Die direkte Installation auf Feldebene ohne Schaltschrank wird mit dem Beckhoff ER5151-0002 nahtlos umgesetzt. Dabei handelt es sich um eine leistungsstarke EtherCAT Box für den direkten Anschluss an Inkrementalgeber. Dieses Modul dient als Schnittstelle für differenzielle physikalische Signale (RS422) oder Single-Ended-TTL-Signale und ermöglicht die präzise Erfassung von Position und Frequenz in Echtzeit direkt an der Maschine. Dank des robusten, vollständig abgedichteten Gehäuses bietet der ER5151-0002 eine Hochgeschwindigkeits-Zählerverarbeitung und integrierte Unterstützung für Distributed Clocks (DC), um eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich in Ihrem industriellen EtherCAT-Netzwerk zu gewährleisten.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellbezeichnung | ER5151-0002 |
| Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
| Busschnittstelle | 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss |
| Encoder-Anschluss | M12, Schraubanschluss, 8-polig |
| Anschluss der Stromversorgung | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Ausgang: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
| Nennbetriebsspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Stromaufnahme (von US) | Typisch 130 mA + Last |
| Sensorversorgung | 24 V DC / 0,5 A, kurzschlussfest |
| Elektrische Isolation | 500 V |
| Grenzfrequenz | 4 MHz (mit 4-facher Auswertung) |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis +85 °C |
| Schutzart | IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Nettogewicht | 265 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,50 kg |
| Ursprungsland | Deutschland |
Der ER5151-0002 ist das robuste, schaltschrankunabhängige und für die Maschinenmontage geeignete IP67-Pendant zum schaltschrankgebundenen EL5151-EtherCAT-Terminal. Es verfügt über identische Register, Prozessdatenstrukturen und TwinCAT-Konfigurationspfade. Vorhandene Konfigurationen in TwinCAT 2.x und TwinCAT 3.x können mit minimalen Anpassungen übernommen werden, indem die Ziel-I/O der ER5151-0002-Box statt dem EL5151-Terminalmodul zugeordnet wird.
Bei Verwendung von Single-Ended-TTL-Encodern oder 24-V-HTL-Konfigurationen muss die gemeinsame Erdschleife strikt kontrolliert werden. Frei schwebende Encoder-Massen an Feldmaschinen können Gleichtaktspannungen erzeugen, die die optische Isolationsbarriere von 500 V überschreiten und dadurch die interne Logik beschädigen können. Überwachen Sie außerdem die Leistungsaufnahme des Stromkreises: Die kombinierte Leistungsaufnahme der Box-Logik, des Encoders und der nachgeschalteten Module am M8-T-Abzweig darf 4 A nicht überschreiten.
Verwenden Sie für die Encoder-Schnittstelle stets vollständig geschirmte 8-polige M12-Anschlussleitungen. Bei hoher Störbelastung (z. B. bei der Verlegung in der Nähe von Kabeln für Frequenzumrichter) verbinden Sie den Kabelschirm rundum (360°) mit der metallischen Kabelstecker-Rändelung. Das Zinkdruckgussgehäuse des ER5151 muss über eine niederimpedante Verbindung mit dem Maschinenrahmen geerdet werden (verwenden Sie eine Zahnscheibe an der Befestigungslasche, um Oxid- oder Lackschichten zu durchdringen).
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: ER5151-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Box-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die direkte Installation auf Feldebene ohne Schaltschrank wird mit dem Beckhoff ER5151-0002 nahtlos umgesetzt. Dabei handelt es sich um eine leistungsstarke EtherCAT Box für den direkten Anschluss an Inkrementalgeber. Dieses Modul dient als Schnittstelle für differenzielle physikalische Signale (RS422) oder Single-Ended-TTL-Signale und ermöglicht die präzise Erfassung von Position und Frequenz in Echtzeit direkt an der Maschine. Dank des robusten, vollständig abgedichteten Gehäuses bietet der ER5151-0002 eine Hochgeschwindigkeits-Zählerverarbeitung und integrierte Unterstützung für Distributed Clocks (DC), um eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich in Ihrem industriellen EtherCAT-Netzwerk zu gewährleisten.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellbezeichnung | ER5151-0002 |
| Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
| Busschnittstelle | 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss |
| Encoder-Anschluss | M12, Schraubanschluss, 8-polig |
| Anschluss der Stromversorgung | Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; Ausgang: 1 x M8-Buchse, 4-polig |
| Nennbetriebsspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Stromaufnahme (von US) | Typisch 130 mA + Last |
| Sensorversorgung | 24 V DC / 0,5 A, kurzschlussfest |
| Elektrische Isolation | 500 V |
| Grenzfrequenz | 4 MHz (mit 4-facher Auswertung) |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis +85 °C |
| Schutzart | IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Nettogewicht | 265 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,50 kg |
| Ursprungsland | Deutschland |
Der ER5151-0002 ist das robuste, schaltschrankunabhängige und für die Maschinenmontage geeignete IP67-Pendant zum schaltschrankgebundenen EL5151-EtherCAT-Terminal. Es verfügt über identische Register, Prozessdatenstrukturen und TwinCAT-Konfigurationspfade. Vorhandene Konfigurationen in TwinCAT 2.x und TwinCAT 3.x können mit minimalen Anpassungen übernommen werden, indem die Ziel-I/O der ER5151-0002-Box statt dem EL5151-Terminalmodul zugeordnet wird.
Bei Verwendung von Single-Ended-TTL-Encodern oder 24-V-HTL-Konfigurationen muss die gemeinsame Erdschleife strikt kontrolliert werden. Frei schwebende Encoder-Massen an Feldmaschinen können Gleichtaktspannungen erzeugen, die die optische Isolationsbarriere von 500 V überschreiten und dadurch die interne Logik beschädigen können. Überwachen Sie außerdem die Leistungsaufnahme des Stromkreises: Die kombinierte Leistungsaufnahme der Box-Logik, des Encoders und der nachgeschalteten Module am M8-T-Abzweig darf 4 A nicht überschreiten.
Verwenden Sie für die Encoder-Schnittstelle stets vollständig geschirmte 8-polige M12-Anschlussleitungen. Bei hoher Störbelastung (z. B. bei der Verlegung in der Nähe von Kabeln für Frequenzumrichter) verbinden Sie den Kabelschirm rundum (360°) mit der metallischen Kabelstecker-Rändelung. Das Zinkdruckgussgehäuse des ER5151 muss über eine niederimpedante Verbindung mit dem Maschinenrahmen geerdet werden (verwenden Sie eine Zahnscheibe an der Befestigungslasche, um Oxid- oder Lackschichten zu durchdringen).
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| Country of origin |
Deutschland
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