Beckhoff IP2321-B518 Feldbus-Box, Digital-I/O-Modul

Beschreibung

Zur Optimierung der lokalen I/O-Verteilung in CANopen-Netzwerken koordiniert der Beckhoff IP2321-B518 hochdichte Automatisierungspunkte direkt im Feld. Dieses robuste Feldbusmodul integriert digitale Ein- und Ausgänge in einer einzigen kompakten Bauform, die für die dezentrale Montage ohne Schaltschrank konzipiert ist. Mit leistungsstarken CANopen-Kommunikationsfunktionen übernimmt das Modul die Signalerfassung und Aktorsteuerung in anspruchsvollen Umgebungen und reduziert zugleich durch integrierte Netzwerk-Topologien mit Durchschleifung die Komplexität der Feldverkabelung.

Hauptmerkmale

• Dezentrale Architektur: Das kompakte, für die Maschinenmontage geeignete Design macht Klemmenkästen oder geschützte Schaltschränke überflüssig.
• Hybride I/O-Konfiguration: Ausgestattet mit 4 digitalen Eingängen (24 V DC mit einer Filterzeit von 3 ms) und 4 digitalen Ausgängen (24 V DC mit einer Ausgangskapazität von bis zu 2 A pro Kanal).
• Feldbusschnittstelle: Integrierter CANopen-Transceiver zur Unterstützung von industriellen Hochgeschwindigkeitsbusnetzwerken.
• Integrierter T-Stecker: Vereinfacht die Netzwerkverdrahtung durch eine geradlinige CANopen-Daisy-Chain ohne zusätzliche externe Verteiler.
• M8-Schnittstelle: Standardisierte industrielle M8-Schraubverbindungen gewährleisten besonders zuverlässige, vibrationsfeste Verdrahtungsanschlüsse.

Anwendungen

• Fördernetzwerke und Sortiersysteme in Automobilmontagelinien.
• Dezentrale Verpackungsmaschinen für Umgebungen mit starken Vibrationen.
• Werkzeugmaschinenautomation mit lokaler Bündelung von Hochstrommagnetventilen und Sensoren.
• Materialhandhabungssysteme mit dezentralen CANopen-Steuerknoten.

Technische Daten

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der IP2321-B518 ist für CANopen-basierte Steuerungsnetzwerke ausgelegt. Bei der Umstellung bestehender Anlagen von CANopen auf EtherCAT-Architekturen kann dieses Modul nicht direkt in EtherCAT umgewandelt werden. Systemintegratoren sollten die Beckhoff EtherCAT Box EP2338-0002 als Alternative mit hoher Portdichte in Betracht ziehen oder ein lokales EtherCAT-zu-CANopen-Kopplergateway einsetzen, um vorhandene IP2321-B518-Feldverkabelungen ohne Austausch der physikalischen Verkabelung auf Feldebene beizubehalten.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Obwohl das Modul einen Ausgangsstrom von bis zu 2 A pro Kanal unterstützt, müssen Inbetriebnahmeingenieure den gesamten Summenlaststrom aller aktiven Ausgänge berechnen. Eine Überschreitung der kumulierten Anschlussstromfähigkeit der M8-Hilfsversorgung kann zu lokaler thermischer Belastung oder unerwarteten Unterspannungsfehlern auf der Steuerungsseite des Stromkreises führen, wodurch das Modul seine Ausgänge zum Schutz der internen Halbleiter abschaltet.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Beim Aufbau von CANopen-Netzwerken mit dem integrierten T-Steckverbinder müssen die physikalischen Netzwerkenden mit geeigneten 120-Ohm-Widerständen terminiert werden. Um die Schutzart IP67 aufrechtzuerhalten, müssen alle unbenutzten M8- und M12-Buchsen mit Beckhoff-Schutzkappen verschlossen und mit etwa 0,4 Nm angezogen werden. Übermäßiges Anziehen kann die strukturellen Kunststoffgewinde beschädigen und dadurch die feuchtigkeitsdichte Abdichtung des Moduls zerstören.

Installationsrichtlinien