Beschreibung
Als dedizierte serielle Schnittstelle innerhalb des Beckhoff-I/O-Systems ermöglicht dieses Beckhoff KS6001-Bus-Terminal die direkte Integration RS232-kompatibler Geräte in das Steuerungsnetzwerk. Es stellt eine robuste bidirektionale Verbindung her und ermöglicht eine Vollduplex-Datenübertragung über RxD- und TxD-Kanäle mit hoher elektromagnetischer Störfestigkeit. Das Modul verfügt über steckbare Verdrahtungsebenen, die eine schnelle Installation und Wartung vor Ort ermöglichen, ohne die bestehende Klemmenverdrahtung zu unterbrechen. Es kommuniziert direkt über den K-Bus mit der Steuerung und bietet eine galvanisch getrennte, kompakte Lösung für die industrielle serielle Kommunikation.
Merkmale
-
Steckbares Anschlussdesign: Verfügt über eine abnehmbare Verdrahtungsebene für schnelle Wartung und den Austausch einzelner Kanäle.
-
Hohe Störfestigkeit: Elektrisch isolierte Signale schützen die interne K-Bus-Architektur vor elektrischen Überspannungen bis zu 500 V.
-
Flexibles Prozessabbild: Konfigurierbare Bitbreitenstrukturen im Prozessabbild (bis zu 5 x 8-Bit-Nutzdaten) zur Unterstützung variabler Protokolllängen.
-
Integrierte Datenpuffer: Ausgestattet mit einem 128-Byte-Empfangspuffer und einem 16-Byte-Sendepuffer zur Verarbeitung kontinuierlicher serieller Datenströme.
-
Robuste DIN-Schienenmontage: Direkte Installation auf standardmäßigen 35-mm-DIN-Schienen mit integrierten Verriegelungsmechanismen.
Anwendungen
- Integration älterer Barcodescanner, Drucker und Bedienpanels in EtherCAT- oder Lightbus-Netzwerke.
- Punkt-zu-Punkt-Kommunikation mit analytischen Laborgeräten und industriellen Waagen.
- Anbindung proprietärer serieller Sensorarrays und älterer Telekommunikationsmodems in Stromverteilerschränken.
Technische Daten
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modell-/Teilenummer |
KS6001 |
| Technologie |
Serielle RS232-Schnittstelle |
| Datenübertragungskanäle |
2 (1 Senden / 1 Empfangen), TxD und RxD, Vollduplex |
| Datenübertragungsraten |
1200 bis 19.200 Baud (Standard: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit) |
| Bitverzerrung |
Weniger als 3 Prozent |
| Maximale Kabellänge |
15 Meter |
| Signalspannungsbereich |
Logische 0: -18 V bis -3 V | Logische 1: 3 V bis 18 V |
| Stromaufnahme (K-Bus) |
Typisch 55 mA |
| Elektrische Isolierung |
500 V (K-Bus zur Signalspannung) |
| Datenpuffer |
128-Byte-Empfangspuffer, 16-Byte-Sendepuffer |
| Bitbreite des Prozessabbilds |
Eingang/Ausgang: 3 x 8-Bit-Nutzdaten, 1 x 8-Bit-Steuerung/Status (bis zu 5 x 8-Bit-Nutzdaten) |
| Verdrahtungsanschluss |
Massivleiter (e), flexibler Leiter (f), Aderendhülse (a); federbetätigte Klemme |
| Anschlussquerschnitt |
0,08 bis 1,5 mm2 (AWG 28 bis 16) |
| Abisolierlänge |
9 bis 10 mm |
| Abmessungen (W x H x T) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Betriebs-/Lagertemperatur |
0 bis +55 °C / -25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 Prozent, nicht kondensierend |
| Schutzart |
IP20 / variable Einbaulage |
| Zulassungen und Kennzeichnungen |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Herkunftsland |
Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) |
1,5 kg |
Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das KS6001-Modul ist funktional identisch mit der Standardklemme KL6001. Der entscheidende Unterschied liegt im steckbaren Anschlussblock der KS-Serie, der einen Austausch im laufenden Betrieb oder den physischen Austausch von Komponenten ermöglicht, ohne dass die Feldleitungen einzeln abgeklemmt werden müssen. Beide Modelle verwenden dasselbe TwinCAT-Prozessabbild und sind daher aus Sicht der Software und Programmzuordnung vollständig austauschbar.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da dieses Modul standardmäßige, unsymmetrische RS232-Signale verwendet, muss die maximale physische Kabellänge auf 15 Meter begrenzt werden, um Signaldämpfung und die Anfälligkeit gegenüber externen elektromagnetischen Feldern zu vermeiden. Wird das Modul in unmittelbarer Nähe zu hochfrequenten AC-Frequenzumrichtern (VFDs) oder starken induktiven Lasten eingesetzt, müssen Sie doppelt geschirmte, kapazitätsarme Kabel direkt zur Klemme führen und den Schirm an einer speziellen Funktionserdungssammelschiene außerhalb des Moduls auflegen.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Überprüfen Sie beim Konfigurieren der seriellen Parameter im TwinCAT System Manager, dass Baudrate, Parität, Datenbits und Stoppbits exakt mit Ihrem angeschlossenen Endgerät übereinstimmen. Eine Abweichung verhindert den Aufbau der Kommunikation und kann zum Blockieren der internen Puffer führen. Überwachen Sie beim Entwurf der Logik das 1-Byte-Prozessabbild für Steuerung und Status, um eine ordnungsgemäße Software-Handshake-Funktion zu implementieren, da diese Klemme keine Hardware-CTS/RTS-Handshake-Leitungen verwendet.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Trennen Sie vor dem Ein- oder Ausbau des Klemmenblocks die Systemstromversorgung vollständig. Stellen Sie sicher, dass alle die Klemme und zugehörige Feldgeräte versorgenden Hilfsspannungen vollständig spannungsfrei sind. Eine unzureichende Trennung der Stromversorgung kann zu Schäden an der Klemme, Kommunikationsfehlern im System oder Funkenzündungsgefahr in explosionsgefährdeten ATEX-Zonen führen.
1
Montieren Sie das Modul auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715). Stellen Sie sicher, dass die rückseitige Verriegelung sicher über die Schienenprofile gleitet.
2
Richten Sie die Klemme seitlich an den benachbarten K-Bus-Klemmen aus, damit die integrierten Doppelschlitze und Kodierverbindungen an den Gehäuseseiten einrasten.
3
Entfernen Sie die Kabelisolierung exakt auf einer Länge von 9 bis 10 mm. Öffnen Sie mit der flachen Klinge eines kleinen Schraubendrehers die Federklemmmechanik am steckbaren Verdrahtungsblock, führen Sie den Leiter ein und lassen Sie die Klemme los, um ihn zu sichern.
4
Stecken Sie den verdrahteten Anschlussblock wieder in das Modulgehäuse. Schalten Sie die Systemversorgung ein und starten Sie die Konfiguration in Ihrer SPS-Systemumgebung.