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Beckhoff KS5111 Bus Terminal Inkrementalgeber Schnittstelle

Beckhoff KS5111 Bus Terminal Inkrementalgeber Schnittstelle

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: KS5111

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: Busklemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 60g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Die Positions- und Geschwindigkeitsauswertung in automatisierten Systemen wird mit der Busklemme Beckhoff KS5111 vereinfacht. Dieses Modul dient als physikalische Schnittstelle zum direkten Anschluss von 24-V-DC-Inkrementalgebern gemäß EN 61131-2 Typ 1. Durch die Verarbeitung von Quadratur-Signalen industrieller Encoder integriert diese Klemme die Rückmeldung schneller mechanischer Bewegungen direkt in das K-Bus-Prozessabbild Ihrer SPS- oder DCS-Architektur.

Das Gerät verfügt über einen 16-Bit-Binärzähler, der über Steuerbytes gelesen, gesetzt oder aktiviert werden kann. Ein integrierter Nullimpuls-Latch ermöglicht es, dass das 16-Bit-Register beim Nullimpuls (C-Spur)-Signal verriegelt wird. Dadurch werden hochwiederholbare Referenzfahrten und eine präzise Erkennung von Registriermarken ermöglicht. Dank der für die KS-Serie charakteristischen steckbaren Anschlussebene ermöglicht das Modul einen schnellen Austausch vor Ort, ohne dass einzelne Klemmenleitungen getrennt werden müssen, wodurch die Systemstillstandszeit auf ein Minimum reduziert wird.

Funktionen

  • Einkanalige Inkrementalgeber-Schnittstelle für 24-V-DC-Sensorsignale.
  • Integrierter Quadraturdecoder mit 4-facher Auswertung zur verbesserten Positionsauflösung.
  • Hochgeschwindigkeits-16-Bit-Binärzähler neben einem unabhängigen 16-Bit-Nullimpuls-Latch-Register.
  • Konfigurierbare Betriebsbefehle zum Lesen, Setzen und Aktivieren von Zählerregistern.
  • Steckbares Anschlussdesign (KS-Serie) für eine schnelle Verdrahtungswartung und den Austausch von Modulen.
  • Integration in das Prozessabbild mit Zuordnung von 2 x 16-Bit-Daten sowie 2 x 8-Bit-Steuer-/Statusblöcken.

Anwendungen

  • Echtzeit-Positionsverfolgung in Materialhandhabungs- und Förderanlagen.
  • Rückmeldung von Geschwindigkeit und Orientierung für Verpackungs- und Etikettieranlagen.
  • Referenzfahrten und mechanische Referenzpositionierung bei CNC-Achsen.
  • Elektronische Getriebesimulation und Winkelmessung in Druckprozessen.

Technische Spezifikationen

KategorieTechnischer ParameterWert / Spezifikation
Systemidentifikation Hersteller Beckhoff
Artikelnummer / Modell KS5111
Modultyp Busklemme (K-Bus)
Ausführung der Verdrahtungsebene Steckbare Anschlussebene
Elektrische Schnittstelle Anzahl der Kanäle 1 Inkrementalgeberkanal
Anschlusssignale des Encoders A, B, C, 24 V DC
Eingangsspezifikation EN 61131-2, Typ 1
Signal Voltage Level "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA)
Signalspannungspegel "0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (typ. 5 mA)
Betriebsspannung des Encoders 24 V DC (-15 % / +20 %)
Maximale Grenzfrequenz 1.000.000 Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung) Verarbeitung und Daten
Interner Zähler 16-Bit-binär
Quadraturdecoder-Modus 4-fache Auswertung
Bitbreite des Prozessabbilds Eingang/Ausgang: 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 8-Bit-Steuerung/Status Stromversorgung
K-Bus-Stromaufnahme typ. 40 mA
Maximale Belastbarkeit des Stromkontakts 10 A Mechanik und Verdrahtung
Anschlusstechnik Steckbares Federklemmensystem
Leiterquerschnitt (massiv/mehrdrähtig) 0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28 bis 16)
Leiterquerschnitt (flexibel) 0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26 bis 16)
Abisolierlänge 9 bis 10 mm
Montageart 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungsmechanismus Umgebungsspezifikationen
Betriebstemperaturbereich 0 bis 55 °C
Lagertemperaturbereich -25 bis 85 °C
Grenzwerte der relativen Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Schutzart IP20
Vibrations- und Schockstandards Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Physikalische Eigenschaften
Abmessungen (B x H x T): 12 mm x 100 mm x 68 mm 0,06 kg
Gehäusematerial Polycarbonat

Anschlüsse und Schnittstellen

Signalbezeichnung Funktionsbeschreibung
A Eingang des Encoderkanals A (Quadratursignal)
B Eingang des Encoderkanals B (um 90 Grad phasenverschobenes Signal)
C Eingang des Encoderkanals C (Nullimpuls-/Indexmarkierung)
24 V Versorgungsspannungsausgang für den Encoder

Installationsrichtlinien

  • Montage: Montieren Sie die Busklemme horizontal oder vertikal auf einer Standard-DIN-Schiene mit 35 mm Breite. Verbinden Sie die Doppelnut und die Schlüsselverbindung mit benachbarten Klemmen, um einen stabilen K-Bus-Block zu bilden.
  • Verdrahtungswartung: Verwenden Sie einen Schlitzschraubendreher, um die Federklemmen am steckbaren Klemmenblock zu betätigen. Entfernen Sie die Isolierung exakt auf einer Länge von 9–10 mm, um eine optimale Klemmkraft und einen zuverlässigen elektrischen Kontakt zu gewährleisten.
  • Schirmung und Erdung: Stellen Sie sicher, dass die Encoderkabel ordnungsgemäß geschirmt sind. Legen Sie den Schirm möglichst nahe an der Eintrittsstelle in den Schaltschrank auf, um elektromagnetische Störungen bei hochfrequenten Signalen zu minimieren.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE, UL
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
  • EMV-Störfestigkeit/-Emissionen: Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Key Features:

Was ist der Hauptunterschied zwischen dem Beckhoff KL5111 und dem KS5111?

Der KS5111 verfügt über eine steckbare Verdrahtungsebene, die es ermöglicht, das Klemmengehäuse von der elektronischen Baugruppe zu trennen, ohne einzelne Feldleiter entfernen zu müssen. Der KL5111 verfügt über permanente, nicht steckbare Federklemmanschlüsse.

Welche maximale Signalfrequenz wird vom KS5111 unterstützt?

Das Terminal unterstützt eine Grenzfrequenz von bis zu 1.000.000 Impulsen pro Sekunde (1 MHz) bei Konfiguration mit vierfacher Quadraturauswertung.

Unterstützt der KS5111 das Nullimpuls-Sperren?

Ja, das Terminal verfügt über ein 16-Bit-Nullimpuls-Sperrregister, das den Zählerstand automatisch speichert, wenn ein Indeximpuls auf der C-Spur erkannt wird.

Welche Zertifizierungen gelten für den KS5111 in explosionsgefährdeten Bereichen?

Das Terminal ist ATEX-zertifiziert mit der Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc und somit für Zone-2-Gefahrenbereiche geeignet.

Globaler Expressversand

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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