Beschreibung
Zur Optimierung der lokalen E/A-Verteilung in CANopen-Netzwerken koordiniert das Beckhoff IP2321-B518 Automatisierungspunkte mit hoher Dichte direkt vor Ort. Dieses robuste Feldbusmodul vereint digitale Ein- und Ausgänge in einem einzigen kompakten Gehäuse und ist für die dezentrale Montage ohne Schaltschrank ausgelegt. Dank der leistungsstarken CANopen-Kommunikation erfasst das Modul Signale und steuert Aktoren auch in anspruchsvollen Umgebungen. Die integrierte Durchschleifung der Netzwerktopologie reduziert dabei den Verkabelungsaufwand vor Ort.
Hauptmerkmale
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Dezentrale Architektur: Das kompakte Design zur Maschinenmontage macht Klemmenkästen oder geschlossene Schaltschränke überflüssig.
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Hybride E/A-Konfiguration: Ausgestattet mit 4 digitalen Eingängen (24 V DC mit einer Filterzeit von 3 ms) und 4 digitalen Ausgängen (24 V DC mit bis zu 2 A Ausgangsstrom pro Kanal).
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Feldbusschnittstelle: Integrierter CANopen-Transceiver zur Unterstützung industrieller Hochgeschwindigkeitsbusnetzwerke.
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Integrierter T-Verbinder: Vereinfacht die Netzwerkverkabelung durch eine CANopen-Reihenschaltung ohne zusätzliche externe Verteiler.
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M8-Anschluss: Standardisierte industrielle M8-Schraubanschlüsse gewährleisten äußerst zuverlässige, vibrationsfeste Kabelverbindungen.
Anwendungen
- Fördernetze und Sortiersysteme in Fahrzeugmontagelinien.
- Dezentrale Verpackungsmaschinen in Umgebungen mit starken Vibrationen.
- Werkzeugmaschinenautomation, die eine lokale Zusammenfassung von Magnetventilen und Sensoren mit hohem Strombedarf erfordert.
- Materialfördersysteme mit dezentralen CANopen-Steuerknoten.
Technische Daten
| Spezifikationsparameter |
Technischer Wert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modell |
IP2321-B518 |
| Feldbusprotokoll |
CANopen |
| Digitale Eingänge |
4 Kanäle (24 V DC) |
| Eingangsfilterzeit |
3 ms |
| Digitale Ausgänge |
4 Kanäle (24 V DC) |
| Maximaler Ausgangsstrom |
2 A pro Kanal |
| E/A-Anschluss |
M8-Schraubanschlüsse |
| Feldbusanschluss |
M12 (mit integriertem T-Verbinder) |
| Betriebsspannung |
24 V DC |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Empirische Erkenntnisse aus der Konstruktion
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der IP2321-B518 ist für CANopen-basierte Steuerungsnetzwerke ausgelegt. Bei der Umstellung älterer Anlagen von CANopen auf EtherCAT kann dieses Modul nicht direkt auf EtherCAT umgerüstet werden. Systemintegratoren sollten den Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box als Alternative mit hoher Anschlussdichte in Betracht ziehen oder ein lokales EtherCAT-zu-CANopen-Kopplungsgateway verwenden, um vorhandene Feldleitungen des IP2321-B518 weiter nutzen zu können, ohne die physische Verdrahtung auf Feldebene auszutauschen.
Anwendungsfehler & technische Hinweise
Das Modul unterstützt zwar einen Ausgangsstrom von bis zu 2 A pro Kanal, Inbetriebnahmetechniker müssen jedoch den Gesamtlaststrom aller aktiven Ausgänge berechnen. Wird die kumulierte Strombelastbarkeit der M8-Hilfsversorgung überschritten, kann dies zu lokaler thermischer Beanspruchung oder unerwarteten Unterspannungsfehlern auf der Steuerungsseite des Stromkreises führen. Infolgedessen schaltet das Modul seine Ausgänge ab, um die internen Halbleiterkomponenten zu schützen.
Tipps zu Inbetriebnahme & Verdrahtung
Achten Sie beim Aufbau von CANopen-Netzwerken mit dem integrierten T-Stück darauf, dass die physikalischen Netzwerkenden mit geeigneten 120-Ohm-Widerständen terminiert sind. Damit die Schutzart IP67 erhalten bleibt, müssen alle ungenutzten M8- und M12-Buchsen mit Beckhoff-Schutzkappen verschlossen und mit etwa 0.4 Nm angezogen werden. Zu starkes Anziehen kann die Kunststoffgewinde beschädigen und die Feuchtigkeitsdichtung des Moduls zerstören.
Installationshinweise
KRITISCHER SICHERHEITSHINWEIS
Stellen Sie sicher, dass alle primären elektrischen Systeme, Steuerspannungen und Hilfsversorgungen der Aktoren vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie das Feldbusmodul montieren, verdrahten oder konfigurieren. Werden die Stromleitungen nicht freigeschaltet, kann dies zu schweren Geräteschäden, Stromschlägen oder unerwarteten Bewegungen angeschlossener Feldmaschinen führen.
1
Befestigen Sie das Modul mithilfe der standardmäßigen Montagebohrungen sicher direkt am Maschinenrahmen. Achten Sie darauf, dass die Montagefläche eben ist, damit sich das Modul beim Festziehen nicht mechanisch verwindet.
2
Konfigurieren Sie die CANopen-Knotenadresse mithilfe der geschützten Drehschalter. Stellen Sie sicher, dass sich die Knoten-IDs nicht mit denen anderer aktiver Feldbusgeräte überschneiden.
3
Schließen Sie die digitalen M8-Ein- und -Ausgänge an und achten Sie dabei besonders auf die Ausrichtung der Kodierungen an den Sensor- und Aktorkabeln.
4
Schließen Sie die eingehenden und ausgehenden CANopen-Netzwerkverbindungen über das integrierte T-Stück an. Stellen Sie sicher, dass die Busleitung an den physikalischen Netzwerkgrenzen ordnungsgemäß terminiert ist.
5
Legen Sie die 24-V-DC-System- und Lastversorgungsleitungen an und führen Sie anschließend standardmäßige Netzwerkdiagnosescans in Ihrer Steuerung durch, um die Kommunikationsstabilität der Knoten zu überprüfen.