Beschreibung

Der BECKHOFF KL6021 ist ein serielles Einkanal-Schnittstellen-Busklemmenmodul, das die direkte Integration von Geräten mit RS422- oder RS485-Schnittstellen in das modulare Beckhoff-Buskopplersystem ermöglicht. Als Teil des K-Bus-Klemmennetzwerks stellt dieses Modul eine bidirektionale Datenübertragung für TxD- und RxD-Kanäle sowohl im Voll- als auch im Halbduplexbetrieb bereit. Das Terminal arbeitet unabhängig vom übergeordneten Feldbussystem und ermöglicht eine einfache, protokollneutrale serielle Kommunikation direkt von der Steuerung aus.

Ausgestattet mit einer integrierten elektrischen Trennung zwischen K-Bus und Signalleitungen gewährleistet der BECKHOFF KL6021 eine hohe Störfestigkeit und schützt empfindliche Steuerungskomponenten vor elektrischen Störungen auf der Feldseite. Das Terminal erfordert keine manuelle Adresseinstellung oder Hardware-Konfigurationsschalter, da alle Setup-Parameter direkt über die Systemsteuerung oder den Buskoppler verwaltet werden.

Funktionen

• Serielle Einkanal-Schnittstelle mit Unterstützung der physikalischen Schichten RS422 und RS485
• Bidirektionale Übertragung über TxD- und RxD-Leitungen mit Vollduplex- oder Halbduplex-Konfiguration
• Konfigurierbare Datenübertragungsraten von 1200 bis 19.200 Baud
• Integrierter 128-Byte-Empfangspuffer und 16-Byte-Sendepuffer zur Verarbeitung von Datenverkehrsspitzen
• Elektrische Trennung von 500 V zwischen dem internen K-Bus und den seriellen Leitungen auf der Feldseite
• Flexible Konfiguration der Bitbreite im Prozessabbild zur Optimierung des Datenaustauschs im Steuerungssystem

Anwendungen

• Anschluss serieller Geräte wie Barcode-Scanner, Kartenleser und Industriedrucker an die SPS
• Anbindung digitaler Waagen und industrieller Messsensoren
• Aufbau serieller Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsverbindungen über Entfernungen von bis zu 1000 Metern mit verdrillter Zweidrahtleitung
• Integration älterer Steuerungen oder serieller Geräte von Drittanbietern in moderne Beckhoff-I/O-Netzwerke

Technische Spezifikationen

Installationsrichtlinien

1. Stellen Sie sicher, dass das gesamte Automatisierungssystem und die Feldstromversorgungen vor der Montage oder Demontage des Moduls vollständig spannungsfrei sind.
2. Montieren Sie das Terminal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715), indem Sie es ausrichten und neben dem Buskoppler oder benachbarten Terminals einrasten lassen.
3. Stellen Sie sicher, dass die selbstverriegelnden K-Bus-Kontakte an der Seite des Terminals sicher mit den benachbarten Geräten verbunden sind.
4. Verdrahten Sie die RS422- oder RS485-Kommunikationsleitungen mit geschirmten Twisted-Pair-Kabeln, um elektromagnetische Störungen bei langen Kabelstrecken zu verhindern.
5. Sobald die physischen Verbindungen hergestellt sind, schalten Sie das System ein und konfigurieren Sie Baudrate, Parität und Stoppbits in der SPS-Konfigurationssoftware.

Empfehlungen zum Austausch

Beim Austausch eines ausgefallenen Terminals ist zu überprüfen, ob die Konfiguration des neuen Moduls mit den Einstellungen des ursprünglichen Geräts im Controller übereinstimmt. Da das BECKHOFF KL6021 auf die Parametrierung durch den Buskoppler oder das SPS-Programm angewiesen ist, muss sichergestellt werden, dass die seriellen Parameter (Baudrate, Datenbits, Parität, Stoppbits) beim Systemstart korrekt initialisiert werden, um eine nahtlose Kommunikation mit dem angeschlossenen Peripheriegerät wiederherzustellen.