Beschreibung
Die für dezentrale Automatisierungsaufgaben in rauen Umgebungen konzipierte EPP1816-0008 EtherCAT-P-Box erfasst binäre Steuersignale von der physischen Prozessebene und überträgt sie mit hoher Geschwindigkeit und Synchronisierung an das Steuerungssystem. Das Gerät ist mit 16 digitalen Eingängen in einer hochdichten Anordnung ausgestattet, die über eine standardmäßige 25-polige D-Sub-Schnittstelle zugänglich sind.
Als EtherCAT-P-Gerät integriert dieses Modul sowohl die ultraschnelle EtherCAT-Kommunikation als auch die Stromverteilung (für die System-/Sensorversorgung Us und die Peripheriespannung Up) in einem einzigen, spezialisierten Kabel. Die Eingänge entsprechen den elektronischen Standards EN 61131-2 Typ 1 und Typ 3 und gewährleisten eine breite Kompatibilität mit 2- und 3-Draht-Näherungssensoren, Endschaltern und fotoelektrischen Sensoren. Die integrierte Distributed-Clocks-Funktion gewährleistet eine präzise Erfassung der Eingangszustände relativ zur Systemzeit des Masters.
Merkmale
- 16 digitale Eingangskanäle in einer kompakten, feldmontierbaren Bauform.
- Einheitliche EtherCAT-P-Schnittstelle zur Integration von Stromversorgung und Signalübertragung über P-codierte M8-Steckverbinder.
- Gebündelter Sensoranschluss über eine 25-polige D-Sub-Buchse mit UNC4-40-Verriegelungsgewinden.
- Kurzschlussfest, mit integrierter Sensorversorgung, die direkt aus der Steuerspannung Us abgeleitet wird.
- Hardwareunterstützte Distributed Clocks für eine eingangsseitige Abtastung mit Mikrosekundenpräzision.
- IP67-zertifiziertes Gehäuse zur Montage außerhalb von elektrischen Schaltschränken.
Anwendungen
- Datenerfassung von Sensordaten mit hoher Dichte in Montage- und Verpackungsmaschinen.
- Dezentrale Eingangszordnung in Förder- und Materialtransportsystemen.
- Automatisierte Produktionslinien mit erforderlichen modularen Erweiterungen auf Feldebene.
- Integration der Werkzeugmaschinensteuerung und der Rückmeldung von Robotik-End-of-Arm-Werkzeugen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Teilenummer / Modell |
EPP1816-0008 |
| Protokoll |
EtherCAT P |
| Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert |
| Anzahl der Eingänge |
16 |
| Eingangsanschluss |
D-Sub-Buchse, 25-polig, UNC4-40 |
| Nenneingangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Eingangsfilter |
10 µs (Mikrosekunden) |
| Signalspannung „0“ |
-3 bis +5 V (gemäß EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspannung „1“ |
11 bis 30 V (gemäß EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom |
Typischerweise 3 mA (gemäß EN 61131-2, Typ 3) |
| Distributed Clocks |
Ja |
| Sensorversorgung |
Aus der Us-Steuerspannung, max. 0,5 A insgesamt, kurzschlussfest |
| Stromaufnahme aus Us |
Typischerweise 100 mA |
| Elektrische Isolation |
500 V |
| Gewicht |
Ca. 165 g |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Vibrations- / Schockfestigkeit |
Gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit / Störaussendung |
Gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (gemäß EN 60529) |
| Einbaulage |
Variabel |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbinder |
Schnittstellentyp |
Funktion |
| EtherCAT-P-Eingang |
M8, 4-polige Buchse, P-codiert |
Eingehende EtherCAT-P-Kommunikation und Stromversorgung (Us, Up) |
| EtherCAT-P-Ausgang |
M8, 4-polige Buchse, P-codiert |
EtherCAT-P-Kommunikation und Stromweiterleitung in absteigender Richtung |
| Digitale Eingänge |
25-polige D-Sub-Buchse (UNC4-40-Gewinde) |
16-Kanal-Eingangsklemmen einschließlich Sensorversorgung und GND |
Installationshinweise
- Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche eben und sauber ist, um beim Montieren eine ordnungsgemäße Abdichtung zu gewährleisten. Befestigen Sie das Gehäuse mit M3-Schrauben durch die integrierten Montagebohrungen.
- Verwenden Sie ausschließlich vormontierte, geschirmte EtherCAT-P-Kabel mit P-codierten M8-Steckverbindern, um die physikalische Schicht zu schützen und die Schutzart IP67 zu erhalten.
- Vergewissern Sie sich beim Anschließen von Sensoren über die 25-polige D-Sub-Schnittstelle, dass der gesamte Laststrom den maximalen Sensorversorgungsstrom von 0,5 A nicht überschreitet.
- Stellen Sie über das Montageprofil oder den vorgesehenen Erdungspunkt am Gehäuse des Moduls eine zuverlässige Masseverbindung mit niedriger Impedanz her.
Konformität und Zertifizierungen