Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT-P-Box, 4-kanaliges Druck- und 6-kanaliges Digitaleingangsmodul

SKU EPP3744-0041

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP3744-0041
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-P-I/O-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 150 x 60 x 40 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Durch die direkte Integration pneumatischer Diagnosen in die Feldebene bietet die Beckhoff EPP3744-0041 EtherCAT-P-Box eine dezentrale Schnittstelle für digitale Signale und die direkte Messung des Luftdrucks. Dieses robuste, nach IP67 geschützte Modul vereint vier Relativdruckeingänge, sechs digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge in einem einzigen kompakten Gehäuse. Dadurch entfallen geschützte Schaltschränke, und die Komplexität der Feldverdrahtung wird reduziert.

Wichtige Merkmale

Vereinte Stromversorgung und Datenübertragung: Die EtherCAT-P-Technologie integriert schnelle Kommunikation und zwei 24-V-DC-Stromversorgungen (Us für System/Sensoren und Up für Aktoren) in einer einzigen M8-P-codierten Verbindung.
Direkte pneumatische Schnittstelle: Vier integrierte Drucksensoren mit 6-mm-Steckanschlüssen zur direkten Überwachung des Luftdrucks an der Maschine.
Flexible digitale I/O: Sechs digitale Eingänge (EN 61131-2, Typ 1/3) und zwei kurzschlussfeste digitale Ausgänge mit 0,5 A ermöglichen den Anschluss lokaler Sensoren und Aktoren.
Distributed Clocks: Unterstützung hochpräziser Synchronisation für zeitkritische industrielle Automatisierungsprozesse.
Umweltbeständigkeit: Vollständig vergossenes IP65/66/67-Gehäuse, ausgelegt für extreme Vibrationen, Stöße und feuchte Industrieumgebungen.

Industrielle Anwendungen

Diagnose pneumatischer Systeme: Echtzeitüberwachung von Druckabfällen und Leckerkennung in dezentralen Ventilinseln.
Robotergestützte End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT): Leichtgewichtige, dezentrale I/O sowie Vakuum- und Druckmessung direkt an Roboterarmen.
Verpackungs- und Montagelinien: Dezentrale Erfassung von Sensordaten und Steuerung von Pneumatikzylindern ohne lokale Klemmenkästen.
Materialhandhabung: Überwachung von Vakuumgreifern und dezentrale Förderbandsteuerung in Sortieranlagen.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Modell-/Artikelnummer	EPP3744-0041
Protokoll	EtherCAT P
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert
Anzahl der Eingänge	4 x Druckeingänge, 6 x digitale Eingänge
Anzahl der Ausgänge	2 x digitale Ausgänge
Anschlussart (I/O)	Digital: 4-polige M8-Buchse; Druck: 6-mm-Steckanschluss
Messbereich	-1 bis 1 bar (-15 bis 15 psi) / 0 bis 1 bar (0 bis 15 psi) Relativdruck
Auflösung	1 mbar pro Digit
Messunsicherheit	3 Prozent des Messbereichsendwerts
Wandlungszeit	ca. 3,5 ms
Nennspannung	24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent)
Stromaufnahme (Us)	Typisch 100 mA
Max. Ausgangsstrom	0,5 A pro Kanal (kurzschlussfest)
Elektrische Isolation	500 V
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Zulassungen	CE, UL
Ursprungsland	Deutschland
Versandgewicht (berechnet)	0,35 kg (netto: 0,15 kg)
Packungsabmessungen (berechnet)	150 x 60 x 40 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckverbinder/Klemme	Pin/Anschluss	Funktions-/Schaltungszuordnung
EtherCAT P (M8, P-codiert)	Pin 1	Us+ (24 V DC System- und Sensorspeisung)
	Pin 2	Up+ (24 V DC Peripheriespannung für Aktoren)
	Pin 3	Us- (GND für System- und Sensorspeisung)
	Pin 4	Up- (GND für Peripheriespannung)
Digitaler I/O (M8, 4-polig)	Pin 1	+24 V DC Sensorspeisung (von Us abgeleitet)
	Pin 2	Eingangs-/Ausgangskanal B
	Pin 3	GND
	Pin 4	Eingangs-/Ausgangskanal A
Pneumatikanschlüsse	Anschlüsse 1 bis 4	6-mm-Steckanschlüsse zur Messung des relativen Luftdrucks

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das EPP3744-0041 ist ein EtherCAT-P-Gerät und darf nicht ohne eine zwischengeschaltete Junction- oder Injektormodul (z. B. EP9224-0002) an Standard-EtherCAT-Anschlüsse (EP-Serie) angeschlossen werden. Standard-EtherCAT verwendet D-codierte M8-Steckverbinder, während EtherCAT P P-codierte M8-Steckverbinder nutzt, um eine versehentliche Fehlverdrahtung der kombinierten Strom- und Datenleitungen zu verhindern.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei der Installation des Moduls in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit muss sichergestellt werden, dass die den 6-mm-Pneumatikanschlüssen zugeführte Druckluft gründlich getrocknet und gefiltert ist. In die internen Silizium-Drucksensoren eindringendes Kondenswasser oder Ölnebel führt zu Kalibrierungsdrift, Messabweichungen oder einem dauerhaften Ausfall des Sensorelements.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Berechnen Sie vor der physischen Inbetriebnahme immer die Gesamtstromaufnahme des EtherCAT-P-Segments in TwinCAT 3. Der kombinierte Strom für Us und Up darf 3 A pro Abzweig nicht überschreiten. Wenn die Spannung am Ende einer Daisy-Chain unter 20,4 V DC fällt, installieren Sie eine EP9224-Einspeisebox, um die Versorgungsspannung zu erhöhen.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS

Trennen Sie vor der Montage, Verdrahtung oder Wartung dieses Moduls alle elektrischen Stromquellen (Us und Up) und machen Sie die Pneumatikleitungen vollständig drucklos. Andernfalls kann es zu Geräteschäden, unerwarteten Bewegungen der Aktoren oder Verletzungen durch mit hoher Geschwindigkeit austretende Pneumatikschläuche kommen.

1

Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an einer ebenen, vibrationsbeständigen Maschinenoberfläche. Ziehen Sie die Schrauben mit 0,8 Nm an.

2

Führen Sie saubere, rechtwinklig zugeschnittene 6-mm-Pneumatikschläuche bis zum Anschlag sicher in die Steckanschlüsse ein.

3

Schließen Sie die P-codierten M8-EtherCAT-P-Kabel an. Ziehen Sie die Schraubverbindungen mit 0,4 Nm an, um die Umgebungsabdichtung gemäß IP67 zu gewährleisten.

4

Schließen Sie digitale Sensoren und Aktoren über geschirmte Kabel an die M8-I/O-Anschlüsse an, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.

FAQ

Was ist der Unterschied zwischen EPP3744-0041 und EP3744-0041?

Der EPP3744-0041 nutzt EtherCAT P, das sowohl die Kommunikation als auch die 24-V-DC-Versorgung (Us und Up) über einen einzigen M8-Steckverbinder mit P-Kodierung integriert. Der EP3744-0041 verwendet standardmäßiges EtherCAT mit getrennten Anschlüssen für Versorgung und Daten.

Wie verhindere ich Feuchtigkeitsschäden an den Drucksensoren?

Stellen Sie sicher, dass die Druckluftversorgung trocken und gefiltert ist. Verwenden Sie vorgeschaltete Koaleszenzfilter und Wasserabscheider, um zu verhindern, dass Kondenswasser in die pneumatischen 6-mm-Anschlüsse gelangt und die internen Siliziumsensoren beschädigt.

Wie hoch ist die maximale Strombelastbarkeit der Digitalausgänge?

Jeder Digitalausgangskanal unterstützt einen maximalen Strom von 0,5 A. Die Ausgänge sind einzeln kurzschlussfest, um das Modul vor Fehlern in der Feldverdrahtung zu schützen.

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