Beschreibung
Die Beckhoff IP2002-B518 ist für die direkte, dezentrale Montage an Maschinen konzipiert und steuert zahlreiche lokale Ausgänge, ohne Platzbedarf oder Kosten für schützende Schaltschränke. Diese dezentrale Feldbusbox integriert 8 digitale Ausgänge mit 24 V DC und nutzt das Protokoll CANopen, um Echtzeit-Steuerungsarchitekturen zu optimieren. Dank integrierter M12-T-Verbindungen lassen sich Busse mit Linienstruktur direkt an den Maschinenrahmen sauber verlegen. Das robuste Polyamidgehäuse bietet zuverlässigen Schutz gemäß IP67 vor Feuchtigkeit, Staub und anhaltenden industriellen Vibrationen.
Merkmale
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8 digitale Ausgänge: Liefert bis zu 0,5 A pro Kanal und ist vollständig mit ohmschen, induktiven und Lampenlasten kompatibel.
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Integrierter T-Verbinder: Integrierte 5-polige M12-Stecker und -Buchsen ermöglichen eine einfache physische Durchschleifung des CANopen-Busses.
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Kurzschlussdiagnose: Die einzelnen Ausgangskanäle verfügen über einen elektronischen Kurzschlussschutz, der lokale Fehler isoliert.
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Flexible Spannungsverteilung: Separate M8-Anschlüsse trennen die Spannungsversorgung der Steuerlogik (Us) von der Versorgung der Lasten (Up).
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Für raue Umgebungen geeignet: Ausgelegt für den Betrieb gemäß IP65/66/67 und schützt Signalwege in stark bespritzten Reinigungsbereichen.
Anwendungen
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Steuerung pneumatischer Ventilinseln: Direktschaltung von Vorsteuerventilen an beweglichen Portalanlagen.
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Materialtransportförderer: Lokale Steuerung von Sortierweichen, Stopptoren und Anzeigelampen.
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Montagewerkzeuge für die Automobilindustrie: Verteilung von Ausgängen an Roboter-Endeffektoren, wenn kein Platz für einen Schaltschrank vorhanden ist.
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Verpackungs- und Abfüllanlagen: Ansteuerung von Aktoren an mehreren Stationen in Produktionsbereichen mit hoher Feuchtigkeit.
Tabelle der technischen Daten
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
IP2002-B518 |
| Modultyp |
8-Kanal-Digitalausgangs-Feldbusbox |
| Protokoll / Schnittstelle |
CANopen (16 Tx / 16 Rx PDOs unterstützt) |
| Unterstützte Baudraten |
10 kbaud bis 1 Mbaud (automatische Erkennung) |
| Anzahl der Ausgänge |
8 (Einzeldrahtanschluss) |
| Nennausgangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (individuell kurzschlussfest) |
| Elektrische Trennung |
500 V (Steuerspannung zum Feldbus) |
| Steuerspannungsversorgung (Us) |
24 V DC, typische Stromaufnahme 45 mA |
| Feldbusanschluss |
1 x M12-Stecker (5-polig), 1 x M12-Buchse (5-polig) (integrierter T-Verbinder) |
| Spannungsversorgung |
1 x M8-Stecker (4-polig); Durchschleifausgang: 1 x M8-Buchse (4-polig) |
| Gehäusematerial |
Polyamid PA6 (Gehäuse XXL) |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Abmessungen (W x H x T) |
30 mm x 210 mm x 26.5 mm |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbinder / Schnittstelle |
Pin-Nummer |
Signalzuordnung |
| CANopen-Feldbus (M12) |
Pin 1 |
CAN_SHLD (Abschirmung) |
| Pin 2 |
V+ (optionale externe Stromversorgung) |
| Pin 3 |
CAN_GND (Masse) |
| Pin 4 |
CAN_H (Signal High) |
| Pin 5 |
CAN_L (Signal Low) |
| Stromversorgungseingang (M8) |
Pin 1 |
Us +24 V DC (Steuerspannung für Elektronik) |
| Pin 2 |
Up +24 V DC (Lastspannung für digitale Ausgänge) |
| Pin 3 |
GNDs (Steuermasse) |
| Pin 4 |
GNDp (Lastmasse) |
Erkenntnisse aus der technischen Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die B518-Variante bietet eine direkte Austauschlösung mit Optimierungen gegenüber den älteren B510-Feldbusboxen. Da der IP2002-B518 den T-Stecker direkt in sein Formgehäuse integriert, sind externe Netzwerk-Splitteradapter vom Typ „Z1001“ nicht mehr erforderlich. Dadurch wird der Kabelsalat im Feld reduziert und die Anzahl möglicher Eintrittsstellen für Feuchtigkeit verringert.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Jeder einzelne Kanal verfügt über einen Kurzschlussstromschutz, der bei Fehlerbedingungen bei etwa 1,5 A auslöst. Die Gesamtlast aller 8 Ausgangskanäle darf jedoch den maximalen Nennstrom der einspeisenden M8-Klemme nicht überschreiten (in der Regel insgesamt auf 4 A über Up begrenzt). Berechnen Sie die geeignete Stromauslegung für gleichzeitig aktive induktive Lasten.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Entfernen Sie die Schutzabdeckung mit einem kleinen Schlitzschraubendreher, um auf die dezimalen Drehschalter zur Konfiguration der Node-ID zuzugreifen. Achten Sie darauf, die Abdeckung mit ihrer Dichtung wieder bündig einzusetzen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten. Beachten Sie außerdem, dass dieses Modul keine integrierten CAN-Abschlusswiderstände besitzt. Am physischen Endpunkt des Netzwerks muss ein M12-Abschlussstecker angebracht werden.
Installationshinweise
WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass alle Stromversorgungsleitungen (Us und Up) vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie M8- oder M12-Kabel anschließen oder trennen. Das Anschließen aktiver Stromversorgungsleitungen an Module der IP-Serie kann zu Schäden durch Kontaktlichtbögen führen und die interne Diagnose-Logik beeinträchtigen.
1
Mechanische Montage: Befestigen Sie das Modul mit M3-Schrauben direkt an einer flachen Maschinenhalterung. Verwenden Sie dazu die beiden Befestigungspunkte mit 3,5 mm Durchmesser. Achten Sie darauf, dass das PA6-Gehäuse keiner Torsionsbelastung ausgesetzt wird.
2
Node-ID konfigurieren: Schrauben Sie die Schutzabdeckung ab. Stellen Sie mithilfe eines Werkzeugs für Drehschalter die korrekte CANopen-Node-ID ein. Prüfen Sie, ob die Baudrateneinstellung korrekt konfiguriert ist (standardmäßig automatische Erkennung). Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
3
Bus- und I/O-Anschlüsse: Verbinden Sie die M12-Feldbusleitungen mit den integrierten T-Stecker-Anschlüssen. Ziehen Sie die gerändelten Metallringe handfest an (empfohlenes Drehmoment: 0,6 Nm), um den Schutz vor Umwelteinflüssen zu gewährleisten.
4
Stromversorgung: Schließen Sie die ankommende 4-polige M8-Zuleitung an. Sind mehrere Boxen in Reihe geschaltet, führen Sie die Verbindung vom nachgeschalteten M8-Buchsenstecker zum nächsten Gerät weiter.