Delta ASD-A2-1021-F AC-Servoantrieb der Serie ASDA-A2 (1 kW)

Produktübersicht

Der  ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) ist ein leistungsstarker 1-kW-AC-Servoantrieb aus Deltas führender ASDA-A2-Serie. Dieser für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen konzipierte Antrieb arbeitet mit einem einphasigen 220-V-Eingang und wurde für Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsanwendungen wie CNC-Werkzeugmaschinen, Roboterarme und automatisierte Verpackungssysteme entwickelt. Der  ASD-A2-1021-F zeichnet sich durch einen hochauflösenden 20-Bit-Encoder und fortschrittliche interne Bewegungssteuerungsfunktionen aus. Durch die Integration einer leistungsstarken Modellkonfiguration des Typs „F“, die fortschrittliche Kommunikationsprotokolle und eine vollständige Regelung mit geschlossenem Regelkreis unterstützt, macht dieser Antrieb bei vielen Mehrachs-Synchronisationsaufgaben komplexe externe Steuerungen überflüssig und reduziert dadurch die Systemlatenz sowie die Gesamtbetriebskosten erheblich.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-1021-F ist durch seine Modelllogik des Typs „F“ gekennzeichnet, die einen umfassenden Funktionsumfang einschließlich der Unterstützung von Hochgeschwindigkeitskommunikation und einer vollständigen Regelung mit geschlossenem Regelkreis bezeichnet. Das Modul verfügt über einen Frequenzgang von 1 kHz und ermöglicht dadurch eine schnelle Signalverarbeitung sowie minimierte Einschwingzeiten bei Bewegungen mit hoher Trägheit. Sein interner absoluter 20-Bit-Encoder (1.280.000 Impulse/Umdrehung) gewährleistet selbst bei niedrigen Drehzahlen eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit. Die „F“-Variante ist besonders für Anwendungen mit elektronischen Kurvenprofilen (E-CAM) sowie Capture-/Compare-Funktionen optimiert und bildet damit eine vielseitige Zentrale für komplexe Bewegungsabläufe, die eine präzise Synchronisation mit externen Sensoren oder Zusatzachsen erfordern.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Welche Bedeutung hat der Typ „F“ in der A2-Serie?

Der Typ „F“ steht für das Full-Function-Modell. Im Gegensatz zu Basismodellen unterstützt es DMCNET (Deltas Hochgeschwindigkeits-Bewegungsbus) und eine vollständige Regelung mit geschlossenem Regelkreis. Dadurch kann der Antrieb Rückmeldungen direkt von einem externen Linearmaßstab oder Encoder empfangen, um mechanisches Umkehrspiel zu eliminieren.

Kann dieser Antrieb für synchronisierte Hochgeschwindigkeits-Schnittanwendungen eingesetzt werden?

Ja. Mit seiner integrierten E-CAM-Funktion (720 Punkte für Konturbewegungen) und der Hochgeschwindigkeitskommunikation über DMCNET eignet sich der ASD-A2-1021-F hervorragend für fliegende Scheren, Rotationsschneiden und andere synchronisierte Bewegungsanwendungen.

Unterstützt der ASD-A2-1021-F Regelkreise mit dualer Rückmeldung?

Ja. Im Modus „Full Closed-Loop“ verwendet der Antrieb den Motorencoder für die Geschwindigkeitsrückmeldung und liest gleichzeitig einen zweiten Encoder oder Linearmaßstab für die Positionsrückmeldung aus. Dadurch ist die tatsächliche Lastposition unabhängig von Fehlern in der mechanischen Kraftübertragung präzise.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Integration der vollständigen Regelung mit geschlossenem Regelkreis: Beim Anschluss eines externen Maßstabs an den CN5-Anschluss für die Regelung mit geschlossenem Regelkreis muss sichergestellt werden, dass die Auflösung des externen Maßstabs in den Antriebsparametern korrekt berechnet ist. Eine fehlerhafte Skalierung führt zu Fehlern aufgrund von „Positionierabweichungen“ oder zu instabilen Servoregelkreisen.

• Wärmeabfuhr: Bei 1-kW-Antrieben ist das Wärmemanagement entscheidend. Installieren Sie den Antrieb senkrecht und halten Sie oberhalb und unterhalb einen Abstand von mindestens 50 mm ein. Stellen Sie in geschlossenen Schaltschränken sicher, dass ein Axiallüfter einen Luftstrom von mindestens 0.6 m3/min liefert, um thermische Abschaltungen während des Betriebs mit hoher Einschaltdauer zu verhindern.

• Rückspeisebremsung: Wenn die Anwendung eine hohe Trägheit oder schnelle Verzögerungen umfasst, kann der interne 40-Ohm-Bremswiderstand seine Kapazitätsgrenze erreichen. Wenn ein „Rückspeisefehler“ (ALE05) auftritt, installieren Sie einen externen 40-Ohm-/1000-W-Bremswiderstand zwischen den Klemmen P und C, um überschüssige Energie sicher abzuleiten.