Als dedizierte Masterschnittstelle zwischen der internen K-Bus-Backplane und Aktor-Sensor-Feldnetzwerken ermöglicht das Beckhoff KL6201-Modul die direkte und nahtlose Integration von AS-Interface-(AS-i-)Netzwerken in modulare I/O-Konfigurationen. Dieses einkanalige Mastermodul verarbeitet Signale sowohl von digitalen als auch von analogen AS-i-Slaves und wandelt die Kommunikation auf Feldebene in K-Bus-Protokolle zur Verarbeitung durch zentrale Steuerungen um. Das Gerät verfügt über wählbare Prozessabbildbreiten, um Datenübertragung und Diagnoseinformationen auszubalancieren, und bietet eine optimale Schnittstelle zur Netzwerkerweiterung für industrielle Steuerungsumgebungen mittlerer bis großer Größe.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | KL6201 |
| Technologietyp | AS-Interface-Master |
| Anzahl der Kanäle | 1 AS-i-Kanal |
| Spezifikationsversion | AS-Interface V2.0, V2.1 |
| Kapazität angeschlossener Geräte | Bis zu 31 (V2.0) / bis zu 62 (V2.1) |
| Kompatible Gerätetypen | Digitale und analoge Feldgeräte |
| Stromaufnahme der Backplane (K-Bus) | Typ. 55 mA |
| Leistungsaufnahme des AS-Interface | Typ. 60 mA |
| Zykluszeit | Max. 5 ms (bei 31 angeschlossenen Geräten) |
| Elektrische Isolation | 500 V (AS-Interface-/K-Bus-Backplane) |
| Stromkontakte über den Bus | Keine (keine passiven Stromkontaktklemmen) |
| Anschlusstechnik | 2-Leiter-Federkraftanschluss |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-aussendung | Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schutzart | IP20 |
| Zulassungen & Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, AS-i-Zertifikat (ZU-Nr. 125801) |
| Ex-Kennzeichnung | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Gewicht | Ca. 55 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,00 kg |
| Klemmenanschlusspunkt | Signalzuordnung | Funktionsbeschreibung |
|---|---|---|
| Klemme 1 | AS-i + | AS-Interface-Positivanschluss (intern mit Klemme 5 gebrückt) |
| Klemme 2 | AS-i - | AS-Interface-Negativanschluss (intern mit Klemme 6 gebrückt) |
| Klemme 3 | Schirmung / FE | Anschlusspunkt der Funktionserde und Schirmung |
| Klemme 5 | AS-i + | AS-Interface-Positiv-Erweiterungsanschluss |
| Klemme 6 | AS-i - | AS-Interface-Negativ-Erweiterungsanschluss |
| Klemme 7 | Schirmung / FE | Anschlusspunkt der Funktionserde und Schirmung |
Der KL6201 verfügt über eine identische Konfiguration hinsichtlich Funktion, Elektrik und Registerzuordnung wie der KS6201. Der wesentliche Unterschied liegt in der Ausführung des physischen Hardwareanschlusses: Die KS-Serie verfügt über einen steckbaren Anschlussklemmenblock, sodass der Klemmenblock ausgetauscht werden kann, ohne separate Federkraftleitungen abklemmen zu müssen. Wenn an Ihrem Standort häufige Wartungszyklen anfallen oder modulare Verdrahtungssätze verwendet werden, stellt der KS6201 eine physisch kompatible Alternative zum direkten Austausch dar, für die im TwinCAT-Systemmanager keine Konfigurationsänderungen erforderlich sind.
Es ist wichtig zu beachten, dass das KL6201 keine Stromkontakte durch das Modul führt (es verfügt über keine hinteren Federkontakte für die Stromversorgung). Während es seinen Betriebsstrom für die Steuerlogik (ca. 55 mA) direkt über den K-bus bezieht, benötigt die eigentliche AS-i-Bus-Feldleitung eine Versorgung durch ein externes, dediziertes AS-i-Netzteil (typischerweise 30 VDC mit integrierten Entkopplungsnetzwerken). Der Versuch, den AS-i-Kreis mit einer standardmäßigen geschalteten 24-VDC-Industrieversorgung ohne die passende AS-i-Filtertopologie zu betreiben, verursacht Kommunikationsstörungen und löst beim Master ständig Diagnosefehler durch Parametrierungs- und Slave-Verluste aus.
Bei der Konfiguration der Klemme in TwinCAT wird die Auswahl einer Prozessbildbreite von 38 Byte dringend empfohlen, wenn Sie analoge Slaves einsetzen. Dadurch werden Verzögerungen über mehrere Zyklen beim Abrufen von Parameterdateien oder großen analogen Datenarrays vermieden. Wenn Ihr Netzwerk ausschließlich aus schnellen digitalen Logikgeräten besteht, reduzieren Sie die Abbildung auf 12 Byte, um den Kommunikationszyklus-Overhead am Hauptfeldbuskoppler (z. B. PROFIBUS- oder EtherCAT-Koppler) zu minimieren. Stellen Sie sicher, dass die Funktionserde-Klemmen (Klemme 3 und 7) direkt mit einer niederohmigen Massefläche verbunden sind, um elektromagnetisches Rauschen vom AS-i-Datensignal abzuleiten.
Trennen Sie alle Stromquellen (sowohl die Stromversorgung der Haupt-SPS als auch die externen Hilfsstromleitungen der AS-i-Versorgung), bevor Sie das KL6201-Modul montieren, entfernen oder verdrahten. Werden Stromkreise vor dem physischen Einsetzen oder Herausziehen nicht spannungsfrei geschaltet, kann es zu kapazitiver Lichtbogenbildung kommen, die die internen K-bus-Leitungstreiber dauerhaft beschädigen und die Logikprofile benachbarter Klemmen verfälschen kann.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: KL6201
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Busklemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 1000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Als dedizierte Masterschnittstelle zwischen der internen K-Bus-Backplane und Aktor-Sensor-Feldnetzwerken ermöglicht das Beckhoff KL6201-Modul die direkte und nahtlose Integration von AS-Interface-(AS-i-)Netzwerken in modulare I/O-Konfigurationen. Dieses einkanalige Mastermodul verarbeitet Signale sowohl von digitalen als auch von analogen AS-i-Slaves und wandelt die Kommunikation auf Feldebene in K-Bus-Protokolle zur Verarbeitung durch zentrale Steuerungen um. Das Gerät verfügt über wählbare Prozessabbildbreiten, um Datenübertragung und Diagnoseinformationen auszubalancieren, und bietet eine optimale Schnittstelle zur Netzwerkerweiterung für industrielle Steuerungsumgebungen mittlerer bis großer Größe.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | KL6201 |
| Technologietyp | AS-Interface-Master |
| Anzahl der Kanäle | 1 AS-i-Kanal |
| Spezifikationsversion | AS-Interface V2.0, V2.1 |
| Kapazität angeschlossener Geräte | Bis zu 31 (V2.0) / bis zu 62 (V2.1) |
| Kompatible Gerätetypen | Digitale und analoge Feldgeräte |
| Stromaufnahme der Backplane (K-Bus) | Typ. 55 mA |
| Leistungsaufnahme des AS-Interface | Typ. 60 mA |
| Zykluszeit | Max. 5 ms (bei 31 angeschlossenen Geräten) |
| Elektrische Isolation | 500 V (AS-Interface-/K-Bus-Backplane) |
| Stromkontakte über den Bus | Keine (keine passiven Stromkontaktklemmen) |
| Anschlusstechnik | 2-Leiter-Federkraftanschluss |
| Betriebstemperatur | 0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-aussendung | Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schutzart | IP20 |
| Zulassungen & Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, AS-i-Zertifikat (ZU-Nr. 125801) |
| Ex-Kennzeichnung | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Gewicht | Ca. 55 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 1,00 kg |
| Klemmenanschlusspunkt | Signalzuordnung | Funktionsbeschreibung |
|---|---|---|
| Klemme 1 | AS-i + | AS-Interface-Positivanschluss (intern mit Klemme 5 gebrückt) |
| Klemme 2 | AS-i - | AS-Interface-Negativanschluss (intern mit Klemme 6 gebrückt) |
| Klemme 3 | Schirmung / FE | Anschlusspunkt der Funktionserde und Schirmung |
| Klemme 5 | AS-i + | AS-Interface-Positiv-Erweiterungsanschluss |
| Klemme 6 | AS-i - | AS-Interface-Negativ-Erweiterungsanschluss |
| Klemme 7 | Schirmung / FE | Anschlusspunkt der Funktionserde und Schirmung |
Der KL6201 verfügt über eine identische Konfiguration hinsichtlich Funktion, Elektrik und Registerzuordnung wie der KS6201. Der wesentliche Unterschied liegt in der Ausführung des physischen Hardwareanschlusses: Die KS-Serie verfügt über einen steckbaren Anschlussklemmenblock, sodass der Klemmenblock ausgetauscht werden kann, ohne separate Federkraftleitungen abklemmen zu müssen. Wenn an Ihrem Standort häufige Wartungszyklen anfallen oder modulare Verdrahtungssätze verwendet werden, stellt der KS6201 eine physisch kompatible Alternative zum direkten Austausch dar, für die im TwinCAT-Systemmanager keine Konfigurationsänderungen erforderlich sind.
Es ist wichtig zu beachten, dass das KL6201 keine Stromkontakte durch das Modul führt (es verfügt über keine hinteren Federkontakte für die Stromversorgung). Während es seinen Betriebsstrom für die Steuerlogik (ca. 55 mA) direkt über den K-bus bezieht, benötigt die eigentliche AS-i-Bus-Feldleitung eine Versorgung durch ein externes, dediziertes AS-i-Netzteil (typischerweise 30 VDC mit integrierten Entkopplungsnetzwerken). Der Versuch, den AS-i-Kreis mit einer standardmäßigen geschalteten 24-VDC-Industrieversorgung ohne die passende AS-i-Filtertopologie zu betreiben, verursacht Kommunikationsstörungen und löst beim Master ständig Diagnosefehler durch Parametrierungs- und Slave-Verluste aus.
Bei der Konfiguration der Klemme in TwinCAT wird die Auswahl einer Prozessbildbreite von 38 Byte dringend empfohlen, wenn Sie analoge Slaves einsetzen. Dadurch werden Verzögerungen über mehrere Zyklen beim Abrufen von Parameterdateien oder großen analogen Datenarrays vermieden. Wenn Ihr Netzwerk ausschließlich aus schnellen digitalen Logikgeräten besteht, reduzieren Sie die Abbildung auf 12 Byte, um den Kommunikationszyklus-Overhead am Hauptfeldbuskoppler (z. B. PROFIBUS- oder EtherCAT-Koppler) zu minimieren. Stellen Sie sicher, dass die Funktionserde-Klemmen (Klemme 3 und 7) direkt mit einer niederohmigen Massefläche verbunden sind, um elektromagnetisches Rauschen vom AS-i-Datensignal abzuleiten.
Trennen Sie alle Stromquellen (sowohl die Stromversorgung der Haupt-SPS als auch die externen Hilfsstromleitungen der AS-i-Versorgung), bevor Sie das KL6201-Modul montieren, entfernen oder verdrahten. Werden Stromkreise vor dem physischen Einsetzen oder Herausziehen nicht spannungsfrei geschaltet, kann es zu kapazitiver Lichtbogenbildung kommen, die die internen K-bus-Leitungstreiber dauerhaft beschädigen und die Logikprofile benachbarter Klemmen verfälschen kann.
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| Country of origin |
Deutschland
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