Beschreibung
Serielle Kommunikationsaufgaben in der Industrie, die einen Umgebungsschutz auf IP67-Niveau erfordern, werden direkt durch das serielle Schnittstellenmodul Beckhoff EP6002-0002 abgedeckt. Diese robuste EtherCAT Box ermöglicht die dezentrale Integration von bis zu zwei seriellen Endgeräten direkt im Feld, ohne dass geschützte Schaltschränke erforderlich sind. Jeder der beiden Kanäle kann unabhängig konfiguriert werden und ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb der Protokolle RS232, RS422 oder RS485. Das Modul führt über das leistungsfähige EtherCAT-Protokoll eine schnelle bidirektionale Datenübertragung zur Steuerung aus und schafft eine effiziente Schnittstelle für Barcodescanner, Bedienklemmen, serielle Sensoren und ältere Industriegeräte.
Die Übertragungsparameter, einschließlich Baudraten bis zu 115.200 Baud, Parität und Stoppbits, können per Software ausgewählt werden, um unterschiedlichen Geräteanforderungen zu entsprechen. Um Signalstörungen zu verhindern und empfindliche Endgeräte zu isolieren, verfügt der EP6002-0002 über eine integrierte elektrische Trennung von 500 V zwischen den Kommunikationsschnittstellen und der internen EtherCAT-Systemlogik. Das kompakte, feldtaugliche Gehäuse mit hoher Schutzart ermöglicht eine flexible Montage und unkomplizierte Integration in stark dezentralisierte Topologien der Fabrikautomation.
Funktionen
- Zweikanaliges Design mit unabhängiger Schnittstellenauswahl (RS232, RS422 oder RS485) pro Kanal.
- Direkte Integration in Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Netzwerke über zwei geschirmte M8-Anschlüsse.
- Großzügige integrierte Datenpufferung mit einem 864-Byte-Empfangspuffer und einem 128-Byte-Sendepuffer pro Kanal.
- Elektrisch isolierte, kurzschlussfeste +5-V-DC-Hilfsstromversorgung für Sensoren (20 mA pro Kanal).
- Robuste Schutzart IP65/66/67 für die direkte Maschinenmontage in rauen Industrieumgebungen.
- Hochwertige M12-Steckerschnittstellen gewährleisten sichere, vibrationsbeständige Verbindungen für serielle Peripheriegeräte.
Anwendungen
- Dezentrale Integration von Barcode-Lesegeräten und RFID-Scannern auf Materialtransportförderern.
- Feldanschluss serieller Gewichtsanzeigen und Industriewaagen in Verpackungssystemen.
- Direkte Anbindung älterer Frequenzumrichter und Positioniersysteme über Modbus RTU (via RS485).
- Anbindung von Bedienpanels, seriellen Anzeigen und Diagnoseklemmen in Prozessanlagenlayouts.
Technische Spezifikationen
Hersteller
| Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
Artikelnummer / Modell
| EP6002-0002 |
Protokoll
| EtherCAT |
Busschnittstelle
| 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss |
Anzahl der Kanäle
| 2 (TxD und RxD, Vollduplex) |
Wählbare Schnittstellen
| RS232, RS422, RS485 |
Datenübertragungsraten
| 300 bis 115.200 Baud (9600 Baud voreingestellt, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit) |
Bitverzerrung
| Weniger als 3 Prozent |
Datenpuffer
| 864 Byte Empfangspuffer, 128 Byte Sendepuffer |
Maximale Kabellänge
RS232
| Max. 15 m |
RS422 / RS485
| Ca. 1000 m |
Sensorversorgung
| +5 V DC, 20 mA pro Kanal, galvanisch getrennt |
Nennspannung
| 24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
Stromaufnahme von US
| Typ. 130 mA + Sensorversorgungsstrom |
Stromversorgungsanschluss
| Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
Elektrische Isolation
| 500 V |
Schutzart
| IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
Betriebstemperatur
| -25 bis +60 °C |
Lagertemperatur
| -40 bis +85 °C |
Vibrations- / Schockfestigkeit
| Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
EMV-Störfestigkeit / Störaussendung
| Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Gerätegewicht
| Ca. 165 g |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlusstyp |
Stecker-/Buchsen-Pinbelegung |
Funktion |
| EtherCAT-Bus |
2 x M8-Buchse, geschirmt |
Eingehende und ausgehende EtherCAT-Kommunikationsleitungen |
| Serielle Schnittstellen |
2 x M12-Buchse, 5-polig, A-codiert |
RS232- / RS422- / RS485-Anschluss und +5 V DC-Sensorversorgung |
| Stromversorgungseinspeisung |
1 x M8-Stecker, 4-polig |
24 V DC-Steuer- und Peripheriespannungseingang (US/UP) |
| Stromversorgungsdurchschleifung |
1 x M8-Buchsenstecker, 4-polig |
24 V DC-Versorgung für nachgeschaltete benachbarte Module |
Installationsrichtlinien
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Montage: Montieren Sie das Gerät direkt auf einer flachen, ebenen Oberfläche und verwenden Sie dazu standardmäßige M3-Schrauben durch die vorgesehenen Montagebohrungen. Überschreiten Sie nicht das maximale Anzugsdrehmoment.
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Erdung und Schirmung: Stellen Sie sicher, dass das Modul ordnungsgemäß geerdet ist. Verwenden Sie geschirmte M8- und M12-Kabel, um hohe Standards der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) einzuhalten und Signalrauschen zu minimieren.
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Kabelanzug: Ziehen Sie alle M8- und M12-Rundsteckverbinder handfest an, damit die internen Dichtungen zusammengedrückt werden. Ziehen Sie sie gemäß den nominalen OEM-Empfehlungen an, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
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Stromverteilung: Beachten Sie Spannungsabfälle beim Durchschleifen mehrerer Module über die M8-Stromschleife. Überschreiten Sie nicht die maximalen Strombelastbarkeiten der Stromanschlüsse.
Konformität und Zertifizierungen
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc