Beschreibung
Durch die Integration von Industrie-PC-Architekturen in standardisierte Feldbusnetzwerke ermöglicht die Beckhoff FC3121 über eine einkanalige PCI-Express-x1-Schnittstelle eine leistungsstarke Kommunikation mit PROFIBUS DP und DP-V1. Diese Schnittstellenkarte ermöglicht echtzeitfähige, deterministische Steuerungsverbindungen in TwinCAT-Umgebungen und kann sowohl als Master als auch als Slave eingesetzt werden. Dank einer galvanischen Trennbarriere bietet sie eine hohe Störfestigkeit und zuverlässige Leistung bei der Anbindung dezentraler I/O, drehzahlgeregelter Antriebe und komplexer Industriekomponenten in anspruchsvollen elektromagnetischen Umgebungen.
Funktionen
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PCI-Express-Schnittstelle: Verwendet einen PCIe-x1-Steckplatz und ist daher mit modernen industriellen Motherboards kompatibel.
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Dual-Protokollbetrieb: Unterstützt sowohl Master- als auch Slave-Rollen für eine flexible Systemarchitektur.
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Galvanische Trennung: Die optokopplungsbasierte Schnittstellenentkopplung schützt das PC-Hostsystem vor Erdschleifen und transienten Spannungsspitzen.
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Hochgeschwindigkeitskommunikation: Unterstützt Übertragungsraten von bis zu 12 Mbaud mit automatischer Baudratenerkennung.
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Onboard-Diagnose: Mit zwei Diagnose-LEDs pro Kanal für eine schnelle Fehlersuche in der physikalischen Übertragungsschicht.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-PC-Steuerungssysteme auf Basis des TwinCAT-Echtzeitkerns.
- Anbindung herstellerübergreifender PROFIBUS-DP-Netzwerke an zentrale Industrie-PC-Einheiten.
- Dezentrale Peripheriesteuerung, Integration dezentraler I/O und Vernetzung von Antriebstechnik.
Tabelle der technischen Daten
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modell |
FC3121 |
| PC-Schnittstelle |
PCI Express (PCIe) x1 |
| Feldbusprotokoll |
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1 |
| Anzahl der Kanäle |
1 |
| Datenübertragungsraten |
9,6 kBaud bis 12 Mbaud |
| Busschnittstelle |
1 x 9-polige D-Sub-Buchse, galvanisch getrennt |
| Hardwarediagnose |
2 LEDs pro Kanal |
| Bitbreite des Prozessabbilds |
Max. 30,5 kByte Eingangs- und Ausgangsdaten insgesamt |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Treiberkompatibilität |
TwinCAT 2.11 R3 und höher / TwinCAT 3 |
| Ursprungsland |
Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,35 kg |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) |
180 mm x 150 mm x 40 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Belegung des 9-poligen D-Sub |
Signal / Funktion |
| Pin 1 |
Schirm / Schutzerde (PE) |
| Pin 3 |
RxD/TxD-P (Daten Plus für Empfang/Übertragung, B-Leitung, Rot) |
| Pin 5 |
DGND (Datenmasse für aktive Terminierung) |
| Pin 6 |
VP (Voltage Plus, +5 V für aktive Terminierung) |
| Pin 8 |
RxD/TxD-N (Empfangs-/Sendedaten-Minus, A-Leitung, Grün) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die FC3121 ist das direkte PCI-Express-(PCIe-)Pendant zur älteren PCI-Standardschnittstellenkarte FC3101. Während die Konfigurations- und Adressierungsverfahren im TwinCAT System Manager identisch bleiben, können ältere Motherboards ohne PCIe-Steckplätze die FC3121 nicht aufnehmen. Beim Aufrüsten eines Systems von Standard-PCI auf PCIe muss die Verknüpfung des E/A-Geräts im TwinCAT-Konfigurationsarbeitsbereich neu zugewiesen werden, damit sie auf die neue Hardwareadresse verweist.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Beim Einsatz der FC3121 mit ihrer maximalen Geschwindigkeit von 12 Mbaud können Signalreflexionen schnell zu Fehlern bei der Buszeitsteuerung und Verbindungsabbrüchen führen. Die ordnungsgemäßen physischen Busabschlüsse müssen an beiden physischen Enden des Segments mit Strom versorgt und aktiv sein. Beachten Sie, dass Pin 6 (+5V) und Pin 5 (GND) ausschließlich zur Versorgung der Busabschlusswiderstände in standardmäßigen D-Sub-Steckverbindern vorgesehen sind; eine externe Stromversorgung über diese Pins kann die galvanisch getrennte Transceiverschaltung der Karte überlasten.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie bei der Inbetriebnahme stets sicher, dass die Treiberzuordnung korrekt festgelegt ist. Wenn TwinCAT die PCIe-Karte nicht erkennen kann, überprüfen Sie im Windows-Geräte-Manager, ob der Beckhoff-Treiber dem physischen Steckplatz korrekt zugewiesen und nicht durch native PNP-Ressourcenkonflikte des Betriebssystems blockiert wird. Vergewissern Sie sich, dass die Abschirmung des PROFIBUS-Kabels am Eintrittspunkt in das PC-Gehäuse geerdet ist, um zu verhindern, dass hochfrequentes Gleichtaktrauschen in die interne Kartenerdung eindringt.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Trennen Sie den Industrie-PC von der zentralen AC/DC-Stromversorgung, bevor Sie die Gehäuseabdeckung entfernen. Statische Elektrizität kann die empfindlichen Transceiver auf der FC3121-Karte dauerhaft beschädigen. Tragen Sie während des gesamten Hardware-Installationsvorgangs ein mit dem PC-Rahmen verbundenes ESD-Handgelenkband.
1
Fahren Sie das Betriebssystem herunter, schalten Sie den Netztrennschalter aus und entfernen Sie die Abdeckungen des PCs.
2
Wählen Sie einen verfügbaren PCI-Express-x1-Steckplatz aus (bei entsprechender Konfiguration können auch physische x4-, x8- oder x16-Steckplätze verwendet werden).
3
Richten Sie die Schnittstellenhalterung der Karte an der Öffnung des rückseitigen Steckplatzes aus und drücken Sie die Karte fest in den PCIe-Steckplatz.
4
Befestigen Sie die Metallblende der Karte mit der Befestigungsschraube am PC-Gehäuse, um eine zuverlässige Gehäuseerdung sicherzustellen.
5
Setzen Sie das PC-Gehäuse wieder zusammen, schalten Sie das System ein und konfigurieren Sie die Karte in der TwinCAT-System-Manager-Software.