Beschreibung
Der BECKHOFF KL6021 ist ein serielles Einkanal-Schnittstellen-Busklemmenmodul zur direkten Integration von Geräten mit RS422- oder RS485-Schnittstellen in das modulare Beckhoff-Buskopplersystem. Als Teil des K-Bus-Klemmennetzwerks ermöglicht dieses Modul die bidirektionale Datenübertragung für TxD- und RxD-Kanäle im Voll- und Halbduplexbetrieb. Das Terminal arbeitet unabhängig vom übergeordneten Feldbussystem und ermöglicht eine einfache, protokollneutrale serielle Kommunikation direkt von der Steuerung.
Ausgestattet mit einer integrierten elektrischen Trennung zwischen K-Bus und Signalleitungen gewährleistet der BECKHOFF KL6021 eine hohe Störfestigkeit und schützt empfindliche Steuerungskomponenten vor elektrischen Störungen auf der Feldseite. Das Terminal erfordert keine manuelle Adresseinstellung oder Hardware-Konfigurationsschalter, da alle Einrichtungsparameter direkt über die Systemsteuerung oder den Buskoppler verwaltet werden.
Merkmale
- Serielle Einkanal-Schnittstelle mit Unterstützung der physikalischen Schichten RS422 und RS485
- Bidirektionale Übertragung über TxD- und RxD-Leitungen mit Vollduplex- oder Halbduplex-Konfiguration
- Konfigurierbare Datenübertragungsraten von 1200 bis 19.200 Baud
- Integrierter 128-Byte-Empfangspuffer und 16-Byte-Sendepuffer zur Bewältigung von Datenverkehrsspitzen
- Elektrische Trennung von 500 V zwischen dem internen K-Bus und den seriellen Leitungen auf der Feldseite
- Flexible Konfiguration der Bitbreite im Prozessabbild zur Optimierung des Datenaustauschs im Steuerungssystem
Anwendungen
- Anschluss serieller Geräte wie Barcode-Scanner, Kartenleser und Industriedrucker an die SPS
- Anbindung digitaler Waagen und industrieller Messsensoren
- Aufbau serieller Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsverbindungen über Entfernungen von bis zu 1000 Metern mit verdrillter Zweidrahtleitung
- Integration älterer Steuerungen oder serieller Geräte von Drittanbietern in moderne Beckhoff-I/O-Netzwerke
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
BECKHOFF |
| Exaktes Modell |
KL6021 |
| Produkttyp |
Bus Terminal |
| Busklemme |
Technologie |
| RS422-/RS485-Seriellschnittstelle |
1 |
| Anzahl der Kanäle |
1200...19.200 Baud (Standard: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit) |
| Datenübertragungsraten |
128 Byte Empfangspuffer, 16 Byte Sendepuffer |
| Datenpuffer |
Eingang/Ausgang: 3 x 8-Bit-Nutzdaten, 1 x 8-Bit-Steuerung/Status (bis zu 5 x 8-Bit-Nutzdaten möglich) |
| Bitbreite im Prozessabbild |
24 V DC (über K-bus) |
| Nennspannung |
typ. 65 mA |
| Stromaufnahme (K-bus) |
- (keine Powerkontakte) |
| Stromaufnahme (Powerkontakte) |
500 V (K-bus / Signalspannung) |
| Elektrische Isolation |
120 Ohm |
| Leitungsimpedanz |
ca. 1000 m Twisted-Pair-Kabel |
| Kabellänge |
ca. 60 g |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart |
IP20 |
| Zulassungen/Kennzeichnungen |
CE, UL, ATEX |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Installationsrichtlinien
- Stellen Sie sicher, dass das gesamte Automatisierungssystem und die Feldstromversorgungen vor der Montage oder Demontage des Moduls vollständig spannungsfrei sind.
- Montieren Sie die Klemme auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715), indem Sie sie ausrichten und neben dem Buskoppler oder angrenzenden Klemmen einrasten lassen.
- Stellen Sie sicher, dass die selbstverriegelnden K-bus-Kontakte an der Seite der Klemme sicher mit den benachbarten Geräten verbunden sind.
- Verdrahten Sie die RS422- oder RS485-Kommunikationsleitungen mit geschirmten Twisted-Pair-Kabeln, um elektromagnetische Störungen bei langen Kabelstrecken zu vermeiden.
- Sobald die physischen Verbindungen hergestellt sind, schalten Sie das System ein und konfigurieren Sie Baudrate, Parität und Stoppbits in der SPS-Konfigurationssoftware.
Empfehlungen zum Austausch
Beim Austausch eines ausgefallenen Busklemmenmoduls ist zu überprüfen, ob die Konfiguration des neuen Moduls mit den Einstellungen des ursprünglichen Geräts in der Steuerung übereinstimmt. Da die BECKHOFF KL6021 auf die Parametrierung durch den Buskoppler oder das SPS-Programm angewiesen ist, müssen die seriellen Parameter (Baudrate, Datenbits, Parität, Stoppbits) beim Systemstart korrekt initialisiert werden, um eine nahtlose Kommunikation mit dem angeschlossenen Peripheriegerät wiederherzustellen.