Beckhoff KS5111 Busklemme, Schnittstelle für Inkrementalgeber

SKU KS5111

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: KS5111
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Busklemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 60g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Auswertung von Position und Geschwindigkeit in automatisierten Systemen wird mit der Beckhoff KS5111-Busklemme vereinfacht. Dieses Modul dient als physische Schnittstelle zum direkten Anschluss von 24-V-DC-Inkrementalgebern gemäß EN 61131-2 Typ 1. Durch die Verarbeitung von Quadratursignalen industrieller Encoder bindet die Klemme die Rückmeldung hochdynamischer mechanischer Bewegungen direkt in das K-Bus-Prozessabbild Ihrer SPS- oder DCS-Architektur ein.

Das Gerät verfügt über einen 16-Bit-Binärzähler, der über Steuerbytes gelesen, gesetzt oder aktiviert werden kann. Ein integrierter Nullimpuls-Latch ermöglicht es, das 16-Bit-Register beim Nullimpulssignal (C-Spur) zu arretieren und so äußerst wiederholgenaue Referenzfahrten und eine präzise Erkennung von Passermarken zu ermöglichen. Dank der steckbaren Anschlussebene der KS-Serie lässt sich das Modul vor Ort schnell austauschen, ohne einzelne Klemmenleitungen abzuklemmen. So werden Systemausfallzeiten auf ein Minimum reduziert.

Merkmale

Einkanalige Inkrementalgeberschnittstelle für 24-V-DC-Sensorsignale.
Integrierter Quadraturdecoder mit 4-facher Auswertung für eine höhere Positionsauflösung.
Hochgeschwindigkeits-16-Bit-Binärzähler mit unabhängigem 16-Bit-Nullimpuls-Latch-Register.
Konfigurierbare Betriebsbefehle zum Lesen, Setzen und Aktivieren von Zählerregistern.
Steckbares Anschlussdesign (KS-Serie) für schnelle Verdrahtung, Wartung und Modulaustausch.
Prozessabbildintegration mit Zuordnung von 2 x 16-Bit-Daten und 2 x 8-Bit-Steuerungs-/Statusblöcken.

Anwendungen

Echtzeit-Positionserfassung in Materialtransport- und Förderanlagen.
Rückmeldung von Geschwindigkeit und Ausrichtung für Verpackungs- und Etikettieranlagen.
Referenzfahrten und mechanische Referenzpositionierung in CNC-Achsen.
Elektronische Getriebekopplung und Winkelmessung in Druckprozessen.

Technische Daten

KategorieTechnischer ParameterWert / Spezifikation

Systemidentifikation	Hersteller	Beckhoff
	Teilenummer / Modell	KS5111
	Modultyp	Busklemme (K-Bus)
	Verdrahtungskonzept	Steckbare Anschlussebene
Elektrische Schnittstelle	Anzahl der Kanäle	1 Inkrementalgeberkanal
	Anschlusssignale des Encoders	A, B, C, 24 V DC
	Eingangsspezifikation	EN 61131-2, Typ 1
	Signalspannungspegel	"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA)
	Betriebsspannung des Encoders	24 V DC (-15% / +20%)
	Maximale Grenzfrequenz	1.000.000 Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung)
Verarbeitung & Daten	Interner Zähler	16-Bit-Binär
	Quadratur-Decoder-Modus	4-fache Auswertung
	Bitbreite des Prozessabbilds	Ein-/Ausgang: 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 8-Bit-Steuerung/Status
Stromversorgung	K-Bus-Stromaufnahme	typ. 40 mA
Stromversorgung	Max. Strombelastbarkeit der Leistungskontakte	10 A
Mechanik & Verdrahtung	Anschlusstechnik	Steckbares Federklemmsystem
	Leiterquerschnitt (eindrähtig/mehrdrähtig)	0.08 bis 1.5 mm² (AWG 28 bis 16)
	Leiterquerschnitt (flexibel)	0.14 bis 1.5 mm² (AWG 26 bis 16)
	Abisolierlänge	9 bis 10 mm
	Montageart	35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungsmechanismus
Umgebungsspezifikationen	Betriebstemperaturbereich	0 bis 55 °C
	Lagertemperaturbereich	-25 bis 85 °C
	Grenzwerte für die relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
	Schutzart	IP20
	Vibrations- & Schocknormen	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Physikalische Eigenschaften	Abmessungen (W x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
	Nettogewicht	0.06 kg
	Gehäusematerial	Polycarbonat

Anschlüsse und Schnittstellen

Signalbezeichnung	Funktionsbeschreibung
A	Eingang für Encoderkanal A (Quadratursignal)
B	Eingang für Encoderkanal B (um 90 Grad phasenverschobenes Signal)
C	Eingang für Encoderkanal C (Nullimpuls / Indexmarke)
24 V	Versorgungsspannungsausgang für Encoder

Installationsrichtlinien

Montage: Montieren Sie die Busklemme horizontal oder vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene. Sichern Sie die Doppelsteck- und Nutverbindung mit benachbarten Klemmen, um einen robusten K-Bus-Block zu bilden.
Wartung der Verdrahtung: Betätigen Sie die Federzugklemmen am steckbaren Klemmenblock mit einem Schlitzschraubendreher. Entfernen Sie die Isolierung exakt 9-10 mm weit, um eine optimale Klemmkraft und elektrischen Kontakt zu gewährleisten.
Abschirmung & Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Encoderkabel ordnungsgemäß abgeschirmt sind. Legen Sie den Schirm möglichst nahe an der Eintrittsstelle in den Schaltschrank auf, um elektromagnetische Störungen bei hochfrequenten Signalen zu minimieren.

Konformität und Zertifizierungen

CE, UL
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
EMV-Störfestigkeit/Störaussendung: Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

FAQ

Was ist der Hauptunterschied zwischen der Beckhoff KL5111 und der KS5111?

Die KS5111 verfügt über eine steckbare Verdrahtungsebene, sodass sich das Klemmengehäuse von der Elektronikbaugruppe trennen lässt, ohne einzelne Feldleitungen entfernen zu müssen. Die KL5111 besitzt fest angeschlossene, nicht steckbare Federkraftklemmen.

Welche maximale Signalfrequenz unterstützt die KS5111?

Bei einer Konfiguration mit 4-facher Quadraturauswertung unterstützt die Klemme eine Grenzfrequenz von bis zu 1.000.000 Inkrementen pro Sekunde (1 MHz).

Unterstützt die KS5111 das Speichern des Nullimpulses?

Ja, die Klemme verfügt über ein 16-Bit-Nullimpuls-Latch-Register, das den Zählerstand automatisch speichert, sobald ein Indeximpuls auf der C-Spur erkannt wird.

Welche Zertifizierungen gelten für die KS5111 in explosionsgefährdeten Bereichen?

Die Klemme ist ATEX-zertifiziert und mit II 3 G Ex nA IIC T4 Gc gekennzeichnet. Damit ist sie für explosionsgefährdete Bereiche der Zone 2 geeignet.

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