vorgesehenen Befestigungsbohrungen direkt auf einer flachen, ebenen Oberfläche. Überschreiten Sie nicht das maximale Anzugsdrehmoment.
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Erdung und Abschirmung: Stellen Sie sicher, dass das Modul ordnungsgemäß geerdet ist. Verwenden Sie abgeschirmte M8- und M12-Kabel, um hohe Standards der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) einzuhalten und Signalrauschen zu minimieren.
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Kabel festziehen: Ziehen Sie alle Rundsteckverbinder M8 und M12 von Hand fest, damit die internen Dichtungen zusammengedrückt werden. Ziehen Sie sie gemäß den nominalen OEM-Empfehlungen an, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
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Stromverteilung: Berücksichtigen Sie Spannungsabfälle, wenn mehrere Module über die M8-Stromschleife in Reihe geschaltet werden. Überschreiten Sie nicht die maximale Strombelastbarkeit der Stromanschlüsse.
Konformität und Zertifizierungen
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc