Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: IP1502-B518
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Feldbus-I/O-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 30 mm x 210 mm x 26,5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die dezentrale Hochgeschwindigkeitsverarbeitung von Impulsen in Umgebungsbereichen ohne Schutzgehäuse wird direkt vom Beckhoff IP1502-B518 übernommen, einem spezialisierten digitalen 2-Kanal-Zählermodul für die native CANopen-Integration. Diese mit IP67 bewertete Fieldbus Box verarbeitet rohe Sensorsignale mit bis zu 100 kHz und nutzt 32-Bit-Zählertiefen zur präzisen Positionsbestimmung, Durchflussmessung und Geschwindigkeitsberechnung direkt an der Maschine. Das Gerät ist in einem robusten Polyamidgehäuse untergebracht und verfügt über einen integrierten T-Steckverbinder für die direkte Busdurchschleifung. Dadurch wird die Feldverkabelung vereinfacht und der Bedarf an zentralen Hutschienen-Schaltschränken entfällt.
| Spezifikationsparameter | Technischer Wert / Nennwert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modell / Teilenummer | IP1502-B518 |
| Protokoll / Schnittstelle | CANopen |
| Datenübertragungsraten | 10 kBaud bis 1 MBaud (automatische Erkennung) |
| Anzahl der Eingänge | 2 Zählereingänge + 2 Gate-Eingänge + 2 Aufwärts-/Abwärtsschalter |
| Zählertiefe | 32 Bit (pro Kanal) |
| Zählfrequenz | Maximal 100 kHz (2 kHz bei Auf-/Abwärtszählung) |
| Nenneingangsspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Eingangssignalspannungen | Signal „0“: -3 bis +5 V DC | Signal „1“: 11 bis 30 V DC |
| Ausgänge | 2 x 24 V DC, 0,5 A (jeweils kurzschlussfest) |
| Sensorversorgungsstrom | Max. 0,5 A gesamt, kurzschlussfest |
| Stromaufnahme | 45 mA aus US (ohne Sensorstrom) |
| Elektrische Isolation | Steuerspannung / Feldbus: 500 V |
| Signal-/Feldbusanschlüsse | Signal: M12-Schraubanschluss | Bus: 1 x M12-Stecker (5-polig), 1 x M12-Buchse (5-polig) |
| Spannungsversorgungsanschlüsse | Zufuhr: 1 x M8-Stecker (4-polig) | Abgang: 1 x M8-Buchse (4-polig) |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0 bis +55 °C / -25 bis +85 °C |
| Schutzart | IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Gehäuseabmessungen | 30 mm x 210 mm x 26,5 mm (XXL-Gehäuse, Polyamid PA6) |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg |
| Steckverbinder / Pin | Signalbelegung | Funktionsbeschreibung |
|---|---|---|
| M12-Bus Pin 1 | Shield | Anschluss des Schirms zur elektromagnetischen Verträglichkeit |
| M12-Bus Pin 2 | V+ | Externe Stromversorgung des CAN-Transceivers (24 V DC) |
| M12-Bus Pin 3 | CAN_GND | Bezugspotenzial für CAN-Kommunikation |
| M12-Bus Pin 4 | CAN_H | CAN-High-Signalleitung |
| M12-Bus Pin 5 | CAN_L | CAN-Low-Signalleitung |
| M8-Spannungsversorgung Pin 1 | US | Zufuhr der Steuerspannung (24 V DC für interne Elektronik) |
| M8-Spannungsversorgung Pin 2 | UP | Zufuhr der Lastspannung (24 V DC für Hilfssensorausgänge) |
| M8-Spannungsversorgung Pin 3 | GNDS | Massebezug für Steuerspannung |
| M8-Spannungsversorgung Pin 4 | GNDP | Massebezug für Lastspannung |
Der IP1502-B518 ist speziell für physikalische CANopen-Busnetzwerke konfiguriert. Wenn Sie einen Feldknoten von einem standardmäßigen Digitaleingangsmodul aufrüsten, beachten Sie, dass das 80-Bit-Prozessabbild (2 x 32-Bit-Daten- sowie 2 x 8-Bit-Steuer-/Statusregister) eine spezifische Konfiguration im Netzwerkmanager Ihrer Master-SPS erfordert. Für Anwendungen mit Profibus, EtherCAT oder DeviceNet müssen alternative Feldbusboxen wie die IP1502-B318 oder die Serie IE1502 ausgewählt werden, da die physikalische Schnittstellenschicht festgelegt ist und nicht per Firmware umgewandelt werden kann.
Bei Verwendung der Richtungsumschaltfunktion darf die maximale Frequenz des Auf-/Abwärtssteuersignals 2 kHz nicht überschreiten. Eingangsimpulse an den primären Zählerkanälen, die während der Umschaltvorgänge des Auf-/Abwärtsschalters nahe diesem Grenzwert eintreffen, können zu Registrierungsverzögerungen führen. Stellen Sie sicher, dass der Strombedarf der Sensoren die kumulative Obergrenze des Moduls von 0,5 A nicht überschreitet. Eine Überlastung dieser Leitung löst den internen Kurzschlussschutz aus und schaltet die Hilfsstromversorgung aller angeschlossenen Sensoren gleichzeitig ab.
Da die CANopen-Kommunikation empfindlich auf Signalreflexionen reagiert, muss am M12-Anschluss des physisch letzten Knotens in der Kette ein physischer 120-Ohm-Abschlusswiderstand installiert werden. Verwenden Sie bei hochfrequenten Impulseingängen mit 100 kHz stets doppelt geschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen (S/FTP) für die Sensoranschlüsse. Verbinden Sie den Schirm mit den M12-Metallgehäusesteckverbindern, um hochfrequentes induktives Rauschen direkt zu den Erdungspunkten des Maschinenchassis abzuleiten.
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| Country of origin |
Deutschland
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