Mitsubishi-FX-SPS-Abläufe mit STL und RET programmieren
Erfahren Sie, wie die Mitsubishi-FX-SPS-Anweisungen STL und RET Förderband- und Pneumatiksequenzen strukturieren – mit praxisnaher Zustandsauslegung, Übergangslogik, Zeitüberschreitungen,...
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP3744-0041
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-P-I/O-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 150 x 60 x 40 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Durch die direkte Integration pneumatischer Diagnosen in die Feldebene bietet die Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT-P-Box eine dezentrale Schnittstelle für digitale Signale und die direkte Messung des Luftdrucks. Dieses robuste, nach IP67 geschützte Modul vereint vier Relativdruckeingänge, sechs digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge in einem einzigen kompakten Gehäuse. Dadurch entfallen geschützte Schaltschränke, und die Komplexität der Feldverdrahtung wird reduziert.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modell-/Artikelnummer | EPP3744-0041 |
| Protokoll | EtherCAT P |
| Busschnittstelle | 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert |
| Anzahl der Eingänge | 4 x Druckeingänge, 6 x digitale Eingänge |
| Anzahl der Ausgänge | 2 x digitale Ausgänge |
| Anschlussart (I/O) | Digital: 4-polige M8-Buchse; Druck: 6-mm-Steckanschluss |
| Messbereich | -1 bis 1 bar (-15 bis 15 psi) / 0 bis 1 bar (0 bis 15 psi) Relativdruck |
| Auflösung | 1 mbar pro Digit |
| Messunsicherheit | 3 Prozent des Messbereichsendwerts |
| Wandlungszeit | ca. 3,5 ms |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Stromaufnahme (Us) | Typisch 100 mA |
| Max. Ausgangsstrom | 0,5 A pro Kanal (kurzschlussfest) |
| Elektrische Isolation | 500 V |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Schutzart | IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Zulassungen | CE, UL |
| Ursprungsland | Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,35 kg (netto: 0,15 kg) |
| Packungsabmessungen (berechnet) | 150 x 60 x 40 mm |
| Steckverbinder/Klemme | Pin/Anschluss | Funktions-/Schaltungszuordnung |
|---|---|---|
| EtherCAT P (M8, P-codiert) | Pin 1 | Us+ (24 V DC System- und Sensorspeisung) |
| Pin 2 | Up+ (24 V DC Peripheriespannung für Aktoren) | |
| Pin 3 | Us- (GND für System- und Sensorspeisung) | |
| Pin 4 | Up- (GND für Peripheriespannung) | |
| Digitaler I/O (M8, 4-polig) | Pin 1 | +24 V DC Sensorspeisung (von Us abgeleitet) |
| Pin 2 | Eingangs-/Ausgangskanal B | |
| Pin 3 | GND | |
| Pin 4 | Eingangs-/Ausgangskanal A | |
| Pneumatikanschlüsse | Anschlüsse 1 bis 4 | 6-mm-Steckanschlüsse zur Messung des relativen Luftdrucks |
Das EPP3744-0041 ist ein EtherCAT-P-Gerät und darf nicht ohne eine zwischengeschaltete Junction- oder Injektormodul (z. B. EP9224-0002) an Standard-EtherCAT-Anschlüsse (EP-Serie) angeschlossen werden. Standard-EtherCAT verwendet D-codierte M8-Steckverbinder, während EtherCAT P P-codierte M8-Steckverbinder nutzt, um eine versehentliche Fehlverdrahtung der kombinierten Strom- und Datenleitungen zu verhindern.
Bei der Installation des Moduls in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit muss sichergestellt werden, dass die den 6-mm-Pneumatikanschlüssen zugeführte Druckluft gründlich getrocknet und gefiltert ist. In die internen Silizium-Drucksensoren eindringendes Kondenswasser oder Ölnebel führt zu Kalibrierungsdrift, Messabweichungen oder einem dauerhaften Ausfall des Sensorelements.
Berechnen Sie vor der physischen Inbetriebnahme immer die Gesamtstromaufnahme des EtherCAT-P-Segments in TwinCAT 3. Der kombinierte Strom für Us und Up darf 3 A pro Abzweig nicht überschreiten. Wenn die Spannung am Ende einer Daisy-Chain unter 20,4 V DC fällt, installieren Sie eine EP9224-Einspeisebox, um die Versorgungsspannung zu erhöhen.
Trennen Sie vor der Montage, Verdrahtung oder Wartung dieses Moduls alle elektrischen Stromquellen (Us und Up) und machen Sie die Pneumatikleitungen vollständig drucklos. Andernfalls kann es zu Geräteschäden, unerwarteten Bewegungen der Aktoren oder Verletzungen durch mit hoher Geschwindigkeit austretende Pneumatikschläuche kommen.
Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an einer ebenen, vibrationsbeständigen Maschinenoberfläche. Ziehen Sie die Schrauben mit 0,8 Nm an.
Führen Sie saubere, rechtwinklig zugeschnittene 6-mm-Pneumatikschläuche bis zum Anschlag sicher in die Steckanschlüsse ein.
Schließen Sie die P-codierten M8-EtherCAT-P-Kabel an. Ziehen Sie die Schraubverbindungen mit 0,4 Nm an, um die Umgebungsabdichtung gemäß IP67 zu gewährleisten.
Schließen Sie digitale Sensoren und Aktoren über geschirmte Kabel an die M8-I/O-Anschlüsse an, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
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| Country of origin |
Deutschland
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