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BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box Schrittmotormodul

BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box Schrittmotormodul

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EP7041-3102

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: Schrittmotormodule

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 165g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Entwickelt für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in dezentralen, anspruchsvollen Industrieumgebungen bietet das EP7041-3102 Motion-Interface-Modul präzise Steuerung für zweiphasige bipolare und unipolare Schrittmotoren. Dieses robuste EtherCAT Box integriert eine leistungsstarke Endstufe, zusätzliche digitale Eingänge und eine dedizierte 5 V DC Encoder-Schnittstelle zur geschlossenen Wegstreckenregelung. Mit seinem IP67-geschützten Gehäuse kann dieses Modul direkt an Maschinen montiert werden, ohne einen Schaltschrank zu benötigen, was den Verkabelungsaufwand und den Installationsplatz erheblich reduziert.

Das EP7041-3102 nutzt EtherCAT-Kommunikation für Hochgeschwindigkeitssynchronisation und verwendet 256-faches Mikroschrittverfahren, um außergewöhnlich sanften Motorbetrieb, hohe Positioniergenauigkeit und minimale Resonanz zu gewährleisten. Eingebaute dynamische Stromregelung und Diagnose-LEDs ermöglichen Echtzeit-Statusüberwachung, Überlastschutz und sofortige Fehlererkennung direkt am Einsatzort.

Eigenschaften

  • Direkte Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren (unipolare und bipolare Konfigurationen).
  • Integrierter 5 V DC Encoder-Eingang für präzise, geschlossene Positions- und Wegstreckenregelung.
  • Unterstützt 256-faches Mikroschrittverfahren für vibrationsarmen, hochauflösenden Betrieb.
  • Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 24 V DC Ausgang für lokale Sensor- und Aktorintegration.
  • Robuste Schutzart IP67, ermöglicht schrankfreie Installation.
  • Integrierte verteilte Uhren (DC) für hochpräzise Synchronisation im Sub-Mikrosekundenbereich.
  • Umfassende Onboard-Diagnose einschließlich Phasenfehler, Leistungsstatus, Aktivierungszustand und Schrittverlust-Erkennung.
  • Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge für maximale Systemzuverlässigkeit.

Anwendungen

  • Dezentrale Positionierantriebe in der Montageautomatisierung und Verpackungsmaschinen.
  • Automatisierte Materialhandhabung, Sortiersysteme und Förderlinien.
  • Hochgeschwindigkeitsprüfgeräte und dynamische Verarbeitungsmaschinen.
  • Dezentrale Achssteuerung in Lebensmittel- und Getränkeverpackungsanlagen.

Technische Daten

Hersteller BECKHOFF
Teilenummer / Modell EP7041-3102
Produkttyp EtherCAT Box Schrittmotormodul
Protokoll EtherCAT
Bus-Schnittstelle 2 x M8 Buchse, geschirmt, Schraubtyp
Anzahl der Ausgänge 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24 V DC Ausgang
Anzahl der Eingänge 2 digitale Eingänge, 1 Encodersystem (5 V DC Encoder)
Anschlussart M12 x 1, 5-polig, a-codiert
Lasttyp 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung 8 bis 48 V DC
Ausgangsstrom 2 x 3,5 A (2 x 5 A Spitzenstrom)
Verteilte Uhren Ja
Schrittfrequenz Konfigurierbar bis 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster 256-fache Mikroschrittauflösung
Frequenz des Stromreglers Dynamisch
Elektrische Isolation 500 V
Stromaufnahme von US 120 mA
Stromversorgungsanschluss Zufuhr: 1 x M8 Stecker, 4-polig; Abgang: 1 x M8 Buchse, 4-polig
Betriebstemperatur -25 bis +60 °C
Lagertemperatur -40 bis +85 °C
Gewicht Ca. 165 g
Schutzart IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Vibrations- / Stoßfestigkeit Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit / -Emission Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Anschlüsse und Schnittstellen

Schnittstellentyp Steckverbinder / Anschluss Funktion
EtherCAT Ein-/Ausgang 2 x M8 Buchse, geschirmt, Schraubtyp Feldbuskommunikation und Reihenschaltung
Motor-/Encoder-Anschluss M12 x 1, 5-polig, a-codiert Schrittmotor-Stromversorgung und Encoder-Rückmeldesignale
Stromzufuhr 1 x M8 Stecker, 4-polig Haupteingang der Stromversorgung (US und UP)
Abgehende Stromversorgung 1 x M8 Buchse, 4-polig Stromverteilung Durchschleifung zu benachbarten Modulen

Installationsrichtlinien

  • Montieren Sie das Modul direkt auf einer flachen Maschinenoberfläche oder Montageplatte mit M3-Schrauben.
  • Stellen Sie sicher, dass alle M8- und M12-Steckverbinder korrekt angezogen sind, um die spezifizierte Schutzart IP67 zu erreichen. Schützen Sie ungenutzte Steckplätze mit Dichtungskappen.
  • Führen Sie die Motorversorgungsleitungen und Rückmeldungen getrennt von Hochspannungs-Wechselstromkabeln, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
  • Stellen Sie eine niederohmige funktionale Erdverbindung über die Befestigungsschrauben her.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE

Welche Motortypen sind mit dem Beckhoff EP7041-3102 kompatibel?

Der EP7041-3102 ist für die Steuerung von 2-Phasen bipolar und unipolaren Schrittmotoren ausgelegt, die mit Nennspannungen von 8 bis 48 V DC betrieben werden.

Unterstützt der EP7041-3102 eine geschlossene Regelung mit Rückmeldung?

Ja, das Modul verfügt über eine integrierte Schnittstelle für einen 5 V DC Encoder, der eine hochpräzise geschlossene Wegstreckenregelung ermöglicht.

Kann dieses Modul ohne elektrisches Gehäuse montiert werden?

Ja, der EP7041-3102 hat die Schutzart IP65/66/67, was bedeutet, dass er vollständig gegen Staub und Wassereintritt geschützt ist und sich somit für die direkte Montage an Maschinen eignet.

Wie hoch ist die Spitzen-Ausgangsstromfähigkeit dieses EtherCAT Box-Moduls?

Das Modul liefert einen Nenn-Ausgangsstrom von 2 x 3,5 A mit einer Spitzenstromkapazität von 2 x 5 A. Die Ausgänge sind vollständig gegen Überlast und Kurzschluss geschützt.

Wie lauten die Betriebstemperaturgrenzen für den EP7041-3102?

Das Modul arbeitet zuverlässig bei Umgebungstemperaturen von -25 bis +60 °C.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
  • Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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