BECKHOFF KS5121 Busklemme

Q: Wie hoch ist die Stromaufnahme dieses Moduls?

Der BECKHOFF KS5121 hat typischerweise eine Stromaufnahme von 60 mA über den internen K-Bus. Auf der Feldseite beträgt die typische Stromaufnahme über die Powerkontakte 30 mA zuzüglich der externen Last der vier Ausgänge.

SKU KS5121

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: KS5121
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Busklemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 60g
Abmessungen: 24 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der BECKHOFF KS5121 ist eine spezielle Busklemme mit steckbarer Verdrahtung, die als Schnittstelle für inkrementelle Encoder mit integrierter elektronischer Nockensteuerung dient. Innerhalb des Beckhoff-K-Bus-Systems ermöglicht dieses Modul die präzise Hochgeschwindigkeitserfassung und -auswertung von 24-V-DC-Signalen inkrementeller Encoder in anspruchsvollen industriellen Positionieranwendungen.

Die Klemme unterstützt einen einzelnen Kanal für inkrementelle Encoder mit Anschlüssen für A, B, Latch und Gate sowie vier programmierbare 24-V-DC-Ausgänge. Sie verfügt über einen 16-Bit-Binärzähler und verarbeitet bei Vierfachauswertung eine hohe Grenzfrequenz von bis zu 1.000.000 Inkrementen pro Sekunde. Schnelle Ausgangsschaltzeiten von weniger als 100 Mikrosekunden gewährleisten eine schnelle Reaktion auf Änderungen der Encoderposition und machen das Modul besonders geeignet für Echtzeit-Nockenschaltungen und Synchronisationsaufgaben.

Ein wesentliches Merkmal der KS-Serie ist die steckbare Verdrahtungsebene. Beim BECKHOFF KS5121 kann das Klemmengehäuse einfach vom Verdrahtungsblock getrennt werden, wodurch ein schneller Modulaustausch während der Wartung ohne manuelle Neuverdrahtung möglich ist. Dies minimiert Installationsfehler und reduziert die Maschinenstillstandszeit bei Wartungsarbeiten erheblich.

Funktionen

Einkanalige 24-V-DC-Schnittstelle für inkrementelle Encoder mit Anschlüssen für A, B, Latch und Gate
Vier programmierbare 24-V-DC-Ausgänge mit schnellen Schaltzeiten von unter 100 Mikrosekunden
Integrierte Funktion zur elektronischen Nockensteuerung für die positionsabhängige Auslösung von Ausgängen
Hochgeschwindigkeits-16-Bit-Binärzähler mit bis zu 1.000.000 Inkrementen/s bei Vierfachauswertung
Steckbare Anschlussebene (KS-Serie) für vereinfachte Verdrahtung, Wartung und Austausch
Direkte Integration in standardmäßige K-Bus-Rückwandbussysteme
Status-LEDs für eine klare Diagnose der Kanäle und Anzeige der Betriebszustände

Anwendungen

Drehpositioniersysteme, die eine schnelle, hardwarebasierte Nockenschaltung erfordern
Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Etikettieren und Sortieren
Materialtransport- und Systeme zur Bahnpositionierung
Direkte Integration der Encoder-Rückmeldung in speicherprogrammierbare Steuerungen auf K-Bus-Basis

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikation
Hersteller	BECKHOFF
Exaktes Modell	KS5121
Produkttyp	Busklemme (Schnittstelle für inkrementellen Encoder)
Anzahl der Kanäle	1 inkrementeller Encodereingang, 4 Ausgänge
Encodereingänge	A, B, Latch, Gate
Versorgungsspannung des Encoders	24 V DC
Ausgangsspannung	24 V DC
Ausgangsstrom	0,5 A
Zählertiefe	16-Bit-Binär
Grenzfrequenz	1.000.000 Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung)
Schaltgeschwindigkeit	Weniger als 100 Mikrosekunden
Sonderfunktion	Elektronischer Nockenwellenregler
Versorgungsspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Stromaufnahme (K-Bus)	Typischerweise 60 mA
Stromaufnahme (Powerkontakte)	Typischerweise 30 mA + Last
Bitbreite des Prozessabbilds	Eingang/Ausgang: 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 8-Bit-Steuerung/Status
Anschlusstechnik	Steckbarer Federkraftanschluss
Leiterquerschnitt (eindrähtig/mehrdrähtig)	0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28...16)
Leiterquerschnitt (feindrähtig)	0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26...16)
Abisolierlänge	8 bis 9 mm
Betriebstemperatur	0 °C bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Schutzart	IP20
Abmessungen (B x H x T)	24 mm x 100 mm x 68 mm
Zulassungen	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)

Installationshinweise

Spannungsfreischaltung: Trennen und schalten Sie vor Beginn der Installation, Verdrahtung oder Demontage des Terminals stets alle Stromquellen (System- und feldseitige Versorgung) ab.
Montage auf der DIN-Schiene: Rasten Sie das Terminal mithilfe des integrierten Verriegelungsmechanismus sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) ein. Stellen Sie mithilfe der doppelten Nut-Feder-Konstruktion eine korrekte seitliche Kopplung mit benachbarten K-Bus-Terminals sicher.
Verdrahtung: Isolieren Sie die Anschlussleiter auf die vorgeschriebene Länge von 8–9 mm ab. Betätigen Sie die Federklemmen der steckbaren Anschlussblöcke mit einem kleinen Schraubendreher, führen Sie den Draht ein und lassen Sie die Klemme anschließend los.
Einsetzen des steckbaren Blocks: Setzen Sie den steckbaren Anschlussblock nach der Verdrahtung fest in das KS5121-Terminalgehäuse ein, bis er einrastet.
K-Bus-Prüfung: Schließen Sie das Endterminal (typischerweise ein KL9010) am Ende des Bus-Terminal-Aufbaus an, um die Integrität der K-Bus-Kommunikationsschleife sicherzustellen.
Erstinbetriebnahme: Legen Sie die K-Bus-Versorgung und Konfiguration über Ihre Controller-Software (z. B. TwinCAT) an, um die Encoder-Rückmeldung und die Schaltpfade der Ausgänge zu testen.

Empfehlungen zum Austausch

Beim Austausch eines vorhandenen BECKHOFF KS5121-Terminals müssen einzelne Feldleitungen nicht getrennt werden. Lösen Sie die steckbaren Verdrahtungsblöcke von der Vorderseite des fehlerhaften Geräts, lösen Sie das Terminal von der DIN-Schiene, montieren Sie das Ersatzmodul KS5121 und rasten Sie die vorverdrahteten Blöcke wieder fest in die neue Terminal-Schnittstelle ein. Stellen Sie sicher, dass die K-Bus-Parameter mit dem Systemprofil in der Masterkonfiguration übereinstimmen.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen den Modellen BECKHOFF KS5121 und KL5121?

Der BECKHOFF KS5121 verfügt über eine steckbare Verdrahtungsebene, durch die sich die Klemmenleiste und der vormontierte Kabelbaum des Terminals vom Elektronikgehäuse trennen lassen. Diese Funktion vereinfacht Wartung und Modulaustausch im Vergleich zum standardmäßigen KL5121, der feste Verdrahtungsklemmen verwendet.

Welche Encodersignaltypen werden vom BECKHOFF KS5121 unterstützt?

Der BECKHOFF KS5121 unterstützt inkrementelle Encodersignale mit 24 V DC. Er verfügt über Anschlusspunkte, die speziell für die Eingangsleitungen A, B, Latch und Gate ausgelegt sind.

Welche maximale Signalfrequenz unterstützt dieses Modul?

Der BECKHOFF KS5121 hat bei Verwendung der 4-fachen Signalauswertung eine Grenzfrequenz von 1.000.000 Inkrementen pro Sekunde (1 MHz) und ermöglicht dadurch eine äußerst präzise Positionsüberwachung bei hoher Geschwindigkeit.

Können die Ausgänge des BECKHOFF KS5121 so konfiguriert werden, dass sie automatisch positionsabhängig ausgelöst werden?

Ja, der BECKHOFF KS5121 verfügt über eine integrierte elektronische Nockensteuerung. Diese integrierte Funktion ermöglicht es, die vier 24-V-DC-Ausgänge direkt auf Grundlage der hardwareseitig ausgewerteten Encoderposition schnell (< 100 Mikrosekunden) umzuschalten.

Wie hoch ist die Stromaufnahme dieses Moduls?

Der BECKHOFF KS5121 hat typischerweise eine Stromaufnahme von 60 mA über den internen K-Bus. Auf der Feldseite beträgt die typische Stromaufnahme über die Powerkontakte 30 mA zuzüglich der externen Last der vier Ausgänge.

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