Beschreibung
Für dezentrale industrielle Topologien entwickelt, fungiert die Beckhoff ER1258-0002 EtherCAT Box als digitale Eingangsschnittstelle mit Schutzart IP67, die für die Erfassung schneller Signale unter extremen Umgebungsbedingungen ausgelegt ist. Dieses Modul verfügt über 8 digitale Eingänge, darunter zwei Kanäle mit Zeitstempelfunktionen im Submikrosekundenbereich. Im robusten Zinkdruckgussgehäuse verarbeitet die Beckhoff ER1258-0002 Signalzustände direkt auf Maschinenebene, macht schützende Schaltschränke überflüssig und reduziert die Komplexität der Feldverdrahtung.
Hauptmerkmale
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Präzise Zeitstempelung: Die Kanäle 0 und 1 unterstützen Distributed Clocks (DC) mit einer Zeitstempelauflösung von 1 ns für die hochpräzise Ereignisprotokollierung.
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Industrieller Schutz: Die abgedichtete Schutzart IP65, IP66 und IP67 ermöglicht die direkte Montage an der Maschine ohne Gehäuse.
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Robustes Gehäuse: Die Konstruktion aus Zinkdruckguss bietet hervorragenden Schutz gegen mechanische Stöße, Vibrationen und korrosive Einflüsse.
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Standardisierte Konnektivität: M12-Eingangsanschlüsse in Kombination mit M8-EtherCAT- und Spannungsanschlüssen gewährleisten eine sichere, vibrationsfeste Verdrahtung.
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Kurzschlussschutz: Integrierte Überwachung der Sensorspeisung aus der Steuerspannung mit einer Gesamtstrombegrenzung von 0,5 A.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, die eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich erfordern.
- Dezentrale Montagelinien und Fördernetzwerke, die Feuchtigkeit und Staub ausgesetzt sind.
- Automobilproduktionszellen mit starken Vibrationen und elektromagnetischen Störungen (EMI).
- Prüfstände und Messstationen mit Distributed-Clock-Technologie.
Technische Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert / Detail |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modellnummer |
ER1258-0002 |
| Protokoll / Feldbus |
EtherCAT |
| Anzahl der Eingänge |
8 (einschließlich 2 mit Zeitstempelkonfiguration) |
| Eingangsanschlüsse |
4 x M12 (5-polig, A-kodiert) |
| Busanschlüsse |
2 x M8-Buchse (geschirmt, Schraubanschluss) |
| Nenneingangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Eingangsfilterzeit |
10 Mikrosekunden |
| Signalzustände (EN 61131-2, Typ 3) |
"0"-Signal: -3 bis +5 V | "1"-Signal: 11 bis 30 V |
| Distributed Clocks |
Ja (Genauigkeit < 100 ns, Auflösung 1 ns auf Kanal 0/1) |
| Stromaufnahme (vom US) |
120 mA (ohne Sensorlast) |
| Spannungsanschlüsse |
Zuleitung: 1 x M8-Stecker (4-polig); Weiterleitung: 1 x M8-Buchse (4-polig) |
| Elektrische Isolation |
500 V RMS |
| Betriebstemperaturbereich |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperaturbereich |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Abmessungen (W x H x T) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Gehäusematerial |
Zinkdruckguss |
| Nettogewicht |
265 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg (einschließlich sicherer Industrie-Verpackung) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussport |
Typ |
Typische Pinbelegung und Funktion |
| Eingangskanäle 0 bis 7 |
4 x M12 (2 Kanäle pro Port) |
Pin 1: +24 V DC Sensorspeisung; Pin 2: Eingang B; Pin 3: GND; Pin 4: Eingang A; Pin 5: FE (Funktionserde). |
| EtherCAT-Eingang |
M8-Buchse, 4-polig, geschirmt |
Pin 1: Tx+; Pin 2: Rx+; Pin 3: Rx-; Pin 4: Tx-. Schraubschirmanschluss. |
| Einspeisung der Spannungsversorgung |
M8-Stecker, 4-polig |
Pin 1: +24 V DC Steuerspannung (US); Pin 2: +24 V DC Peripheriespannung (UP); Pin 3: GNDS; Pin 4: GNDP. |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der Zinkdruckguss-ER1258-0002 ist eine besonders robuste Alternative zum EP1258-0002 mit Kunststoffgehäuse. Beide verfügen über identische Funktionsparameter und TwinCAT-XML- (ESI-)Profile. Sicherstellen, dass TwinCAT 3 (Build 4020 oder höher) eingesetzt wird, um die Distributed-Clock-(DC-)Diagnose und Synchronisierungsleistung des ER1258-0002 im Submikrosekundenbereich vollständig zu nutzen.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Um Zeitungenauigkeiten an den Hochgeschwindigkeits-Zeitstempel-Eingängen (Kanäle 0 und 1) zu vermeiden, keine Sensoren mit Schaltverzögerungen von mehr als 5 Mikrosekunden verwenden. Herkömmliche Näherungssensoren weisen häufig eine inhärente Verzögerung auf, die die Nanosekunden-Synchronisierungsfähigkeit der Hardware beeinträchtigt. Außerdem sicherstellen, dass die Stromaufnahme der Sensorversorgung den integrierten Grenzwert von 0,5 A nicht überschreitet, um das Auslösen des internen elektronischen Kurzschlussschutzes zu vermeiden.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Zum Anschluss der EtherCAT-Ports ausschließlich geschirmte M8-Feldbuskabel verwenden. Die Schraubschirmung am Zinkgehäuse muss einen durchgehenden metallischen Kontakt zum Kabelschirm herstellen, um elektromagnetisches Rauschen bei hochfrequenten Signalen zu minimieren. Nicht verwendete M12- und M8-Anschlüsse müssen mit IP67-Schutzkappen verschlossen werden, um das Eindringen von Feuchtigkeit zu verhindern und die Umgebungsanforderungen einzuhalten.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Vor der Montage oder dem Anschließen des Moduls alle primären Steuerungs- und Peripherieversorgungen (US und UP) spannungsfrei schalten. Eine fehlende Trennung der Stromleitungen kann zu Stromschlägen, schweren Hardwareschäden oder unvorhersehbarem Maschinenverhalten führen. Sicherstellen, dass das Erdpotenzial (FE) über die Befestigungsbohrungen hergestellt wird.
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1
Das Zinkdruckgussgehäuse mit zwei M3-Schrauben durch die Befestigungsbohrungen mit 3,5 mm Durchmesser auf einer ebenen, geerdeten Metallfläche montieren. Die Befestigungsschrauben mit 0,8 Nm anziehen.
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2
Die eingehenden und ausgehenden EtherCAT-Leitungen an den M8-Buchsen befestigen. Sicherstellen, dass der Schraubkragen vollständig festgezogen ist, damit die IP67-Dichtheit erhalten bleibt.
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3
Die Leitungen der 24-V-DC-Spannungsversorgung an die 4-polige M8-Einspeiseschnittstelle anschließen und dabei die Stromgrenzwerte überwachen, um eine Überlastung nachgeschalteter Geräte zu verhindern.
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4
Digitaleingänge mit A-codierten Kabeln an die M12-Buchsen anschließen. Eingangsfilter und Variablen der Distributed Clock im TwinCAT-Systemmanager konfigurieren.