Beckhoff KS5111 Busklemme für Inkrementalgeber-Schnittstelle

SKU KS5111

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: KS5111
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Busklemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 60g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Positions- und Geschwindigkeitsauswertung in automatisierten Systemen wird mit der Beckhoff KS5111-Busklemme vereinfacht. Dieses Modul dient als physikalische Schnittstelle zum direkten Anschluss von 24-V-DC-Inkrementalencodern gemäß EN 61131-2 Typ 1. Durch die Verarbeitung von Quadratur-Signalen industrieller Encoder integriert diese Klemme eine schnelle Rückmeldung mechanischer Bewegungen direkt in das K-Bus-Prozessabbild Ihrer SPS- oder DCS-Architektur.

Das Gerät verfügt über einen 16-Bit-Binärzähler, der über Steuerbytes gelesen, gesetzt oder aktiviert werden kann. Ein integrierter Nullimpuls-Latch ermöglicht es, das 16-Bit-Register beim Nullimpuls (C-Spur-Signal) zu speichern und dadurch hochreproduzierbare Referenziersequenzen sowie eine präzise Erkennung von Registriermarken zu ermöglichen. Dank der für die KS-Serie charakteristischen steckbaren Anschlussebene ermöglicht das Modul einen schnellen Austausch vor Ort, ohne dass einzelne Klemmenleitungen getrennt werden müssen, wodurch die Systemausfallzeit auf ein Minimum reduziert wird.

Merkmale

Einkanalige Schnittstelle für inkrementelle Encoder, ausgelegt für 24-V-DC-Sensorsignale.
Integrierter Quadraturdecoder mit 4-facher Auswertung für eine höhere Positionsauflösung.
Hochgeschwindigkeits-16-Bit-Binärzähler neben einem unabhängigen 16-Bit-Nullimpuls-Latch-Register.
Konfigurierbare Betriebsbefehle zum Lesen, Setzen und Aktivieren von Zählerregistern.
Steckbares Anschlussdesign (KS-Serie) für eine schnelle Verdrahtung, Wartung und einen zügigen Modulaustausch.
Integration ins Prozessabbild mit Zuordnung von 2 x 16-Bit-Daten und 2 x 8-Bit-Steuer-/Statusblöcken.

Anwendungen

Echtzeit-Positionsverfolgung in Materialtransport- und Förderanlagen.
Rückmeldung von Geschwindigkeit und Ausrichtung für Verpackungs- und Etikettieranlagen.
Referenziersequenzen und mechanische Referenzpositionierung bei CNC-Achsen.
Elektronische Getriebesimulation und Winkelmessung in Druckprozessen.

Technische Spezifikationen

KategorieTechnischer ParameterWert / Spezifikation

Systemidentifikation	Hersteller	Beckhoff
	Artikelnummer / Modell	KS5111
	Modultyp	Busklemme (K-Bus)
	Ausführung der Verdrahtungsebene	Steckbare Anschlussebene
Elektrische Schnittstelle	Anzahl der Kanäle	1 Kanal für inkrementellen Encoder
	Anschlusssignale des Encoders	A, B, C, 24 V DC
	Eingangsspezifikation	EN 61131-2, Typ 1
	Signal Voltage Level	"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA)
	Signalspannungspegel	"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA)
	Betriebsspannung des Encoders	24 V DC (-15 % / +20 %)
Maximale Grenzfrequenz	1.000.000 Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung)	Verarbeitung und Daten
	Interner Zähler	16-Bit-Binär
	Quadraturdecoder-Modus	4-fache Auswertung
Bitbreite des Prozessabbilds	Eingang/Ausgang: 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 8-Bit-Steuerung/Status	Versorgung
Bitbreite des Prozessabbilds	K-Bus-Stromaufnahme	typ. 40 mA
Maximale Strombelastbarkeit des Leistungskontakts	10 A	Mechanik und Verdrahtung
	Anschlusstechnik	Steckbares Federklemmensystem
	Leiterquerschnitt (massiv/mehrdrähtig)	0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28 bis 16)
	Leiterquerschnitt (flexibel)	0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26 bis 16)
	Abisolierlänge	9 bis 10 mm
Montageart	35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungsmechanismus	Umgebungsdaten
	Betriebstemperaturbereich	0 bis 55 °C
	Lagertemperaturbereich	-25 bis 85 °C
	Grenzwerte der relativen Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
	Schutzart	IP20
Vibrations- und Schockstandards	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27	Physikalische Eigenschaften
	Abmessungen (B x H x T): 12 mm x 100 mm x 68 mm	0,06 kg
	Gehäusematerial	Polycarbonat

Anschlüsse und Schnittstellen

Signalbezeichnung	Funktionsbeschreibung
A	Eingang des Encoderkanals A (Quadratursignal)
B	Eingang des Encoderkanals B (um 90 Grad phasenverschobenes Signal)
C	Eingang des Encoderkanals C (Nullimpuls-/Indexmarke)
24 V	Versorgungsspannungsausgang für den Encoder

Installationsrichtlinien

Montage: Montieren Sie die Busklemme horizontal oder vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene. Verbinden Sie den Doppelsteckplatz und die Schlüsselverbindung mit benachbarten Klemmen, um einen stabilen K-Bus-Block zu bilden.
Wartung der Verdrahtung: Verwenden Sie einen Schlitzschraubendreher, um die Federzugklemmen am steckbaren Klemmenblock zu betätigen. Entfernen Sie die Isolierung exakt auf einer Länge von 9–10 mm, um eine optimale Klemmkraft und einen zuverlässigen elektrischen Kontakt zu gewährleisten.
Schirmung und Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Encoderkabel ordnungsgemäß geschirmt sind. Schließen Sie den Schirm möglichst nahe an der Eintrittsstelle in den Schaltschrank an, um elektromagnetische Störungen bei Hochfrequenzsignalen zu minimieren.

Konformität und Zertifizierungen

CE, UL
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
EMV-Störfestigkeit/-Emissionen: Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

FAQ

Was ist der wichtigste Unterschied zwischen Beckhoff KL5111 und KS5111?

Die KS5111 verfügt über eine steckbare Verdrahtungsebene, sodass das Klemmengehäuse von der Elektronik getrennt werden kann, ohne einzelne Feldleitungen zu entfernen. Die KL5111 verfügt über fest installierte, nicht steckbare Federkraftklemmen.

Welche maximale Signalfrequenz unterstützt die KS5111?

Bei Konfiguration mit 4-facher Quadraturauswertung unterstützt die Klemme eine Grenzfrequenz von bis zu 1.000.000 Inkrementen pro Sekunde (1 MHz).

Unterstützt die KS5111 die Speicherung des Nullimpulses?

Ja, die Klemme verfügt über ein 16-Bit-Nullimpuls-Latch-Register, das den Zählerwert automatisch speichert, wenn ein Indeximpuls auf der C-Spur erkannt wird.

Welche Zertifizierungen gelten für die KS5111 für explosionsgefährdete Bereiche?

Die Klemme ist ATEX-zertifiziert mit der Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc und eignet sich damit für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 2.

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