BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box, Schrittmotormodul

SKU EP7041-3102

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP7041-3102
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Schrittmotormodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 165g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in dezentralen, anspruchsvollen Industrieumgebungen konzipierte Bewegungs-Interface-Modul EP7041-3102 ermöglicht die präzise Steuerung von bipolaren und unipolaren 2-Phasen-Schrittmotoren. Diese robuste EtherCAT Box integriert eine leistungsstarke Endstufe, zusätzliche digitale Eingänge und eine dedizierte 5-V-DC-Encoderschnittstelle zur Wegstreckensteuerung im geschlossenen Regelkreis. Dank seines Gehäuses mit Schutzart IP67 kann das Modul direkt an Maschinen montiert werden, sodass kein Schaltschrank erforderlich ist und sich der Verdrahtungsaufwand sowie der Installationsbedarf deutlich reduzieren.

Der EP7041-3102 nutzt die EtherCAT-Kommunikation zur Hochgeschwindigkeitssynchronisierung und das 256-fache Mikroschrittverfahren, um einen außergewöhnlich gleichmäßigen Motorlauf, hohe Positioniergenauigkeit und minimale Resonanzen zu gewährleisten. Integrierte Anpassungen der dynamischen Stromregelung und Diagnose-LEDs ermöglichen die Statusüberwachung in Echtzeit, den Überlastschutz und die sofortige Fehlererkennung direkt am Installationsort.

Merkmale

Direkte Ansteuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren (unipolare und bipolare Konfigurationen).
Integrierter 5-V-DC-Encoder-Eingang für präzise Positionierung im geschlossenen Regelkreis und Wegstreckensteuerung.
Unterstützt 256-faches Mikroschrittverfahren für vibrationsarmen Betrieb mit hoher Auflösung.
Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 24-V-DC-Ausgang zur lokalen Integration von Sensoren und Aktoren.
Robuste Schutzart IP67 für eine Installation ohne Schaltschrank.
Integrierte Distributed Clocks (DC) für eine hochpräzise Synchronisierung im Submikrosekundenbereich.
Umfassende integrierte Diagnosefunktionen, einschließlich Phasenfehlern, Stromversorgungsstatus, Freigabestatus und Erkennung von Schrittverlusten.
Überlast- und kurzschlussfeste Ausgänge für maximale Systemzuverlässigkeit.

Anwendungen

Dezentrale Positionierantriebe in Montageautomation und Verpackungsmaschinen.
Automatisierte Materialhandhabung, Sortiersysteme und Förderanlagen.
Hochgeschwindigkeitsprüfgeräte und dynamische Verarbeitungsmaschinen.
Dezentrale Achssteuerung in Lebensmittel- und Getränkeverpackungsanlagen.

Technische Daten

Hersteller	BECKHOFF
Artikelnummer / Modell	EP7041-3102
Produkttyp	EtherCAT-Box-Schrittmotormodul
Protokoll	EtherCAT
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung
Anzahl der Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl der Eingänge	2 digitale Eingänge, 1 Encodersystem (5-V-DC-Encoder)
Anschlussmethode	M12 x 1, 5-polig, A-codiert
Lasttyp	2-phasiger Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung	8 bis 48 V DC
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A (2 x 5 A Spitzenstrom)
Distributed Clocks	Ja
Schrittfrequenz	Konfigurierbar auf bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster	256-fache Mikroschrittauflösung
Frequenz des Stromreglers	Dynamisch
Elektrische Isolation	500 V
Stromaufnahme über US	120 mA
Stromversorgungsanschluss	Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Nachgeschaltet: 1 x M8-Buchse, 4-polig
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Gewicht	Ca. 165 g
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Vibrations-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit / Störaussendung	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Anschlüsse und Schnittstellen

Schnittstellentyp	Steckverbinder / Port	Funktion
EtherCAT-Eingang/Ausgang	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung	Feldbuskommunikation und Durchschleifen
Motor-/Encoder-Anschluss	M12 x 1, 5-polig, A-codiert	Stromversorgung des Schrittmotors und Signale des Encoder-Feedbacks
Stromeinspeisung	1 x M8-Stecker, 4-polig	Hauptversorgungseingang (US und UP)
Nachgeschaltete Stromversorgung	1 x M8-Buchse, 4-polig	Durchgeschleifte Stromversorgung zu benachbarten Modulen

Installationsrichtlinien

Montieren Sie das Modul mit M3-Schrauben direkt auf einer ebenen Maschinenoberfläche oder Montageplatte.
Stellen Sie sicher, dass alle M8- und M12-Steckverbinder korrekt festgezogen sind, um die angegebene Schutzart IP67 zu erreichen. Schützen Sie nicht verwendete Buchsen mit Verschlusskappen.
Führen Sie die Motorversorgungsleitungen und Feedbackkabel getrennt von Hochspannungswechselstromkabeln, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
Stellen Sie über die Befestigungsschrauben eine niederimpedante Funktionserdungsverbindung her.

Konformität und Zertifizierungen

CE

FAQ

Welche Motortypen sind mit dem Beckhoff EP7041-3102 kompatibel?

Der EP7041-3102 ist für die Steuerung von 2-phasigen bipolaren und unipolaren Schrittmotoren mit Nennspannungen von 8 bis 48 V DC ausgelegt.

Unterstützt der EP7041-3102 eine Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis?

Ja, das Modul verfügt über eine integrierte Schnittstelle für einen 5-V-DC-Encoder und ermöglicht dadurch eine hochpräzise Regelung der Verfahrstrecke im geschlossenen Regelkreis.

Kann dieses Modul ohne Schaltschrank montiert werden?

Ja, der EP7041-3102 verfügt über die Schutzart IP65/66/67. Das bedeutet, dass er vollständig gegen das Eindringen von Staub und Wasser geschützt ist und sich für die direkte Montage an Maschinen eignet.

Wie hoch ist der Spitzen-Ausgangsstrom dieses EtherCAT-Box-Moduls?

Das Modul liefert einen Nennausgangsstrom von 2 x 3,5 A und unterstützt einen Spitzenstrom von 2 x 5 A. Die Ausgänge sind vollständig gegen Überlast und Kurzschlüsse geschützt.

Welche Betriebstemperaturgrenzen gelten für den EP7041-3102?

Das Modul arbeitet zuverlässig bei Umgebungstemperaturen von -25 bis +60 °C.

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