DELTA ASD-A0421-AB AC-Servoantrieb

Produktübersicht

Der ASD-A0421-AB (ASDA0421AB) ist ein präziser AC-Servoantrieb für Bewegungssteuerungssysteme, die hohe Genauigkeit und zuverlässiges Ansprechverhalten erfordern. Mit einer Nennleistung von 400 W eignet sich dieser Antrieb für kleinere Industriemaschinen, beispielsweise automatisierte Bestückungsanlagen, Präzisionspositioniertische und leichte Roboterarme. Er nutzt eine fortschrittliche Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM) für eine effiziente Motorsteuerung und gewährleistet einen gleichmäßigen Betrieb sowie eine leistungsstarke Drehmomentübertragung. Durch sein kompaktes Design und die Kühlung mittels natürlicher Luftzirkulation ist er ideal für beengte Schaltschränke geeignet, in denen eine Fremdbelüftung nicht möglich ist.

Technische Konfiguration

Der ASD-A0421-AB verfügt über ein integriertes dynamisches Bremssystem, das für die Bewältigung von Trägheitslasten während einer schnellen Verzögerung entscheidend ist und Überspannungsfehler wirksam verhindert. Der Antrieb unterstützt eine große Auswahl an Impulseingangstypen, darunter Puls+Richtung und CCW+CW, und bietet dadurch Flexibilität bei der Integration in verschiedene SPS-Plattformen oder dedizierte Bewegungssteuerungen. Seine Hochgeschwindigkeits-Impulsverarbeitung (bis zu 500 Kpps über Line Driver) gewährleistet eine präzise Befehlsverfolgung, während die integrierten Tiefpass- und P-Kurven-Filter zu einem gleichmäßigen Beschleunigungsprofil beitragen und mechanische Resonanzen in hochpräzisen Bewegungssystemen deutlich reduzieren.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Warum verwendet dieser Antrieb natürliche Luftzirkulation statt eines Lüfters?

Der ASD-A0421-AB ist mit hocheffizienten internen Leistungsstufen ausgestattet, wodurch nur wenig Wärme entsteht. Dieses Design reduziert den Wartungsaufwand, da Kühlungslüfter, die in staubigen Industrieumgebungen häufige Fehlerquellen darstellen, weder gereinigt noch ausgetauscht werden müssen.

Wie wähle ich zwischen Line-Driver- und Open-Collector-Impulseingängen?

Line Driver wird für Systeme empfohlen, bei denen der Abstand zwischen Steuerung und Antrieb groß ist (mehr als 1–2 Meter), um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren. Open Collector eignet sich für kurze Verbindungen mit niedriger Geschwindigkeit.

Welchen Vorteil bietet die Verwendung einer P-Kurven-Filterung?

Die P-Kurven- (oder S-Kurven-)Filterung glättet den Ruck am Anfang und Ende eines Bewegungsprofils. Dadurch wird der bei einer abrupten Beschleunigung beim Starten und Stoppen auftretende „Ruck“ verhindert, wodurch die mechanische Kraftübertragung (Getriebe, Kupplungen und Gewindespindeln) vor starkem Verschleiß durch Stoßbelastungen geschützt wird.

Bewährte Verfahren für Installation und Betrieb

• Thermische Montage: Obwohl das Gerät natürliche Konvektion nutzt, darf es nicht horizontal oder in einem beengten, geschlossenen Gehäuse ohne ausreichendes wärmeableitendes Volumen montiert werden. Stellen Sie oberhalb und unterhalb des Geräts einen vertikalen Mindestabstand von 50 mm sicher, damit die Wärme aufsteigen und entweichen kann.
• Signัลabschirmung: Um die Integrität des 500-Kpps-Impulssignals zu gewährleisten, verlegen Sie die Steuerleitungen in einem separaten Kabelkanal, der von Hochspannungs-AC-Leitungen getrennt ist. Verwenden Sie verdrillte, abgeschirmte Kabel und verbinden Sie die Abschirmung nur auf der Seite des Antriebs mit der gemeinsamen Masse, um Masseschleifen zu vermeiden.
• Kalibrierung des Spannungseingangs: Der analoge ±10-VDC-Eingang des Antriebs verfügt über einen Eingangswiderstand von 10k Ohm. Bei Verwendung eines externen Drehzahlsollwerts müssen Sie sicherstellen, dass Ihr SPS- oder Steuerungsausgang diese Lastimpedanz präzise treiben kann, damit die lineare Drehzahlregelung über den gesamten Bereich erhalten bleibt.