Delta ASD-A2-1021-F AC Servoantrieb ASDA-A2 Serie (1 kW)

Produktübersicht

Der ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) ist ein leistungsstarker 1 kW AC-Servoantrieb aus der Flaggschiff-Serie ASDA-A2 von Delta. Entwickelt für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen, arbeitet dieser Antrieb mit einer 220 V Einphasen-Eingangsspannung und ist für Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsanwendungen wie CNC-Werkzeugmaschinen, Roboterarme und automatisierte Verpackungssysteme konzipiert. Der ASD-A2-1021-F zeichnet sich durch einen 20-Bit-Superauflösungs-Encoder und fortschrittliche interne Bewegungssteuerungsfunktionen aus. Durch die Integration einer leistungsstarken „F“-Typ-Modellkonfiguration, die fortschrittliche Kommunikationsprotokolle und vollständige Closed-Loop-Steuerung unterstützt, eliminiert dieser Antrieb in vielen Mehrachsen-Synchronisationsaufgaben die Notwendigkeit komplexer externer Steuerungen, was die Systemlatenz und die Gesamtbetriebskosten erheblich reduziert.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-1021-F ist durch seine „F“-Typ-Modelllogik gekennzeichnet, die ein umfassendes Funktionsspektrum einschließlich Unterstützung für Hochgeschwindigkeitskommunikation und vollständige Closed-Loop-Steuerung bietet. Das Modul verfügt über eine Frequenzantwort von 1 kHz, die eine schnelle Signalverarbeitung und minimierte Einschwingzeiten bei Bewegungen mit hoher Trägheit ermöglicht. Sein interner 20-Bit-Absolutencoder (1.280.000 Impulse/Umdrehung) gewährleistet außergewöhnliche Positioniergenauigkeit selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten. Die „F“-Variante ist besonders für Anwendungen optimiert, die elektronische Nockenprofile (E-CAM) und Capture/Compare-Funktionen erfordern, wodurch sie ein vielseitiges Zentrum für komplexe Bewegungsabläufe darstellt, die eine präzise Synchronisation mit externen Sensoren oder Hilfsachsen benötigen.

Technische Daten

Technische FAQs

Was bedeutet der „F“-Typ in der A2-Serie?

Der „F“-Typ steht für das Vollfunktionsmodell. Im Gegensatz zu Basismodellen unterstützt es DMCNET (Deltas Hochgeschwindigkeits-Motion-Bus) und vollständige Closed-Loop-Steuerung, wodurch der Antrieb direkt Rückmeldungen von einem externen Linearmaßstab oder Encoder erhält, um mechanisches Spiel zu eliminieren.

Kann dieser Antrieb für hochgeschwindigkeits-synchronisiertes Schneiden verwendet werden?

Ja. Mit seiner integrierten E-CAM-Funktion (720 Punkte für Konturierung) und der Hochgeschwindigkeits-DMCNET-Kommunikation ist der ASD-A2-1021-F ideal für Fliegende Schere, Rotationsschnitt und andere synchronisierte Bewegungsanwendungen geeignet.

Unterstützt der ASD-A2-1021-F Dual-Feedback-Schleifen?

Ja. Im Voll-Closed-Loop-Modus nutzt der Antrieb den Motorencoder für die Geschwindigkeitsrückmeldung und liest gleichzeitig einen zweiten Encoder oder Linearmaßstab für die Positionsrückmeldung aus. Dies gewährleistet, dass die tatsächliche Lastposition unabhängig von mechanischen Übertragungsfehlern genau ist.

Technische & Installationsanleitung

• Vollständige Closed-Loop-Integration: Beim Anschluss eines externen Maßstabs an den CN5-Anschluss für die Closed-Loop-Steuerung muss die Auflösung des externen Maßstabs korrekt in den Antriebsparametern berechnet werden. Eine falsche Skalierung führt zu „Positionierungsabweichungs“-Fehlern oder instabilen Servoschleifen.

• Wärmeableitung: Bei 1 kW-Antrieben ist das Wärmemanagement entscheidend. Installieren Sie den Antrieb vertikal mit mindestens 50 mm Freiraum oben und unten. In geschlossenen Schaltschränken sollte ein Axiallüfter mindestens 0,6 m³/min Luftstrom gewährleisten, um thermische Abschaltungen bei hohen Einschaltdauern zu vermeiden.

• Regeneratives Bremsen: Bei Anwendungen mit hoher Trägheit oder schneller Verzögerung kann der interne 40-Ohm-Regenerationswiderstand an seine Kapazitätsgrenze stoßen. Tritt ein „Regenerationsfehler“ (ALE05) auf, installieren Sie einen externen 40 Ohm/1000 W Bremswiderstand zwischen den Anschlüssen P und C, um überschüssige Energie sicher abzuleiten.