BECKHOFF KL2541 Busklemme

SKU KL2541

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: KL2541
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Busklemmen
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Gewicht: 100g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der BECKHOFF KL2541 ist eine einkanalige Busklemme für den direkten Anschluss von Schrittmotoren bis 5,0 A. Als Teil des modularen K-Bus-Systems integriert diese kompakte Antriebsklemme eine Leistungsstufe für einen Schrittmotor sowie eine Rückmeldeschnittstelle für einen 24-V-DC-Inkrementalgeber mit Single-Ended-Ausgang. Dieser integrierte Rückkopplungskreis ermöglicht eine präzise Positioniersteuerung im geschlossenen Regelkreis in einer kompakten Bauform.

Durch die Unterstützung von bis zu 64-facher Mikroschrittauflösung gewährleistet der BECKHOFF KL2541 einen ruhigen Motorlauf, minimierte Resonanzen und eine hochpräzise Positionierung. Die Klemme übernimmt die interne Stromregelung und verfügt über eine integrierte Verfahrwegsteuerung. Dadurch wird der Rechenaufwand für die zentrale Steuerung reduziert und die direkte Ausführung von Positionieraufgaben ermöglicht.

Merkmale

Direkte Motorschnittstelle für einen Schrittmotor.
Integrierter Eingang für einen Inkrementalgeber (5 bis 24 V DC) zur Positionsrückmeldung im geschlossenen Regelkreis.
Unterstützung von Vollschritt, Halbschritt und bis zu 64-facher Mikroschrittauflösung.
Interne Funktion zur Verfahrwegsteuerung.
Elektrische Trennung von 500 V zwischen K-Bus und Signal-/Versorgungsspannung.
Diagnose-LEDs zur Anzeige von Phasenfehlern, Schrittverlust/Stillstand, Betriebszustand und Freigabestatus.

Anwendungen

Positioniersteuerung für Schrittmotoren im geschlossenen und offenen Regelkreis.
Kompakte Antriebsachsen in Montage-, Sortier- und Verpackungsanlagen.
Vorschubverstellungen und präzise Positionierung in Materialhandhabungsanlagen.
Aktoren und Hilfsbewegungsachsen im allgemeinen Maschinenbau.

Technische Spezifikationen

Allgemeine und Systemspezifikationen
Hersteller	BECKHOFF
Modell	KL2541
Produkttyp	Busklemme (kompakte Antriebstechnik)
Anzahl der Kanäle	1
Bitbreite des Prozessabbilds	Eingang/Ausgang: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Steuerung/Status
Galvanische Trennung	500 V (K-Bus-/Signalspannung)

Elektrische Parameter
Versorgungsspannung der Elektronik	24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung	8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom	Max. 5,0 A
Geberversorgung	24 V DC
Stromaufnahme (K-Bus)	Typischerweise 100 mA
Stromaufnahme (Leistungskontakte)	Typischerweise 35 mA

Leistungs- und Signaldetails
Schrittfrequenz	Max. 125.000 Schritte/s
Schrittmuster	Vollschritt, Halbschritt, bis zu 64-fachem Mikroschritt
Frequenz des Stromreglers	Ca. 25 kHz
Eingangssignal des Gebers	5 bis 24 V DC, typischerweise 5 mA, single-ended
Eingangsfrequenz (Geber)	Max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung)

Mechanische und Umgebungsbedingungen
Gewicht	Ca. 100 g
Betriebstemperatur	0 degC bis +55 degC
Lagertemperatur	-25 degC bis +85 degC
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Schutzart	IP20
Vibrations-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Zulassungen	CE, UL

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass die Systemsteuerung und die Stromversorgung des K-Bus-Racks vor der Montage vollständig spannungsfrei sind.
Montieren Sie das Terminal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715), indem Sie es einschieben, bis der Verriegelungsmechanismus sicher einrastet.
Stellen Sie sicher, dass die Kontakte des Busklemmenmoduls korrekt mit den benachbarten Klemmen auf der K-Bus-Schiene fluchten.
Schließen Sie die externe Stromversorgung (8 bis 48 V DC) für die Motorleistung gemäß den Standardschaltplänen an.
Schließen Sie die Phasen des Schrittmotors und die Signalleitungen des Inkrementalgebers an. Sichern Sie alle Verbindungen mit den federbelasteten Anschlussklemmen.
K-Bus-Station wieder einschalten und den Status der Diagnose-LEDs an der Vorderseite des Terminals überprüfen.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des BECKHOFF KL2541?

Der BECKHOFF KL2541 ist ein einkanaliges K-Bus-Klemmmodul, das für den direkten Anschluss und die Steuerung eines Schrittmotors bis 5,0 A ausgelegt ist. Es verfügt über eine integrierte Wegsteuerung und einen 24-V-DC-Single-Ended-Encoder-Eingang für die Positionierung im geschlossenen Regelkreis.

Welche Mikroschrittauflösung unterstützt der BECKHOFF KL2541?

Der BECKHOFF KL2541 unterstützt Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb bis zur 64-fachen Auflösung. Dadurch werden Motorresonanzen minimiert und sehr gleichmäßige Positionierungen ermöglicht.

Welche Anforderungen an die Stromversorgung gelten für die Elektronik und den Motor des BECKHOFF KL2541?

Der BECKHOFF KL2541 nutzt 24 V DC über die Powerkontakte für die interne Elektronik und benötigt eine externe Stromversorgung mit 8 bis 48 V DC zur Versorgung des angeschlossenen Schrittmotors.

Bietet der BECKHOFF KL2541 eine galvanische Trennung?

Ja, der BECKHOFF KL2541 bietet eine galvanische Trennung mit 500 V zwischen dem internen K-Bus sowie den signal- und stromführenden Schaltkreisen auf der Feldseite, um die Steuerelektronik zu schützen.

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