Beschreibung
Als dedizierte Masterschnittstelle im lokalen K-Bus-Netzwerk ermöglicht das Beckhoff KS6201-Busklemmenmodul den direkten Anschluss von AS-Interface-(AS-i-)Netzwerken an übergeordnete Feldbus-Steuerungsarchitekturen. Diese Klemme verfügt über ein steckbares Verdrahtungskonzept, sodass das Elektronikmodul ohne Trennung der Feldverdrahtung einfach aus dem Klemmengehäuse entnommen werden kann. Dadurch werden Maschinenstillstandszeiten während Wartungsarbeiten minimiert. Das Gerät unterstützt die Integration digitaler und analoger Feldgeräte und bietet leistungsfähige Diagnosefunktionen sowie flexible Prozessabbildstrukturen für komplexe Sensor-Aktor-Topologien.
Wichtige Merkmale
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AS-Interface-Masterfunktionalität: Vollständige Konformität mit den AS-Interface-Spezifikationen der Versionen 2.0 und 2.1.
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Flexible Slave-Kapazität: Unterstützt bis zu 31 Standard-Slaves (V2.0) oder bis zu 62 Slaves mit erweiterter Adressierung (V2.1).
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Steckbare Verdrahtungsschnittstelle: Schnelle, werkzeuglose Installation und Austausch mithilfe sicherer Federkraft-Anschlusstechnik.
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Wählbares Prozessabbild: Dynamische Zuordnung von 12, 22 oder 38 Byte (einschließlich 6 Byte Parameterschnittstelle) zur Optimierung der Bandbreitennutzung.
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Integrierte Diagnose: Kontinuierliche Überwachung des Stromversorgungsstatus, der aktiven Slave-Kommunikation und des Parametrierungsstatus.
Industrielle Anwendungen
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Materialhandling & Logistik: Effiziente Steuerung verteilter Sensoren und Aktoren entlang weitläufiger Förderstrecken.
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Automatisierte Verpackungsmaschinen: Nahtlose Integration von Pneumatikventilen, Näherungsschaltern und Sicherheitsverriegelungen.
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Spezialisierter OEM-Maschinenbau: Dezentrale Vernetzung in kompakten Schaltschränken mithilfe platzsparender Module im 12-mm-Format.
Technische Daten
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modellnummer |
KS6201 |
| Schnittstellenprotokoll |
AS-Interface V2.0 und V2.1 (Master) |
| Anzahl der Kanäle |
1 AS-i-Netzwerkkanal |
| Unterstützte Slave-Knoten |
31 Slaves (V2.0-Protokoll) / 62 Slaves (V2.1-Protokoll) |
| Zykluszeit |
Max. 5 ms (bei Betrieb mit 31 Standardgeräten) |
| Bitbreite des Prozessabbilds |
Wählbar: 12 Byte, 22 Byte oder 38 Byte (einschließlich 6 Byte Parameterschnittstelle) |
| K-Bus-Stromaufnahme |
Typ. 55 mA |
| AS-i-Bus-Stromaufnahme |
Typ. 60 mA (von der AS-i-Stromversorgung) |
| Elektrische Isolierung |
500 V RMS (AS-Interface zu K-Bus-Schaltung) |
| Anschlusstechnik |
2 Leitungen über steckbare Federkraftklemmen (KS-Serie) |
| Leiterquerschnitt |
Massiv/flexibel: 0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28...16); Aderendhülsen: 0,14 bis 1,5 mm² |
| Abmessungen des Moduls |
12 mm x 100 mm x 68 mm (B x H x T) |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart |
IP20 (Schutzart des Gehäuses) |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Zulassungen & Zertifizierungen |
CE, UL, ATEX, AS-Interface-Zertifikat (ZU-Nr. 125801) |
| Nettogewicht |
Ca. 55 g |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenpunkt |
Signal-/Funktionszuordnung |
| ASI + |
Positiver AS-Interface-Busleiter (Anschluss an das gelbe AS-i-Kabel) |
| ASI - |
Negativer AS-Interface-Busleiter (Anschluss an das gelbe AS-i-Kabel) |
| Schirm / PE |
Optionale Funktionserde für industrielle Umgebungen mit hohem Störpegel |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das KS6201 ist hinsichtlich seiner elektrischen und softwareseitigen Eigenschaften hardwareidentisch mit dem Standardmodell KL6201, verfügt jedoch über eine modulare, steckbare Verdrahtungsebene. In Anlagen, in denen eine Schnellwechselfunktion gemäß Werksstandards vorgeschrieben ist, kann das KS6201 ein KL6201 direkt ersetzen, ohne dass Änderungen an der TwinCAT-Systemmanager-Konfiguration erforderlich sind, sofern der physische Aufbau der Basis übereinstimmt.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Dieses Modul verfügt über keine integrierten Powerkontakte. Keinesfalls darf versucht werden, die standardmäßige 24-V-DC-Feldbusversorgung mit den AS-i-Kommunikationsklemmen zu überbrücken. Das AS-i-Netzwerk benötigt ein spezielles 30-V-DC-Netzteil mit integrierten Netzwerken zur Datenentkopplung. Der direkte Anschluss einer standardmäßigen 24-V-DC-Steuerspannung an die AS-i-Busleitungen führt zum sofortigen Kurzschluss der hochfrequenten Kommunikation und kann eine Schädigung der Hardware verursachen.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Bei der Konfiguration der Klemme mit der KS2000-Konfigurationssoftware oder beim erstmaligen Scannen der SPS-Hardware ist sicherzustellen, dass die im SPS-Master konfigurierte physische Breite des Prozessabbilds (12, 22 oder 38 Byte) mit der dynamischen Einstellung der Klemmenleiste übereinstimmt. Eine Abweichung bei der Zuweisung des Prozessabbilds führt zu einem K-Bus-Übertragungsfehler und unterbricht die Kommunikation mit allen nachgeschalteten Modulen im DIN-Schienenverbund.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Vor der Installation, Demontage oder Wartung der Klemmenleiste die Hauptstromversorgung sowohl des K-Bus-Kopplers als auch des zusätzlichen AS-Interface-Netzteils abschalten. Wird eine aktive industrielle Anlage nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu lokalen Lichtbögen, Unterbrechungen der Controller-Kommunikation oder Schäden an empfindlichen internen elektronischen Bauteilen führen.
1
Das KS6201-Gehäuse auf der standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) ausrichten und nach unten drücken, bis der integrierte Verriegelungsmechanismus sicher einrastet.
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Die benachbarten Busklemmen miteinander verbinden und sicherstellen, dass die seitlichen Nut-und-Feder-Verbindungen nahtlos ausgerichtet sind, um die interne K-Bus-Durchgängigkeit herzustellen.
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Feldleitungen vorbereiten, indem Sie sie exakt 9 bis 10 mm abisolieren. Einen handelsüblichen Schlitzschraubendreher in den Betätigungsschlitz der mechanischen Federklemme einführen, um die Klemmschelle zu öffnen, den Draht einführen und das Spannwerkzeug lösen, um eine zuverlässige gasdichte Verbindung herzustellen.