Beschreibung
Die EPP1816-0008 EtherCAT-P-Box wurde für dezentrale Automatisierungsaufgaben in rauen Umgebungen entwickelt. Sie erfasst binäre Steuersignale auf der Prozessebene und überträgt sie mit hoher Geschwindigkeit und synchronisiert an das Steuerungssystem. Das Gerät verfügt über 16 digitale Eingänge in einer hochverdichteten Anordnung, die über eine standardmäßige 25-polige D-Sub-Schnittstelle zugänglich sind.
Als EtherCAT-P-Gerät vereint dieses Modul sowohl ultraschnelle EtherCAT-Kommunikation als auch die Stromversorgung (für die System-/Sensorversorgung Us und die Peripheriespannung Up) in einem einzigen, speziellen Kabel. Die Eingänge entsprechen den elektronischen Standards EN 61131-2 Typ 1 und Typ 3 und gewährleisten so breite Kompatibilität mit 2- und 3-Draht-Näherungssensoren, Endschaltern und photoelektrischen Sensoren. Die integrierte Distributed-Clocks-Funktionalität garantiert eine präzise Erfassung der Eingangszustände in Bezug auf die Systemzeit des Masters.
Merkmale
- 16 digitale Eingangskanäle in kompakter, feldmontierbarer Bauform.
- Einheitliche EtherCAT-P-Schnittstelle mit Stromversorgung und Signalübertragung über P-codierte M8-Steckverbinder.
- Gebündelter Sensoranschluss über eine 25-polige D-Sub-Buchse mit UNC4-40-Verriegelungsgewinde.
- Kurzschlussfest, integrierte Sensorversorgung direkt aus der Steuerspannung Us.
- Hardwaregestützte Distributed Clocks für eine auf Mikrosekunden genaue Abtastung der Eingänge.
- Schutzart IP67 ermöglicht die Montage außerhalb von Schaltschränken.
Anwendungen
- Erfassung hochdichter Sensordaten in Montage- und Verpackungsmaschinen.
- Dezentrale Eingangserfassung in Förder- und Materialtransportsystemen.
- Automatisierte Produktionslinien, die modulare Erweiterungen auf Feldebene erfordern.
- Integration der Werkzeugmaschinensteuerung und der Rückmeldung von Endeffektoren in der Robotik.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Teilenummer / Modell |
EPP1816-0008 |
| Protokoll |
EtherCAT P |
| Bus-Schnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert |
| Anzahl der Eingänge |
16 |
| Eingangsanschluss |
D-Sub-Buchse, 25-polig, UNC4-40 |
| Nenneingangsspannung |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Eingangsfilter |
10 µs (Mikrosekunden) |
| Signalspannung „0“ |
-3 bis +5 V (entspricht EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspannung „1“ |
11 bis 30 V (entspricht EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom |
Typischerweise 3 mA (entspricht EN 61131-2, Typ 3) |
| Distributed Clocks |
Ja |
| Sensorversorgung |
Aus der Steuerspannung Us, max. 0,5 A insgesamt, kurzschlussfest |
| Stromaufnahme an Us |
Typischerweise 100 mA |
| Galvanische Trennung |
500 V |
| Gewicht |
Ca. 165 g |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Vibrations- / Schockfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit / Störaussendung |
Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Einbaulage |
Variabel |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbinder |
Schnittstellentyp |
Funktion |
| EtherCAT-P-Eingang |
M8-Buchse, 4-polig, P-codiert |
EtherCAT-P-Eingangskommunikation und Stromversorgung (Us, Up) |
| EtherCAT-P-Ausgang |
M8-Buchse, 4-polig, P-codiert |
EtherCAT-P-Downstream-Kommunikation und Stromweiterleitung |
| Digitale Eingänge |
25-polige D-Sub-Buchse (UNC4-40-Gewinde) |
16-Kanal-Eingangsklemmen einschließlich Sensorversorgung und GND |
Installationshinweise
- Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche eben und sauber ist, damit die Dichtung beim Einbau ordnungsgemäß abschließt. Befestigen Sie das Gehäuse mit M3-Schrauben durch die integrierten Montagebohrungen.
- Verwenden Sie ausschließlich konfektionierte, geschirmte EtherCAT-P-Kabel mit P-codierten M8-Steckverbindern, um die physikalische Schicht zu schützen und die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
- Achten Sie beim Anschließen von Sensoren über die 25-polige D-Sub-Schnittstelle darauf, dass der Gesamtlaststrom den maximalen Sensorversorgungsstrom von 0,5 A nicht überschreitet.
- Stellen Sie über das Montageprofil oder den dafür vorgesehenen Erdungspunkt am Gehäuse des Moduls eine zuverlässige Erdungsverbindung mit niedriger Impedanz her.
Konformität und Zertifizierungen