Beschreibung
Als dedizierte Masterschnittstelle im lokalen K-Bus-Netzwerk ermöglicht das Beckhoff KS6201 Bus-Terminal den direkten Anschluss von AS-Interface-Netzwerken (AS-i) an übergeordnete Feldbus-Steuerungsarchitekturen. Dieses Terminal verfügt über ein steckbares Verdrahtungskonzept, durch das sich das Elektronikmodul einfach aus dem Klemmengehäuse entnehmen lässt, ohne die Feldverdrahtung zu trennen. Dadurch werden Maschinenstillstandszeiten während der Wartung minimiert. Das Gerät unterstützt die Integration digitaler und analoger Feldgeräte und bietet leistungsfähige Diagnosefunktionen sowie flexible Prozessabbildstrukturen für komplexe Sensor-Aktor-Topologien.
Wichtige Merkmale
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AS-Interface-Masterfunktionalität: Vollständig konform mit den AS-Interface-Spezifikationen der Versionen 2.0 und 2.1.
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Flexible Slave-Kapazität: Unterstützt bis zu 31 Standard-Slaves (V2.0) oder bis zu 62 Slaves mit erweiterter Adressierung (V2.1).
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Steckbare Verdrahtungsschnittstelle: Schnelle, werkzeuglose Installation und Austausch durch sichere Federkraft-Anschlusstechnik.
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Wählbares Prozessabbild: Dynamische Zuordnungsoptionen von 12, 22 oder 38 Byte (einschließlich 6 Byte Parameterschnittstelle) zur Optimierung der Bandbreitennutzung.
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Integrierte Diagnose: Kontinuierliche Überwachung des Stromversorgungsstatus, des Kommunikationszustands aktiver Slaves und des Parametrierungsstatus.
Industrielle Anwendungen
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Materialhandling & Logistik: Effiziente Steuerung verteilter Sensoren und Aktoren entlang langer Förderstrecken.
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Automatisierte Verpackungsmaschinen: Nahtlose Integration von Pneumatikventilen, Näherungsschaltern und Sicherheitsverriegelungen.
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Spezialisierter OEM-Maschinenbau: Dezentrale Vernetzung in kompakten Schaltschränken mit platzsparenden Modulen im 12-mm-Format.
Technische Daten
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modellnummer |
KS6201 |
| Schnittstellenprotokoll |
AS-Interface V2.0 und V2.1 (Master) |
| Anzahl der Kanäle |
1 AS-i-Netzwerkkanal |
| Unterstützte Slave-Knoten |
31 Slaves (V2.0-Protokoll) / 62 Slaves (V2.1-Protokoll) |
| Zykluszeit |
Max. 5 ms (bei Betrieb mit 31 Standardgeräten) |
| Bitbreite des Prozessabbilds |
Wählbar: 12 Byte, 22 Byte oder 38 Byte (einschließlich 6 Byte Parameterschnittstelle) |
| K-Bus-Stromaufnahme |
Typ. 55 mA |
| AS-i-Bus-Stromaufnahme |
Typ. 60 mA (über AS-i-Stromversorgung) |
| Elektrische Isolation |
500 V RMS (AS-Interface zur K-Bus-Schaltung) |
| Anschlusstechnik |
2 Leitungen über steckbare Federkraftklemmen (KS-Serie) |
| Leiterquerschnitt |
Massiv/flexibel: 0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28...16); Aderendhülsen: 0,14 bis 1,5 mm² |
| Abmessungen des Moduls |
12 mm x 100 mm x 68 mm (B x H x T) |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart |
IP20 (Schutzart des Gehäuses) |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Zulassungen & Zertifizierungen |
CE, UL, ATEX, AS-Interface-Zertifikat (ZU-Nr. 125801) |
| Nettogewicht |
Ca. 55 g |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlusspunkt |
Signal-/Funktionszuordnung |
| ASI + |
Positiver AS-Interface-Busleiter (Anschluss an das gelbe AS-i-Kabel) |
| ASI - |
Negativer AS-Interface-Busleiter (Anschluss an das gelbe AS-i-Kabel) |
| Schirm / PE |
Optionale Funktionserde für industrielle Umgebungen mit hohem Störpegel |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das KS6201 ist hinsichtlich seiner elektrischen und softwareseitigen Eigenschaften hardwareidentisch mit dem Standardmodell KL6201, verfügt jedoch über eine modulare, steckbare Verdrahtungsebene. In Anlagen, in denen die Schnellwechselfähigkeit durch Werksstandards vorgeschrieben ist, kann das KS6201 das KL6201 direkt ersetzen, ohne Änderungen an der TwinCAT-Systemmanager-Softwarekonfiguration, sofern der physische Basissaufbau übereinstimmt.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Dieses Modul verfügt über keine integrierten Stromkontakte. Keinesfalls versuchen, die standardmäßige 24-V-DC-Feldbusversorgung in die AS-i-Kommunikationsklemmen zu überbrücken. Das AS-i-Netzwerk benötigt eine spezielle 30-V-DC-Stromversorgung mit integrierten Datenentkopplungsnetzwerken. Der direkte Anschluss einer standardmäßigen 24-V-DC-Steuerspannung an die AS-i-Busleitungen führt sofort zu einem Kurzschluss der hochfrequenten Kommunikation und kann eine Schädigung der Hardware verursachen.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Bei der Konfiguration der Klemme mit der KS2000-Konfigurationssoftware oder während des initialen SPS-Hardware-Scans sicherstellen, dass die im SPS-Master konfigurierte physische Prozessabbild-Breite (12, 22 oder 38 Byte) mit der dynamischen Einstellung der Klemme übereinstimmt. Eine Abweichung bei der Prozessabbildzuweisung führt zu einem K-Bus-Übertragungsfehler und unterbricht die Kommunikation mit allen nachgeschalteten Modulen im DIN-Schienenverbund.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Vor der Installation, Demontage oder Wartung der Klemme die Hauptstromversorgung sowohl des K-Bus-Kopplers als auch der zusätzlichen AS-Interface-Stromversorgung trennen. Wird die Energiezufuhr zu aktiven Industrienetzen nicht abgeschaltet, kann dies zu lokalen Lichtbogenbildungen, Unterbrechungen der Controller-Kommunikation oder physischen Schäden an empfindlichen internen elektronischen Komponenten führen.
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Das KS6201-Gehäuse auf der standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) ausrichten und nach unten drücken, bis der integrierte Verriegelungsmechanismus sicher einrastet.
2
Die benachbarten Busklemmen miteinander verbinden und sicherstellen, dass die nebeneinanderliegenden Nut-und-Feder-Verbindungen nahtlos ausgerichtet sind, um die interne K-Bus-Durchgängigkeit herzustellen.
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Feldleitungen durch Abisolieren exakt 9 bis 10 mm vorbereiten. Einen Standard-Schlitzschraubendreher in den Betätigungsschlitz der mechanischen Federklemme einführen, um die Anschlussklemme zu öffnen, die Leitung einführen und das Spannwerkzeug lösen, um eine zuverlässige gasdichte Verbindung herzustellen.