BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT-Box, Schrittmotormodul

SKU EP7041-3102

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP7041-3102
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Schrittmotormodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 165g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in dezentralen, anspruchsvollen Industrieumgebungen konzipierte Bewegungssteuerungsmodul EP7041-3102 ermöglicht die präzise Steuerung von bipolaren und unipolaren Zweiphasen-Schrittmotoren. Diese robuste EtherCAT-Box integriert eine leistungsstarke Endstufe, zusätzliche digitale Eingänge und eine dedizierte 5-V-DC-Encoderschnittstelle zur Wegkontrolle im geschlossenen Regelkreis. Dank des Gehäuses mit Schutzart IP67 kann das Modul ohne Schaltschrank direkt an Maschinen montiert werden, wodurch sich der Verkabelungsaufwand und der Platzbedarf für die Installation erheblich reduzieren.

EP7041-3102 nutzt die EtherCAT-Kommunikation zur Hochgeschwindigkeitssynchronisierung und das 256-fache Mikroschrittverfahren, um einen außergewöhnlich gleichmäßigen Motorlauf, hohe Positioniergenauigkeit und minimale Resonanz sicherzustellen. Die integrierte dynamische Anpassung des Stroms und Diagnose-LEDs ermöglichen die Echtzeit-Statusüberwachung, den Überlastschutz und die sofortige Fehlererkennung direkt am Installationsort.

Merkmale

Direkte Ansteuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren (unipolare und bipolare Konfigurationen).
Integrierter 5-V-DC-Encodereingang für präzise Positionierung im geschlossenen Regelkreis und Wegkontrolle.
Unterstützt 256-faches Mikroschrittverfahren für vibrationsarmen Betrieb mit hoher Auflösung.
Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 24-V-DC-Ausgang zur lokalen Einbindung von Sensoren und Aktoren.
Robuste Schutzart IP67 für eine schaltschranklose Installation.
Integrierte Distributed Clocks (DC) für hochpräzise Synchronisierung im Submikrosekundenbereich.
Umfassende integrierte Diagnosefunktionen, darunter Phasenfehler, Betriebszustand, Freigabestatus und Schrittverlusterkennung.
Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge für maximale Systemzuverlässigkeit.

Anwendungen

Dezentrale Positionierantriebe in der Montageautomatisierung und Verpackungsmaschinen.
Automatisierte Materialhandhabung, Sortiersysteme und Förderanlagen.
Hochgeschwindigkeitsprüfgeräte und dynamische Bearbeitungsmaschinen.
Dezentrale Achssteuerung in Verpackungsanlagen für Lebensmittel und Getränke.

Technische Daten

Hersteller	BECKHOFF
Artikelnummer/Modell	EP7041-3102
Produkttyp	EtherCAT-Box-Schrittmotormodul
Protokoll	EtherCAT
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss
Anzahl der Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl der Eingänge	2 digitale Eingänge, 1 Encodersystem (5-V-DC-Encoder)
Anschlussmethode	M12 x 1, 5-polig, A-codiert
Lasttyp	2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung	8 bis 48 V DC
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A (2 x 5 A Spitzenstrom)
Distributed Clocks	Ja
Schrittfrequenz	Konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritten/s
Schrittmuster	256-fache Mikroschrittauflösung
Stromreglerfrequenz	Dynamisch
Elektrische Isolierung	500 V
Stromaufnahme aus US	120 mA
Stromversorgungsanschluss	Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Nachgeschaltet: 1 x M8-Buchse, 4-polig
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Gewicht	Ca. 165 g
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Vibrations-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit/-Emission	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Anschlüsse und Schnittstellen

Schnittstellentyp	Steckverbinder/Anschluss	Funktion
EtherCAT-Eingang/-Ausgang	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss	Feldbuskommunikation und Daisy-Chain-Verbindung
Motor-/Encoderanschluss	M12 x 1, 5-polig, A-codiert	Stromversorgung des Schrittmotors und Encoderrückmeldesignale
Stromeinspeisung	1 x M8-Stecker, 4-polig	Eingang für die Hauptstromversorgung (US und UP)
Nachgeschaltete Stromversorgung	1 x M8-Buchse, 4-polig	Durchschleifung der Stromversorgung zu benachbarten Modulen

Installationsrichtlinien

Montieren Sie das Modul mit M3-Schrauben direkt auf einer ebenen Maschinenfläche oder Montageplatte.
Stellen Sie sicher, dass alle M8- und M12-Steckverbinder korrekt festgezogen sind, um die angegebene Schutzart IP67 zu erreichen. Schützen Sie unbenutzte Buchsen mit Verschlusskappen.
Verlegen Sie die Motorversorgungsleitungen und Rückmeldekabel getrennt von Hochspannungs-Wechselstromkabeln, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
Stellen Sie über die Befestigungsschrauben eine funktionale Erdverbindung mit niedriger Impedanz her.

Konformität und Zertifizierungen

CE

FAQ

Welche Motortypen sind mit der Beckhoff EP7041-3102 kompatibel?

Die EP7041-3102 ist für die Steuerung von 2-phasigen bipolaren und unipolaren Schrittmotoren mit Nennspannungen von 8 bis 48 V DC ausgelegt.

Unterstützt die EP7041-3102 eine Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis?

Ja, das Modul verfügt über eine integrierte Schnittstelle für einen 5-V-DC-Encoder und ermöglicht so eine hochpräzise Regelung der Verfahrstrecke im geschlossenen Regelkreis.

Kann dieses Modul ohne Schaltschrank montiert werden?

Ja, die EP7041-3102 ist nach IP65/66/67 geschützt. Das bedeutet, sie ist vollständig gegen das Eindringen von Staub und Wasser geschützt und eignet sich daher für die direkte Montage an Maschinen.

Wie hoch ist der maximale Ausgangsstrom dieser EtherCAT Box?

Das Modul bietet einen Nennausgangsstrom von 2 x 3,5 A und einen Spitzenstrom von 2 x 5 A. Die Ausgänge sind vollständig gegen Überlast und Kurzschluss geschützt.

Welche Betriebstemperaturgrenzen gelten für die EP7041-3102?

Das Modul arbeitet zuverlässig bei Umgebungstemperaturen von -25 bis +60 °C.

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