DELTA ECM-B3M-E21320RS1 Servomotor der B3-Serie mit mittlerer Trägheit

Produktübersicht

Der ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) ist ein industrieller Hochleistungs-AC-Servomotor aus Deltas fortschrittlicher B3-Serie. Dieser elektronisch kommutierte Motor (ECM) liefert eine Nennausgangsleistung von 2 kW und arbeitet bei einer Nenndrehzahl von 2000 U/min an einer elektrischen Versorgungsspannung von 220 V.

Für die präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Automatisierungssystemen entwickelt – darunter mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren, automatisierte Verpackungslinien, Hochgeschwindigkeits-Materialtransportsysteme und Spritzgießmaschinen. Die Ausführung mit mittlerer Trägheit bietet die mechanische Stabilität, die erforderlich ist, um hohe Drehmomentanforderungen mit einer gleichmäßigen dynamischen Reaktion auszugleichen. Ausgestattet mit einem hochauflösenden optischen 24-Bit-Encoder liefert der Motor dem Servoantrieb eine außergewöhnlich präzise Rückmeldung, minimiert Positionspendeln und verkürzt Zyklusverzögerungen, um kostspielige Produktionsausfälle zu verhindern.

Aufschlüsselung des Artikelnummernsuffixes

Die alphanumerische Bezeichnung ECM-B3M-E21320RS1 steht für spezifische werkseitige Konfigurationsparameter, die auf die industrielle Synchronisierung zugeschnitten sind:

• ECM: Elektronisch kommutierter Motor (bürstenloses AC-Servomotordesign).

• B3: Produktserienkennung (Hochleistungsplattform der Generation B3).

• M: Klassifizierung des Läufers mit mittlerer Trägheit für hohe mechanische Stabilität bei schwankenden Lastbedingungen.

• E: Profil für Nennspannung und Betriebsdrehzahl, ausgelegt auf 220 V AC bei 2000 U/min.

• 2: Inkrementeller optischer 24-Bit-Encoder mit einer Auflösung von 16.777.216 Impulsen pro Umdrehung für eine präzise Positionierung.

• 13: Motorgehäusegröße passend zu einer standardmäßigen quadratischen 130-mm-Flanschausführung.

• 20: Nennausgangsleistung mit einer kontinuierlichen Leistungskapazität von 2,0 kW (2000 W).

• R: Wellentyp und Dichtungskonfiguration; mit einer Passfedernut mit festen Gewindebohrungen, ohne interne mechanische Bremse und mit integriertem industriellem Wellendichtring.

• S: Standardisierter Wellendurchmesser und standardisierte elektrische Schnittstelle gemäß den Spezifikationen der regulären Produktion.

• 1: Sondercode zur Kennzeichnung des Geräts als katalogmäßiges Serienprodukt.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen zum Produkt

Welche konkreten Anwendungen im Feld profitieren am meisten von der Wahl eines Motors mit mittlerer Trägheit wie dem ECM-B3M gegenüber einer Variante mit geringer Trägheit?

Motoren mit mittlerer Trägheit werden für Systeme ausgewählt, die schwankende Lastkräfte oder große Unterschiede zwischen Struktur- und Lastmasse aufweisen, beispielsweise Portale, Kugelumlaufspindelantriebe und riemengetriebene Förderanlagen. Motoren mit geringer Trägheit beschleunigen schneller, reagieren jedoch sehr empfindlich auf Laständerungen, was bei Schwerlastmaschinen zu strukturellen Resonanzen und instabiler Abstimmung führen kann.

Wie verbessert der inkrementelle optische 24-Bit-Encoder die Bearbeitungsoberflächen?

Der 24-Bit-Encoder unterteilt eine einzelne 360-Grad-Drehung der Welle in mehr als 16,7 Millionen unterschiedliche Positionen. Diese hochauflösende Rückmeldung ermöglicht es dem entsprechenden Delta-Servoantrieb, mikroskopisch kleine Drehmomentanpassungen vorzunehmen, wodurch Drehzahlschwankungen geglättet und eine präzise Oberflächenführung bei wechselnden Schneid- oder Umformlasten erreicht werden.

Kann dieser Motor über Kopf oder vertikal installiert werden, ohne dass Schmiermittel austritt?

Ja. Die „R“-Konfiguration verfügt über einen speziellen, umlaufenden Industrie-Öldichtring mit kontinuierlichem Kontakt an der Abtriebswelle. Dadurch kann der Motor in variablen Winkeln installiert werden – einschließlich vertikaler Montage sowie Anordnungen mit der Welle nach oben oder nach unten –, während das Eindringen von Öl oder Kühlmittel aus benachbarten Getrieben oder Nassbearbeitungsbereichen verhindert wird.

Normen für die technische Installation und Wellenausrichtung

• Toleranzen für Kupplung und Konzentrizität: Verwenden Sie beim Verbinden der 130-mm-Servomotorwelle mit einem Getriebe oder einer Kugelumlaufspindel eine hochwertige flexible Kupplung. Stellen Sie sicher, dass die radiale Ausrichtungsabweichung innerhalb von 0,03 mm bleibt und die Winkelabweichung auf weniger als 1 Grad begrenzt ist. Ziehen Sie die Sicherungsschrauben der Keilnut mit dem vom Hersteller angegebenen Drehmoment an. Direktes mechanisches Hämmern auf die Welle ist während der Montage strengstens verboten, da der mechanische Stoß die interne Glasscheibe des optischen 24-Bit-Encoders zerstören kann.

• Wärmeschutz und Luftabstand: Befestigen Sie den Motor an einem metallischen Montagerahmen, der als primärer Kühlkörper dient. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperaturen unmittelbar um die Polycarbonat-Kabelsteckverbinder innerhalb der Standardgrenzwerte bleiben. Lassen Sie rund um den Umfang des Motorgehäuses mindestens 50 mm ungehinderten Luftabstand, um die passive Konvektionskühlung über die Statorrippen zu ermöglichen.

• Zugentlastung für Strom- und Feedbackkabel: Verlegen Sie die Hochspannungsleitungen mit einem Mindestabstand von 10 cm getrennt von den Niederspannungs-Encoder-Feedbackkabeln, um elektromagnetisches Übersprechen zu unterdrücken. Sorgen Sie bei beiden Kabeln unmittelbar neben den Motorsteckern für durchgehende mechanische Zugentlastungsschleifen. Diese Anordnung stellt sicher, dass schnelle Mehrachsbewegungen der Maschine keine mechanischen Zugkräfte direkt auf die Anschlussstifte übertragen.